无人（rén）机技（jì）术发展早期，因（yīn）其在复杂和危（wēi）险（xiǎn）环境中执行作战任务的高生存能力、隐蔽性和持续性，主要应用于军事领域，用以代替（tì）士兵深（shēn）入复杂危（wēi）险的战场环境，获取对敌方（fāng）目（mù）标（biāo）信息要素和（hé）火力（lì）的侦查，并引导己方的军力投送和火力覆盖（gài），甚至（zhì）直接提供火力支援。在（zài）这一发展过程中（zhōng），无人机相对于载人飞行器，其效（xiào）费（fèi）比、载重、速度、航程、结（jié）构、持续（xù）作战时间和（hé）环境适（shì）应（yīng）能力等优势被不（bú）断发（fā）掘，并走向军民结合，惠（huì）及大众（zhòng）和行（háng）业应用。
公安部门近（jìn）年来也（yě）开（kāi）始加速（sù）普及和装备（bèi）无人机用于巡视执法（fǎ）和反恐处突，极大（dà）提升了反应速（sù）度和办案效率。新（xīn）技术的使用不仅仅是社会生产（chǎn）活（huó）动的必然趋势（shì），也是加强警方战斗力（lì）的（de）根本保证。本文（wén）主（zhǔ）要论述无人（rén）机带给警方处置各类情况的积极作用和变化，提出在各类处警环境中的（de）应用和解决方案。
公安部门（mén）维（wéi）护人民群众的（de）生命财产安全和（hé）社会法制（zhì）与安（ān）定，首先就是要对各（gè）类案件和突发情况做出高速高效的（de）反应。无论是（shì）遏阻犯罪、抢救（jiù）生命、还（hái）是及时追逃，减少和挽回人民群众的（de）损（sǔn）失，争分夺秒都是关（guān）键；然（rán）而，即便在通信网（wǎng）络（luò）发（fā）达、交通发（fā）达的现代社（shè）会（huì），地（dì）理障碍和（hé）信息阻碍依（yī）然制约着警方提（tí）升效（xiào）率。
1、影响出警速度的因素：
（1）交通堵（dǔ）塞和地（dì）形、天气因素（sù）
举（jǔ）例而言，在10公里（lǐ）半径范（fàn）围内出警，假设（shè）警用车辆在城镇道路（lù）交（jiāo）通系统中直线行进速度为40-70km/h，那么，警车（chē）赶到10公（gōng）里案发点的时间要超（chāo）过（guò）10分钟，如果在交通繁忙（máng）、堵塞、道路曲折的情况下（xià），这个时间（jiān）还（hái）要更久，而很多（duō）案（àn）发地（dì）点还在（zài）偏僻郊区（qū），可能有（yǒu）山地（dì）、河流及不可预测的雨雪天（tiān）气影响出警（jǐng）速度。
（2）报警人地址表述（shù）不详
报警（jǐng）人（rén）很有可能因为情况危（wēi）急、心里紧张、不熟（shú）悉（xī）所处环境而无法清晰说明案发地（dì）点，耽误（wù）出（chū）警和获（huò）救时间。
（3）警力不（bú）足（zú）、警员素质层次不一
目前，我国（guó）警力和人口（kǒu）之比（bǐ）大约（yuē）为万分之十一，而国际上警力（lì）和人口之（zhī）比（bǐ）约（yuē）万分（fèn）之三十五左右，中（zhōng）国是一个警力非常薄弱的国家，然而，在缺（quē）乏足够警力（lì）的同时（shí），出警频（pín）率却在升高，由（yóu）此可能形成恶性循环，导（dǎo）致警（jǐng）力不堪重负而（ér）出现报警不接（jiē）警、接警（jǐng）不出警、出警不办事的严（yán）重问题。
研（yán）究显示：案发后警察到达（dá）现场的（de）时间少于3分钟，有（yǒu）30%的（de）犯（fàn）罪嫌（xián）疑人（rén）在现场或（huò）现（xiàn）场附近被（bèi）抓获。在（zài）5-10分钟（zhōng）时，现场抓获率就（jiù）会下降到17.8%。而中（zhōng）国的警（jǐng）力（lì）薄弱，在硬（yìng）件设施（shī）上，很（hěn）多地区（qū）也存在不足，面临更加严峻的出警问（wèn）题。
（4）派出所分布不均
