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航(háng)测无人机实施和操控方案

 

航测无人机的(de)优势

无人机航测系统与(yǔ)传统(tǒng)测绘(huì)相(xiàng)比(bǐ),具有(yǒu)使用(yòng)成本低,机动灵活,载荷(hé)多(duō)样(yàng)性,用途广泛,操作简单,安全(quán)可靠等优(yōu)点,在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用(yòng)。

航(háng)测无人机工作原理

通(tōng)过无线电遥控设备或(huò)机载计算(suàn)机程控系(xì)统(tǒng)进行操(cāo)控,使用小(xiǎo)型数字相机(或扫(sǎo)描仪)作为机(jī)载遥(yáo)感设备

航测无人机飞行平台

1.系(xì)统(tǒng)构成

飞行平台,飞(fēi)行导航与控制系统,地面监控系统(tǒng),任务设备,数(shù)据传输系统,发(fā)射与回(huí)收系统(tǒng),野(yě)外保障装(zhuāng)备(bèi),附(fù)设设备。

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2.飞(fēi)行平台性能指标要求

a)任(rèn)务载重应(yīng)大于(yú)2kg搭载(zǎi);

b)任务舱尺寸应大于25cm(长)×20cm(宽)×25cm(高); 

c)巡航速度60-160km/h 

d) 实用升限(xiàn)高于海拔3000m; 

e) 续航(háng)时间大于1.5h

f) 抗风能力应大于(yú)4级。

航测无人机飞控系(xì)统

1.系统构成

飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制,它由飞控板(bǎn)、惯性导航系(xì)统、GPS接(jiē)收机、气(qì)压传(chuán)感(gǎn)器、空速传(chuán)感器、转速传感器等部件组成

2.飞控系统(tǒng)性能指标要求

a) 航路点(diǎn)设置数量应多于(yú)100个(gè);

b) 重(chóng)量应小(xiǎo)于2kg

c) 飞(fēi)行姿态控制稳(wěn)度:横滚角应小于±3° 俯仰角应(yīng)小(xiǎo)于±3° 航向角应小于±3°

d) 航迹控制精(jīng)度:偏航(háng)距应(yīng)小于±20米、 航(háng)高差(chà)应(yīng)小于±20米、 航迹弯曲(qǔ)度应小于±5°。

航测无(wú)人机地面监控系统(tǒng)

1.系统构成

无线(xiàn)电遥控器、监控(kòng)计算机系统、 地面供电系统(tǒng)以及监控软件等组成。

2.飞控系统性能指(zhǐ)标要求

a) 监控站(zhàn)主机应选用加(jiā)固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备; 

b) 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装(zhuāng)方便、便于携带与搬运; 

c) 监控数(shù)据可以图形和数字两种形式显示,显(xiǎn)示做到综合(hé)化,形象化和实用化; 

d) 无线电遥控器(qì)通道数应多于(yú)8个,以(yǐ)满足使用(yòng)要求; 

e) 监控计算机应满(mǎn)足一(yī)定的(de)防水(shuǐ)、防尘性能要求,能在野外较恶劣环(huán)境中正(zhèng)常 工作; 

f) 监控计算(suàn)机的主频、内存应满足(zú)监控软件对计算(suàn)机系统的要求; 

g) 电(diàn)源供电系统应保障地面监控系统连续工(gōng)作(zuò)时间大于5小时(shí)。

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六.航测无(wú)人机起降方(fāng)式

1.起(qǐ)飞方式:

滑(huá)跑起飞 

优点:无需弹射器              

缺点:场(chǎng)地限(xiàn)制

弹射起飞(fēi) 

优点:没有场地限制           

缺点:需要购置弹射器

2.降落(luò)方式(shì):

