在飞机飞行过程中，难（nán）免突遇遥（yáo）控器与飞行（háng）器信号丢失（shī）、飞信器（qì）电量（liàng）严重不足或飞行器超出视距范围（wéi）等情（qíng）况，飞友们（men）往往会“一键返航”。一（yī）般（bān）来（lái）说，如果GPS信号良好，飞（fēi）机就能直线返回返航点上（shàng）方，并完成自动降落。然而，现实却（què）总是惨不忍睹的。在飞机失控或电池（chí）电量告（gào）急时，稍有不慎或之（zhī）前忽略了任何的（de）任何细节都会导致炸机。因（yīn）此，自动返航能不用就不用！
但是，既然飞机已经失控了，“自动（dòng）返航”就（jiù）是最后（hòu）一根（gēn）救命（mìng）稻草（cǎo），不用（yòng）白不用。只要（yào）用法得当，就是把爱机从死亡（wáng）线上拉回来的最后一线希望。
自动返航的工作模式
当（dāng）GPS信好良（liáng）好（移（yí）动（dòng）设备上GPS图标为绿色）指南针（zhēn）工作正（zhèng）常，且（qiě）飞行（háng）器（qì）成（chéng）功自动或手动记录了返航点后，如果遥控器信号或图像信号（hào）中（zhōng）断超过3秒（miǎo），或者电池低电量（liàng）返航提示超过10秒，飞控系统将接管飞行器控制权，控制飞行器飞回最近记（jì）录（lù）的返航点。
如果（guǒ）在返航过程中信号恢复正常，返航（háng）过程仍将继续，但可以通过（guò）遥控（kòng）器控制飞行航（háng）向，且（qiě）可短按遥（yáo）控器智能返（fǎn）航键取消返航。自动返航过程中直线返回返航点上（shàng）方，飞行器（qì）无法（fǎ）躲（duǒ）避障碍物（wù）。
也就是说（shuō），实现自动返航，起码要（yào）满足以下基本条件：
1、GPS信号良好。如若信（xìn）号欠佳（jiā）（GPS图标（biāo）为灰色）或者GPS不工作时，则无法实（shí）现返航。
2、正（zhèng）确（què）记录最近的返航点。
还尤其要注意（yì）：
1、飞前（qián）设置（zhì）合理的失控返航高度（dù），因为无法自动避障。
2、返航过程中，要适时控制航向（xiàng）或（huò）切换手（shǒu）动（dòng）模式。
原理我们都（dōu）懂（dǒng）了，那么，一次成功的（de）自（zì）动返航应（yīng）该要（yào）注意些什么呢？
返航（háng）点（diǎn）最好（hǎo）每次都设置一下
为了能准（zhǔn）确设置返航点位（wèi）置和加固安全，自动返航（háng）点最好每（měi）次都手动（dòng）设置一下（xià）。因为当有（yǒu）效卫星数（shù）量大于等于8颗时，GPS图标（biāo）颜色转为绿色，飞（fēi）行器启动电机时便刷新（xīn）当前位置为自动（dòng）返（fǎn）航点！
很多人就（jiù）是在没有成功设（shè）置准确的返航点就（jiù）起飞（fēi）飞出去了。然后，当（dāng）飞机在飞行过程（chéng）中收到8颗卫星时，飞（fēi）行器（qì）就自动以此刻的（de）坐标为（wéi）返（fǎn）航点了。
设置（zhì）方法：一种方法是，两边遥控杆同时打内八或外（wài）八，启（qǐ）动电机（jī）后可手动设置飞行器当（dāng）前位置（zhì）为自动返航点；另一种方法是，点击自动（dòng）起飞，确认起飞后，当飞（fēi）机上升到1.5米就可以手动（dòng）设置飞行器当前位置为自动返航（háng）点。
设置适（shì）当的返航高度