作为公安机关的最基层组织（zhī），派出（chū）所的（de）地理位置对（duì）人民警（jǐng）察的出警效率和服务能力（lì）至关重要（yào），然而，由（yóu）于地（dì）形地貌复杂和地处边远（yuǎn）等不可抗拒的气候、地理环境（jìng）、经济（jì）水（shuǐ）平因（yīn）素，派（pài）出所的分布（bù）和服务（wù）辐射范围也（yě）都（dōu）有客观局（jú）限性。
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2、警用无人机的优势和应用：
警方（fāng）做出反应（yīng）抵达（dá）犯罪现（xiàn）场的时间是提升办案效率的（de）关键。而出警时间受到（dào）距离、交（jiāo）通、地理（lǐ）、天气等空间环境因素（sù）影（yǐng）响和地面交通工具的局限，警用无人机的使用将能帮助警（jǐng）方有效解决这些问题。以高分通（tōng）过公安部国（guó）家安全（quán）与警用电子产品质量检测的紫燕无人直升机为例（lì），最高时速145km/h，巡航速度110km/h,从（cóng）起（qǐ）飞到距离10km外（wài）的案发地点仅需5分钟，而且（qiě）紫燕（yàn）无人直升（shēng）机能在-40℃到60℃的环（huán）境中，在高海拔（bá）、高湿、高（gāo）盐、大风（七级）和雨雪天气等（děng）极端不（bú）利自（zì）然条件下顺利执行任务。可见，在地面警力无法迅速抵达和反应的（de）地区，无人直升（shēng）机都能（néng）高速到达现场，执行对现（xiàn）场（chǎng）警情的侦查、拍摄、识别、跟（gēn）踪和一（yī）定（dìng）程度的犯罪慑阻、抓捕任务，同时（shí）也（yě）能高速到达现场遂行救助任务，比如空投急需的药物和补给、绳索和救生（shēng）圈等。
使用无人机，不仅可（kě）以大（dà）幅降低出（chū）警成本，可以及时执行大范围的搜索和（hé）侦测（cè）任务，避免大规（guī）模（mó）警力的（de）使用。比如在建筑或林木密集、夜晚和（hé）大（dà）雾等（děng）可（kě）见度低（dī）的环境中（zhōng），可以（yǐ）迅（xùn）速派出挂载（zǎi）红外探测（cè）装置的（de）无（wú）人机搜索现场和定位（wèi），并（bìng）对目（mù）标持续跟踪监（jiān）视，引导后续赶来的警员（yuán）。
目前，无人机平台已经日趋（qū）成熟，而相关任（rèn）务载荷也越（yuè）来（lái）越丰富，在（zài）执行警（jǐng）务支援（yuán）任务的时（shí）候，除了普通的光电探测设备，还有（yǒu）远程喊话（huà）器、警笛警灯、探照灯（dēng）、强光炫目装置、催泪弹（dàn）发射吊舱、烟幕弹、网（wǎng）枪（qiāng）、麻醉发射（shè）器、轻型（xíng）武（wǔ）器吊舱、震爆弹等威慑和杀伤载荷。这些挂载装置大大丰富和强化（huà）了无人机适应各（gè）种警情环境（jìng）的（de）能力，使无（wú）人机（jī）先锋抵达案发（fā）地的同时具有一定的犯罪慑阻（zǔ）和打击能力。
3、无人机在警务工作中的多用途使用（yòng）：
（1）搜索救援
2016年10月4日，新疆自治区阿勒泰地区民警终于找到此（cǐ）前在景区失踪的广东游客任安儿的尸体（tǐ），而距（jù）离任安儿（ér）的朋友报案已经过去了一个多星期。当时阿勒泰（tài）地区（qū）大（dà）雪（xuě）封山，天寒地冻，通信不（bú）畅，寸步难行，在地面（miàn）上根本无法组织有力的（de）搜索施救，导致任安儿无（wú）法获得及时的救援（yuán）。试（shì）想，如果当时喀纳斯地区（qū）配（pèi）备无（wú）人机挂载红外吊舱（cāng）进行空（kōng）中搜索（suǒ），任（rèn）安（ān）儿及时获救的概率将大大提升。