滑跑回收 

优点(diǎn):无(wú)需回收降落伞          

缺点:场地限(xiàn)制,安(ān)全性不如伞降

伞降回收 

优(yōu)点:安全可靠,受场地制约(yuē)影响小   

缺点(diǎn):需要降落(luò)伞以及(jí)飞控系统支持

航测无人(rén)机安全性要求

1无人机(jī)应(yīng)配备伞(sǎn)降设备(bèi),在无人机遇到(dào)突发(fā)故障时(shí),可通过降落(luò)伞减缓下降速(sù)度、避免(miǎn)或(huò)减(jiǎn)小对地面目标的(de)冲(chōng)击和损害、减(jiǎn)小飞行平台和机载(zǎi)设备的损伤

2.设计(jì)飞(fēi)行高度应高于(yú)摄区和航路上最高点100m以上;

3.设计(jì)航线总航程(chéng)应小(xiǎo)于无人机能到达的最远航程

4.距离军用(yòng)、商(shāng)用机(jī)场须在10km以上(shàng);

5.起降(jiàng)场地相对平坦、通视良好;

6.远离人口(kǒu)密集区,半径200m范(fàn)围内(nèi)不能(néng)有(yǒu)高(gāo)压线、高大建筑物、重要设施等;

7.起降(jiàng)场地地面(miàn)应(yīng)无明显(xiǎn)凸起的岩石块、土坎、树桩,也无水(shuǐ)塘、大沟(gōu)渠等;

8.附近应无(wú)正在使用的雷(léi)达站、微波(bō)中继、无限(xiàn)通(tōng)信(xìn)等干扰(rǎo)源,在不能(néng)确定的情况下,应(yīng)测试信号(hào)的(de)频率和(hé)强度,如对系统设备有干扰(rǎo),须改变起降(jiàng)场地;

9.无(wú)人(rén)机采用(yòng)滑跑起飞、滑行降(jiàng)落的(de),滑跑路面条件应(yīng)满(mǎn)足其性(xìng)能指(zhǐ)标要求(qiú)。

航测无(wú)人机照相设(shè)备

现在市场提供(gòng)的(de)固定翼无人机有(yǒu)效载(zǎi)荷一般不超过5Kg。因此,这类无人机不能装载一(yī)般有人驾驶飞机所(suǒ)使用(yòng)的重(chóng)达百公斤量级的高档航空相(xiàng)机(jī)。目前大多采用稍为高档的单反相机,像幅(fú)在3K×4K以上。

航测无人机选择参(cān)考(kǎo)

由于航测所(suǒ)需(xū)的无人机(jī)复杂程(chéng)度要高于一般航模,各个设备之间需(xū)要有良(liáng)好的兼容性,因此,单独购(gòu)买设备组装调(diào)试难度大,设备之间(jiān)兼容(róng)性存在一定风险整套设备采购是最好(hǎo)的选择。建(jiàn)议选(xuǎn)择昆(kūn)明劲鹰航测无(wú)人机公司,主要有以下几个因素,该公司专业从(cóng)事航测无人机设(shè)备的设计、生(shēng)产、销(xiāo)售、及航测航拍服务,是中国技术顶尖的航测航拍(pāi)无人机(jī)设(shè)计制造及航飞(fēi)服务商(shāng)。具有效(xiào)果好、精度高、技术强、速(sù)度(dù)快(kuài)、层次高的特点,在业界领先,远赴非洲等自然(rán)条件(jiàn)恶劣配(pèi)件工具奇缺(quē)的国外(wài)航拍,亦成功完成航测任务!拥有(yǒu)云南航(háng)模队的资深(shēn)教(jiāo)练,建有云(yún)南唯一专业航模无人机飞行训(xùn)练(liàn)场,提供(gòng)专业的无人(rén)机飞行(háng)培训,并且是空军航(háng)管(guǎn)政(zhèng)策宣传人(rén)及手续办理人(rén),只要(yào)不影响民航、军事保密及飞出(chū)国(guó)界,航飞均可获得审批和支持。

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                        (云南专(zhuān)业无人机飞行训练场)

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