无人机系统（tǒng）按（àn）使用功能划分（fèn）主要有以下四种类（lèi）型：

1、物（wù）资运输类。航空运输（shū）是（shì）航空器（qì）最基本的使用功能，无人机系统也不例外。

物资运输功能（néng）又可划分为非消耗（hào）性和消耗性两（liǎng）类。非消（xiāo）耗性运输指无人机（jī）从某地点起飞至另一地点降落，所（suǒ）运输的物资（zī）在重（chóng）量和数量上没有消耗。这是传统（tǒng）意（yì）义上的航空运输，典型的应用（yòng）是无人机快递等（děng）。消（xiāo）耗性（xìng）运输指无人机从某一地点起飞，所运输的（de）物（wù）资要按需要投放到特定地点或者投放到特定（dìng）的（de）地域。典型的应用是救援器材投（tóu）放（fàng）、农药喷洒、人工降雨等（děng）。

2、无（wú）线通（tōng）信类。无（wú）线电波一般认为是直线（xiàn）传播的，由于（yú）地球曲（qǔ）率的制约，地面两点间电磁波（bō）传输距离较近（jìn），通（tōng）信覆盖（gài）范围受到很大限制。而将通信设备提（tí）升高度（dù），产（chǎn）生“升（shēng）空效益”，可较大提高通（tōng）信（xìn）的覆（fù）盖范（fàn）围（wéi）。因此，无人机系统在无线通信中有广泛（fàn）应（yīng）用。

无线通信功能又可分为单向式和（hé）双向式两（liǎng）类。单向（xiàng）式通信指（zhǐ）无（wú）人机只发射或（huò）者只接收通信（xìn）信号，通（tōng）信方式是单一方向的。典（diǎn）型的应用是（shì），通（tōng）信广播只发射信号，信息采集只接（jiē）收（shōu）信号。双向式通信指无（wú）人（rén）机又能发射又能接（jiē）收通信（xìn）信号，通（tōng）信方式是双方向的。典型的应用是无线电中继、移动通（tōng）信基站等。

3、传感监测（cè）类。无人机装载（zǎi）不同（tóng）种类的传（chuán）感器构成无人机监测系统，可（kě）飞（fēi）临特（tè）定区域上空，执行各类监测任务，尤其是对（duì）人不（bú）可及的高危险区域进行监（jiān）测，无人机具有无可（kě）替代的（de）作用。无人机系统在传（chuán）感监测领域（yù）有（yǒu）着最为（wéi）普遍的应用（yòng）。

传感（gǎn）监测功能（néng）又可分为被动（dòng）式和主动式（shì）两（liǎng）类。被动式监测指无人机不主动发射探测（cè）源，而是被动地监（jiān）测（cè）自然界或其（qí）它（tā）传感源传（chuán）输来的（de）传感信号。典型的应用是影（yǐng）视航拍，其被动监测可见（jiàn）光（guāng）源。主动式监测指（zhǐ）无人机主动发射探测源，监测此探测源反射回来的传感（gǎn）信号。典（diǎn）型的应用是激光雷（léi）达，其（qí）发射激光并接收检测回波（bō）信（xìn）号（hào）。

4、娱乐体育（yù）类（lèi）。近年来消费级航（háng）拍无（wú）人（rén）机的出现，大大推动（dòng）了无人（rén）机的普及，也带来了广阔的娱乐无人（rén）机市（shì）场。航（háng）模无人机是国际航空体育运（yùn）动项目之一，有着广泛的大众（zhòng）参与基础。

娱（yú）乐体育功能又可分为无载荷和有载荷两类。无载荷娱乐指主要体验无人机本身（shēn）飞行驾驶技（jì）能（néng）的乐趣。典型的应用是航模比（bǐ）赛项（xiàng）目、航（háng）模3D飞（fēi）行等。有载荷娱乐（lè）指主要（yào）体验无人机载荷操（cāo）控技（jì）能的乐趣。典型的应用是消费（fèi）级无人机航拍等。

上述使（shǐ）用功能的（de）组合，可构建成各（gè）种（zhǒng）无人机应用系统（tǒng），在生产（chǎn）和生活中发挥无（wú）人机（jī）重要的应用作（zuò）用。仅举天津爆炸案教训一例（lì）：若在事故（gù）第一时间，无人（rén）机携带航拍器和危险品传感器飞抵事故现场（chǎng），除（chú）航（háng）拍（被动式传感监测）获（huò）取事故（gù）现场（chǎng）态（tài）势外，投放危险（xiǎn）品传感器（消耗性物资运输），并接收危险品传感器传回的危险品性质信息（xī）（单向（xiàng）式无（wú）线（xiàn）通信），及时判明事（shì）故性质（zhì）。那么，救援人员（yuán）将不会盲目进入事故现场，在二次爆炸中牺牲生命。

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