在另外一个案（àn）例中：2016年2月19日，浙江浦江（jiāng）3名山间走失的（de）儿童找到了，在距（jù）离他们失踪三天三夜后幸运获（huò）救。从（cóng）16日（rì）下午（wǔ）发现3名儿（ér）童失联，到19日（rì）10时20分左右孩子被找到，150多支（zhī）救援队在浙江省金华市浦江县大畈乡建光（guāng）村周边110多平方公（gōng）里的（de）大地上（shàng）进行了7700多人次的搜救。在（zài）失踪儿童疑似（sì）落水的错误判断下，村里水库的水放掉了一（yī）半（bàn），潜水员（yuán）一次次下潜搜索，付出了（le）极（jí）高的（de）社会（huì）成本。如果（guǒ）从一（yī）开始就派（pài）出无人机24小时（shí）不间断搜索，是否会（huì）迅速划清、排除和缩小搜（sōu）索区（qū）域？是否还需（xū）要这么（me）多人力物力？是否能更快的找回（huí）失踪的孩子们？
(2)交（jiāo）通执法
数据显示，2016年全国共发生交通事故（gù）约177049起，造成大（dà）约（yuē）51835人死（sǐ）亡，168285人受伤，平均每天约五百起交通事故。在如此频繁（fán）的出警情况（kuàng）下，尤其是每年的小长假和春运，人口流动量（liàng）爆发（fā）式增长，很多地方交（jiāo）警都在超负荷工作。加强道路巡查（chá），尤其是高速公路（lù）的巡查和（hé）出警效（xiào）率（lǜ），减少违（wéi）法违规行驶和超限超载，提（tí）高道路流（liú）通性，保障出行群众的生命安全，在有（yǒu）限的警力和监察途（tú）径上（shàng）获得新的窗口和服务能（néng）力增（zēng）长点（diǎn），可以（yǐ）依靠无人机带（dài）来的空（kōng）中支援。无（wú）人（rén）机速（sù）可快速反应、全天（tiān）候出动，挂载多功（gōng）能载荷直接参与（yǔ）喊话、取证（zhèng）、监督和施救，可以大大缓（huǎn）解交警出警压力，疏通路况，减少交通违法现象（xiàng）。
(3)森警（jǐng）巡查
森林警察（chá）由于管辖区和服务范围主要为山（shān）川林地，交通（tōng）非常不便，机（jī）动性差（chà），由于树（shù）木和地形的阻碍，往（wǎng）往不能及时（shí）发现和追踪（zōng）违（wéi）法事件，地处偏远（yuǎn）区域，接到报警，也不能及时赶（gǎn）赴案发地点，尤其在（zài）天气条件（jiàn）不好的时候，无力在森林山地中追捕犯罪人员。森林区多发盗（dào）砍盗（dào）伐和盗（dào）猎，还有违法采矿（kuàng）等等隐蔽性违法（fǎ）事件，针对这些问题（tí），依（yī）然（rán）可以通过无人机的大范围巡查、监（jiān）控（kòng）和（hé）追踪违法犯罪行为。
(4)空中缉毒
2015年，全国（guó）报告发生因滥用毒（dú）品导致暴（bào）力攻击、自杀自残、毒驾肇事等（děng）极（jí）端（duān）案件事件336起，查获（huò）涉案吸毒人员（yuán）349名;破（pò）获吸毒人员引发的刑事案件17.4万起，占刑事案件总数的（de）14%。毒品犯罪（zuì）已经越发严重威胁社会治（zhì）安和群众的生（shēng）命财产安（ān）全（quán），打击毒品犯罪一直是最危险的职业，从制毒、藏毒、运毒到交（jiāo）易，整个（gè）过（guò）程都非常（cháng）隐蔽。制造毒品往往在偏僻、人迹罕至的（de）地（dì）方，毒品植株也（yě）多种植在林木茂盛、交通不便的山（shān）林，大宗交易（yì）和转（zhuǎn）运也是选择远离郊区（qū）的（de）地带，由此，无人机空中（zhōng）侦查搜索便是一（yī）种更高效的手（shǒu）段。携带热成像设备，可以发现隐蔽（bì）的生产活（huó）动，携带多光（guāng）谱吊（diào）舱（cāng）扫描获取数据分析，可以发现毒品种植，超视（shì）距空（kōng）中监视、取（qǔ）证和定位，更能（néng）为及时抓捕罪犯提供有力支持。
(5)维和防暴
据新闻报（bào）道：“自2016年3月进（jìn）驻（zhù）任（rèn）务区以来，中国（guó）第（dì）四支赴利（lì）比（bǐ）里（lǐ）亚维和警察防暴队承担了利比里亚（yà）武装巡逻、定点驻守、要人警卫（wèi）、治（zhì）安维护及处置突发事件等维和任务，先后出动警（jǐng）力16821人次，安（ān）全圆满完成（chéng）各类维（wéi）和任务（wù）627批次，妥善处（chù）置群体性事件16起。”中国维和警察，为（wéi）维护当地群众的生命财产安全和社会重（chóng）建，长期置身国家混乱、军阀（fá）混战、无政府状态（tài）的陌生地域，常常与武装犯罪分子、恐怖分（fèn）子战斗（dòu）。利用无（wú）人机，可以大范围巡逻和（hé）战术侦查（chá），掌控陌生地域（yù）的地（dì）面情况，对武装突袭等危险犯罪活动进（jìn）行预警，同时（shí）提供不间（jiān）断的可（kě）视（shì）情（qíng）报（bào）信息辅助指挥（huī）决策。
