地图（tú）坐标（biāo）系的（de）基本知识关系到（dào）无人机航图的使用。现有主（zhǔ）要坐标体系包括全球坐标系、国（guó）家坐标系和地方坐标系（xì）三类。

1、全球坐标系（WGS-48坐标系）

WGS-48坐标系是美国国（guó）防部研制确（què）定的大（dà）地坐标系，是一种协（xié）议地球坐标系，采用的是地心（xīn）坐标系。

WGS-48坐标系的定（dìng）义是：原（yuán）点是地球的质（zhì）心（xīn），其（qí）地心空（kōng）间直角（jiǎo）坐标（biāo）系的（de）Z轴指向BIH（国（guó）际时间）（1984.0）定义的地（dì）球极（CTP）方向，即国际协议原点CIO，它由IAU和IUGG共同推荐。X轴指（zhǐ）向BIH定义的（de）零度（dù）子午面和CTP赤道的（de）焦点，Y轴和 Z、X轴构成右手坐（zuò）标系。WGS-48椭（tuǒ）球采用（yòng）国际大地（dì）测量与地球（qiú）物理联合会第17界大会测量常数推（tuī）荐值，采用（yòng）的（de）两个常用基本几何参数为：长半轴（zhóu）a=6378137m；扁率f=1/298.257223563。

建（jiàn）立WGS-48坐标系的一（yī）个重（chóng）要目的，是在世界上（shàng）建（jiàn）立一个统一的地心坐标系。GPS的广播星历就是参照的WGS-48坐标系（xì），所以该坐标系常用于GPS应用系统。

2、国家（jiā）坐标系（xì）

国家坐（zuò）标系包括北京54和西安80两种坐标（biāo）系（xì）。

北（běi）京54坐标系（xì）是（shì）指（zhǐ）1954年我国在北京（jīng）设立了大地坐标（biāo）原（yuán）点（diǎn）。采用克拉索夫斯基（jī）椭球体，依此计算出来（lái）各大地（dì）控制点（diǎn）的坐标，其实质上是以苏联普尔科沃为（wéi）原点的1942年坐（zuò）标系的延伸（shēn）。

西安80坐标系是采用国际地（dì）理（lǐ）联合会（IGU）第十六（liù）届（jiè）大（dà）会（huì）推荐（jiàn）的椭球参数，大地坐标原点在陕西省（shěng）泾阳县永乐镇，又称西安坐标系。

3、地方坐标系

地方（fāng）坐（zuò）标（biāo）系（xì）是指各地根据测量工作需要，自行设计的坐标系（xì）。如北京有北京地方坐标系，上（shàng）海有上海地方坐（zuò）标系。

上述三类坐标系（xì）之间的（de）差异（yì）主（zhǔ）要体现在参考的地球椭圆体、坐标原点和（hé）基（jī）准方向不（bú）同。

由于WGS-48、北京54、西安80坐标（biāo）系（xì）统的（de）参数是（shì）公开的（de），所以在各大GIS软件平台上（shàng）可以进行相互之间的转换，由于（yú）采（cǎi）用的椭球基准（zhǔn）不一（yī）样，并且由于投（tóu）影的局限（xiàn）性，使得全国（guó）各地并不存在一致的（de）转换参数。对于这种转换，由于量比较大，有条件的话，一般都采用GPS联测已知点，应用GPS软件自（zì）动完成坐标的转换（huàn）。当然（rán）若（ruò）条件不许可，且有足（zú）够的重合点，也可以进行（háng）人（rén）工（gōng）解（jiě）算。

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