1、主处理（lǐ）控制器。主要有通（tōng）过型处理器(MPU)、微处理（lǐ）器(MCU)、数字信号（hào）处理器(DSP)。随着FPGA技术的发展，相当（dāng）多的主处理（lǐ）器将FPGA和（hé）处理器成功能强大（dà）的主处理控（kòng）制器。

2、二次电源。二次（cì）电源是飞控计算机（jī）的一个关（guān）键部（bù）位。飞控计算机的（de）二次电源（yuán）一般为（wéi）5V、±15V等直流电源电压，而无人机的（de）一次（cì）电源根据型号（hào）不同（tóng）区（qū）别较大，要对一次电（diàn）源根据不同型（xíng）号不同区别较大（dà），要（yào）对一次电源进（jìn）行变换。现在普遍（biàn）使用集成开关电源模块。

3、模拟量输入（rù）/输（shū）出接口。模拟（nǐ）量输（shū）入接口（kǒu）电路（lù）将各传（chuán）感器输入的模拟量进行（háng）信号调整、增益变换，模/数(A/D)转换后，提（tí）供给微处理（lǐ）器进行相应的（de）处理（lǐ）。模拟信号（hào）一般可分为直流模拟信号和交流调制信（xìn）号（hào）两类。模拟（nǐ）量输出接口电路用于将（jiāng）数（shù）字控制信号转换为伺服机构能识别的模拟控制（zhì）信号（hào），包括模/数转换、幅值变换和驱动电路。

4、离（lí）散量接口。离散量输入（rù）电（diàn）路用于将飞（fēi）控计算机内（nèi）部（bù）及外部的（de）开关量信号（hào）变换（huàn）为（wéi）与微处理器工（gōng）作电平兼容的信号。　　

无人机飞控计算机的（de）硬件有哪些（xiē）

5、通信接口。用（yòng）于将接受（shòu）的串行（háng）数据转（zhuǎn）换为（wéi）可以让主处理器读取的数据或将主处理器要发送的数据转换为相应的数据（jù）。飞控计算机（jī）和传感器之间可以通过RS232/RS422/RS485或ARINC429等总线（xiàn）方式通信，随着技（jì）术的不断发展，1553B总线等其他（tā）总（zǒng）线通信方式也将应用到（dào）无人（rén）机系统中。

6、余度（dù）管理（lǐ）。无人机余（yú）度类（lèi）型飞（fēi）控计算机多为双余度配（pèi）置。余（yú）度支（zhī）持电路用于（yú）支持多余（yú）度（dù）机载（zǎi）计（jì）算机（jī）协调运行，包括：通道计算机间的（de）信息（xī）交换电路，同步指示电（diàn）路，通道故障逻辑综（zōng）合电路（lù）及（jí）故障（zhàng）切换（huàn）电路（lù）。通道计算机间的信（xìn）息交换电路是两个通道飞控计（jì）算机之间（jiān）进行共享信息传递的信息通路。同步指示电路是同步运行的余度计算机之（zhī）间相互同步的（de）支持电路。通道故障逻（luó）辑综合（hé）电（diàn）路将（jiāng）软件监控（kòng）和硬（yìng）件监控电路的（de）监控结果（guǒ）进行综合，他的输出用于故障切换和故障指示。

7、加温电路。通（tōng）常（cháng）用于工作环境超出工业品（pǐn）级温度范（fàn）围的飞控计（jì）算机当中，以满足加温电路所需功率和加温方（fāng）式的需求（qiú）。

8、检测（cè）接口。飞控计（jì）算机（jī）应（yīng）留（liú）有合适的（de）接（jiē）口，方便与一线检测设备、二线检测设备连接。

9、飞控计算机机箱。它直接影响计（jì）算机抗恶劣环境的能力以及（jí）可靠性（xìng）、可维护性（xìng）、使（shǐ）用（yòng）寿（shòu）命。

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