(6)反恐处突（tū）
近年恐（kǒng）怖主义（yì）和分离主义不断（duàn）蔓延（yán），威胁着边疆稳定和国家安（ān）全，尤其是（shì）爆恐（kǒng）突发事件，容易造成大量无辜群众的（de）伤亡。回顾（gù）无人机的历史，不（bú）难发现（xiàn），无人机为（wéi）军（jun1）事（shì）而生，更（gèng）因反恐而出名，无人（rén）机由于其与生俱来的优势，逐渐被越（yuè）来越（yuè）多的安全部门（mén）所接受。在反恐处（chù）突行动中使用无人机，可以避免（miǎn）人员（yuán）伤亡，减少负面（miàn）影响；无人机部署灵活方便，可以不（bú）受地形、天气的影响全天候（hòu）监视（shì）跟踪，甚至杀伤，增（zēng）加反恐处突的灵活（huó）性；增强了对暴恐的突（tū）发情况的态势感知能力，和对恐怖分子的威慑力。最（zuì）近，紫燕（yàn）无人直升机就参与了新疆（jiāng）自（zì）治区公安和边防（fáng）部队的测试，获（huò）得一致好评（píng）。
各类出警任务的偏重不（bú）同，比如航（háng）运警察、缉私警察、森林警察（chá）、铁路警察、交通警（jǐng）察等管辖服务（wù）范围广，且对（duì）机动性有较（jiào）高要求，经（jīng）常需要（yào）大范围巡逻（luó）和出警，搜索和跟踪（zōng）监视（shì）嫌疑人目标，并及时取（qǔ）证。无（wú）人机（jī）能针（zhēn）对不同警种警务，衔接其（qí）应（yīng）用侧重点，产生巨大作用（yòng）。
从上述无人机应用（yòng）的范围（wéi）和方式上（shàng）可以看出，要想使无人机发挥其（qí）价值，必须把（bǎ）无人机（jī）作为一（yī）个综合系统来理解和使用。数架无人（rén）机、地面站、各种（zhǒng）任务吊舱（cāng）载荷、数据（jù）链（liàn）、发射回收装置五个部分组成一套完整的无人机系统（tǒng），而（ér）无人直升（shēng）机可能更简单，不需要笨重的发射回收装置。无人机的控制稳定性（xìng）和飞行可靠性（xìng）、发射和回（huí）收的安（ān）全与灵活性、有效载荷都（dōu）关系到任务的顺利进行，在获得可靠的硬件（jiàn）支持后，怎样把（bǎ）单独的无人（rén）机系统获（huò）取的信息（xī）融（róng）合进整个警用地（dì）理信（xìn）息（xī）系统，是一（yī）个更（gèng）加值得研究（jiū）的方向，也（yě）是未来的发展（zhǎn）趋（qū）势。警用（yòng）地（dì）理信息（xī）系（xì）统推动着公安机关执法服务的（de）信息化，极大提升（shēng）了警察出警（jǐng）和破案的效率，如果（guǒ）把无人机空中（zhōng）实时采集的信息（xī）数据链（liàn）接、融（róng）入（rù）警用（yòng）地理（lǐ）信息（xī）系统，那么就让（ràng）大部分地区的公安（ān）机关都获得更透（tòu）明的三维（wéi）信息，在侦（zhēn）搜追（zhuī）捕罪犯和救助群众的过程中（zhōng），反应更加迅速。
4、无人机的类（lèi）型（xíng）和警（jǐng）务（wù）工作（zuò）：
目前无（wú）人机主（zhǔ）要分为：固（gù）定翼（yì）无人机、无人直升机、多旋翼无人飞行器、倾转旋翼无人机和垂直起降固（gù）定翼无人机（jī）等，那么，哪一种无人机才（cái）最适合警（jǐng）方使（shǐ）用呢？
（1） 固定（dìng）翼无人机：