可根据地图大致了解一下飞行地点周（zhōu）围的建筑物高（gāo）度、密度，然后根据环境需要（yào），来设（shè）定飞机失控后的行为动作。因为飞机在自动返航过（guò）程中无法（fǎ）自动避障，如果（guǒ）设置为失控返航，就必须设置一个比（bǐ）较合理的（de）返航高（gāo）度，避免飞（fēi）行器在自动返航时碰撞到建筑物而导致炸鸡！
如设置（zhì）高度太低，返（fǎn）航（háng）可能碰撞建筑（zhù）物而（ér）炸鸡；如果设置（zhì）返航高度过（guò）高，飞机就需要先垂（chuí）直上升到（dào）预设的高度再返航（háng），整个返（fǎn）航过程的（de）耗电量会大幅增加，导致飞行器在（zài）返航或下降过程中电池耗尽而致炸鸡。所以，根据设置的返航（háng）高度（dù），可（kě）适当调整一（yī）下低电（diàn）量的一级和（hé）二级警告线的百分（fèn）比设置（zhì）。
返航高度“MODE>=飞（fēi）控参（cān）数设置>=高级（jí）设置>=返航”下设置。
留意低电量自（zì）动返航提示
当出现低电量返航（háng）提示时如果（guǒ）您没有（yǒu）手动取（qǔ）消返航提示（shì），过（guò）10秒后飞机会执行自动返航指令，先上（shàng）升（shēng）到（dào）所设定的返航高度然后执行返航。
如（rú）果在低电量提（tí）示后你（nǐ）想要手（shǒu）动降落飞（fēi）机需要先取消自动返航的提示，若飞（fēi）机在（zài）飞机自动（dòng）返航过程中需要先短按遥控器（qì）上的（de）返航键重新获得控制权，进行手动（dòng）降（jiàng）落操作。但是，在（zài）严重低电（diàn）量（liàng）的情况下，不可手动取（qǔ）消返航。
开启多模式开关
因为在飞（fēi）行器受指南针干扰（rǎo）后，会切掉指南针与GPS模（mó）块的工作状态，这时（shí）候使用自动返航功能是无效的。
飞友（yǒu）们可（kě）以在飞行状（zhuàng）态不对的时候，手动切换（huàn）姿态（tài）模（mó）式（shì）来操控飞机，如果没有开启这一选项（xiàng），遥控器进行飞行模（mó）式切换是没（méi）有用的，因（yīn）为不管（guǎn）你选F档（dàng）、A档还是（shì）P档（dàng），统统（tǒng）都会（huì）默认为P-GPS模式（shì）。
该选项在APP“MODE>=飞控参数设置>=高级设置>=允许切换飞（fēi）行模式”下设置。
自动返航的其他注意（yì）事项
1、降落（luò）点可能没那么（me）准确（què），所以下降过（guò）程中可能需要手动控制一（yī）下落点（diǎn），让飞机降到合（hé）适降落的平整的（de）地方。
2、如果按返（fǎn）航（háng）键的时候，飞（fēi）机高度低于你（nǐ）预先（xiān）设置的返航高度，飞机会先升高再返航，这时（shí）候，得注意一下（xià）飞（fēi）机（jī）上面有没有障碍物。如果有（yǒu），飞机准备上升（shēng）再返航时可以拉一下（xià）油门停止（zhǐ）升高。
3、有时候（hòu）自动降落时（shí）速（sù）度有点快，特别是快落地（dì）时（shí），这时候最好控（kòng）制一（yī）下油门让飞机落慢一点。远距离（lí）自动返（fǎn）航时飞机（jī）速度不快，大概10米/秒。所以，如果飞机离返（fǎn）航点很（hěn）远，还是取（qǔ）消自动返航手动控制飞回来（lái），这样更快、更省电。
4、有3个方法可以取消自动返航夺回控制（zhì）权：短按遥控（kòng）器上的智（zhì）能返航键、在app上取（qǔ）消自动（dòng）返航、切（qiē）换模式到A档。
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