经济的快速发展，使整个社会对能源的需求越来越大（dà），超高压大容（róng）量电力线路大幅扩建（jiàn）。而电力线（xiàn）路走廊需要穿（chuān）越各种复杂的（de）地理环境（jìng），大多都经过水（shuǐ）库（kù）、湖泊（bó）、崇山峻（jun4）岭等，这些都给电力线（xiàn）路的（de）搭建和（hé）维护带来（lái）了（le）很（hěn）多困难。特别（bié）在原始（shǐ）森林边（biān）缘地区（qū）、高海拔、冰雪覆盖区，以（yǐ）及存在（zài）频繁滑坡、泥（ní）石流（liú）等地质灾害地区，山高坡（pō）陡，交通和通讯极不发达，使得电力线路的日常检（jiǎn）测成为一个（gè）艰难的（de）任务。而无人机（jī）的进（jìn）入使艰难的电力（lì）建设工作变得轻而（ér）易举。

    自动数据采集代替人力勘测

    我们（men）在做电路设计勘察（chá）选址时，要对规划区域（yù）进行详细的信息采（cǎi）集（jí）和测绘工作，最（zuì）好的方式（shì）是采用无人机测（cè）绘系统，这样不（bú）仅可以（yǐ）高效的获得数据，还可以（yǐ）在一定程度上降低环境（jìng）对信息采（cǎi）集（jí）与勘（kān）测的影响。从而可以（yǐ）有效对数据进行分析（xī），全面考虑各（gè）方面的因素，再（zài）通过各（gè）方的相互（hù）协调，对有限资源进行（háng）充（chōng）分利用（yòng），优化输（shū）线电路的路径，使规（guī）划（huá）更合理。

    自动架线代（dài）替人（rén）力（lì）展放牵引绳

    原始的（de）架（jià）线方式是人力展放（fàng）牵引（yǐn）绳，适合（hé）一（yī）般（bān）跨越，但是施工效率低，而（ér）且对于特（tè）殊跨越（yuè）难度较大。在遇到沼泽、湖面（miàn）、农田（tián）、高速公（gōng）路、山地时，人拉马（mǎ）拽大都难以实现架线施工。而无人机能够（gòu）克服地貌（mào）及施工（gōng）作业环境复杂等不利因素，于巍巍群山、灌木（mù）丛林间穿梭（suō）自如，特别（bié）适（shì）用于山高（gāo）、坡陡、沟深的山区和跨（kuà）河（hé）、跨线、跨高度（dù）公路等复杂区域。而（ér）且，在带电跨越这（zhè）种（zhǒng）线（xiàn）路改造（在一条通电线路的基础（chǔ）上（shàng）横（héng）跨一条新的线路）过程中，为了保证（zhèng）施工人员的（de）安全，无论（lùn）多（duō）重要的线路，传统施工只能首（shǒu）先对原线路进行断电后再（zài）施工（gōng），而用无人机来架线，就（jiù）可避（bì）免断电的情况（kuàng），在减少了劳动强度（dù）和难度同时，电力（lì）工人的人身安全也得到了保障。

    人+无（wú）人（rén）机“多维度巡（xún）检（jiǎn）模式”取（qǔ）代单一地面作业巡检

    传统的电力（lì）线路走廊巡查流（liú）程是工（gōng）作人员现场（chǎng）巡视线路，巡线人员（yuán）是否（fǒu）巡视到位无法动态管理（lǐ），当遇（yù）到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害时，巡（xún）线工作也无法开展（zhǎn）。而且在工作过（guò）程中，电力（lì）检查员大都以纸介质方式记（jì）录巡视情况，然后再人（rén）工录入到计算机中。因此（cǐ），巡检受过（guò）多人（rén）为因（yīn）素的影响，在（zài）危险地段会（huì）危（wēi）及到巡线（xiàn）工人（rén）的（de）生命安危（wēi），并且人工录入数据量大、数（shù）据手工录入过程中（zhōng）容易（yì）出（chū）错；同时对于（yú）工作人员是否（fǒu）巡视到位无法进行有效（xiào）的管（guǎn）理，巡视质量不（bú）能得到保障。无（wú）人机上安装（zhuāng）了稳定的可见光检测仪与成像仪等设（shè）备，可以（yǐ）对输电线路进行大范围（wéi）巡检（jiǎn）筛查，轻松发（fā）现人工巡检（jiǎn）在（zài）地面视角无法发现的细小缺陷。电（diàn）网设备某个（gè）部位温度一旦有异常（cháng），立刻就能“分辨”出准确位置。而且，无人机还可以通过（guò）悬（xuán）停、定点拍照（zhào）等功能，瞬时将电力（lì）设施设备状（zhuàng）况、线路通道等画（huà）面实时传（chuán）送（sòng）至地面控制台，实现前后（hòu）方（fāng）“零距离（lí）”协同作业。在夜晚，无人机（jī）的火眼金睛同（tóng）样也能（néng）发挥作用，无人机搭载的热成像（xiàng）设备，可以通过温（wēn）度异常变化对比值，发现隐蔽（bì）性较强的故障点，比如导线、线夹（jiá）、引流线有（yǒu）无发热点，绝缘子、杆塔有无（wú）击（jī）穿发热（rè）等。结合传统可见（jiàn）光（guāng）巡线，热成像巡线能（néng）顺利完（wán）成夜间输（shū）电设备故障巡检，大大提高故（gù）障点检测的准（zhǔn）确（què）性，为故（gù）障抢（qiǎng）修赢得宝贵（guì）的时间。

    无人机（jī）巡检优势显而易见，它不仅（jǐn）可以对输电线路本体（tǐ）缺陷、通道隐患进行快（kuài）速检测（cè），特别是（shì）在各种复杂地形、恶（è）劣气候、灾害天气下，可及（jí）时、准确、高效地获取（qǔ）现场信息，有效地避（bì）免各（gè）种危险。未来，无人机以（yǐ）及地面人工巡检的多维度巡检作业（yè）模式，将支撑起更（gèng）加坚强（qiáng）的（de）“智能电网”。

    随着电网规模的不断扩大，无人机也迎（yíng）来了全面推广应（yīng）用（yòng）的新阶段。未（wèi）来无人机荷载（zǎi）能力将越来越大（dà），飞（fēi）行（háng）时间越来（lái）越长，其稳定性也会进一步优（yōu）化，目（mù）前（qián）应（yīng）用于国家电网系统的无（wú）人机主要分（fèn）为小型多旋翼（yì）无人机、固（gù）定翼无人机、中型无（wú）人直升机、大型无人直升机。比（bǐ）如：昆明劲（jìn）鹰无人机开发研制的（de）劲（jìn）鹰1型（xíng）汽油航（háng）测航拍无（wú）人（rén）机、劲鹰2型垂直起飞固定翼（yì）无（wú）人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固定翼无人机（jī）、劲鹰（yīng）1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰（yīng）1600大型载重旋翼（yì）飞行平台和劲鹰S1型（xíng）汽油航测（cè）航拍水上无人机等多（duō）种型号的（de）无（wú）人机（jī）。（来源（yuán）：极（jí）飞（fēi）无人机（jī））

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