固（gù）定翼无人机具有滞空（kōng）时间长、飞行距（jù）离远的特（tè）点，需要跑道和宽（kuān）敞的降（jiàng）落场地，抗风性能较低、载荷不高，超（chāo）低空飞行（háng）性能和可操（cāo）纵性不高（gāo），不（bú）适（shì）应城镇（zhèn）和山地、森（sēn）林等障碍多的超低空飞（fēi）行。在处置需要抵近目标和（hé）详（xiáng）细侦查（chá）的警务行动时，固定翼无（wú）人机由于没有悬停能（néng）力，无法长时间保持对目标的（de）跟踪监视。
（2） 倾转旋（xuán）翼（yì）和垂直起降（jiàng）固定翼无人（rén）机：
倾转（zhuǎn）旋翼无人机（jī）和垂（chuí）直起降固（gù）定（dìng）翼（yì）无人（rén）只是解决了固定翼依赖起降场地的问（wèn）题（tí），有了（le）垂（chuí）直起降能力，但依然（rán）没有良好的低（dī）空飞（fēi）行性能和悬停（tíng）性能，此（cǐ）外，也存在载荷太（tài）低（dī）、体（tǐ）积过大、无法（fǎ）快速反应的问题，并不（bú）适应（yīng）地方（fāng）公安机关处理突发情（qíng）况的需要。
（3） 多旋翼飞行器
多旋翼飞行器，因其造价低廉、易于操控而由消（xiāo）费级航拍飞行器的身份迅速占领（lǐng）市（shì）场，飞进普通消费（fèi）者的视（shì）野。但是，多旋翼具有与（yǔ）生俱来的缺（quē）陷（xiàn），就是风场不稳，抗（kàng）风（fēng）能力和载荷、飞行速度、续航时间都比较低。
（4） 无人直升机
目前，无（wú）人直升机由使用动力（lì）的不同分为油动、电动和油（yóu）电混和动力。油动（dòng）机和油电混合动（dòng）力（lì）直升机噪音和（hé）震（zhèn）动大，采（cǎi）购和维（wéi）护成本都比较高（gāo），结构复杂、使用寿命短（duǎn），在低温和高海拔地区（qū）点火困难，操控性较（jiào）差；再来看看电动直升机，操控性和（hé）机动性都（dōu）很好，适应各种海拔和（hé）低温环境，维护简单，体积（jī）适中，使用寿命长，飞行（háng）安静，更换（huàn）电池（chí）简单，抗风能力强，反应速度（dù）快（kuài）等（děng）等。不难看（kàn）出电动直升机具（jù）有更强的综合（hé）能力和成本、运用优势。面向警用行（háng）业的无人机发展方向应该是工业级飞行（háng）器（qì），具备（bèi）较高的载荷、抗风能力、续航时间、飞（fēi）行速（sù）度、机动能（néng）力和（hé）快速反应时间，另外还应具有在高海拔、低温高盐（yán）等极端地理气象环境中的高适（shì）应性，才能真（zhēn）正（zhèng）具备实战能力，才能（néng）更加灵活的（de）挂载不同任务载（zǎi）荷执行任务。综合看（kàn）来，无（wú）人直升机可以较好（hǎo）地在上（shàng）述环境（jìng）要求中完成任务。
当然，每（měi）种类型的无人机都有自身优缺点，最重要的还是分析使用地域的（de）整体环（huán）境和任务指向性选择（zé）更合适的无人飞行器。
结语
无人机警用（yòng）化的普及，能以（yǐ）极低（dī）的（de）采购维护（hù）成本换来出警效率和服务能（néng）力的提升，使大（dà）部分地区的公安机关都（dōu）能在有限预算约束下（xià）建（jiàn）立从（cóng）二维平面（miàn）到立（lì）体的（de）三维管控，并且融入信息化（huà）的指挥决策系统，构筑包括动态数据（jù）信（xìn）息要素、实时可视（shì）化信息（xī）要素、智能扫描分析（xī）的指挥决策平台，打造更加透明的出警环境（jìng），使处置现场（chǎng）案件时更易切中（zhōng）要害，也避免浪费宝贵的警力。
随着无（wú）人机自（zì）动和智能化发展，操（cāo）控无人机执行（háng）任（rèn）务将更加简单（dān）和人性（xìng）化，风雨无阻的保持全（quán）天候的管控力和服务能（néng）力（lì），是各地（dì）区公安机关都梦寐以求的目标（biāo），新技术的使用（yòng）使这一切成为可能。（来（lái）自无人机之家网）
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