决（jué）定（dìng）多旋翼飞行器旋翼个数的（de），就是（shì）飞行器稳（wěn）定性、几何尺（chǐ）寸和单（dān）发动力性能三（sān）者的平衡（héng）。

    先说稳定性的（de）影（yǐng）响。基本上，我（wǒ）们可以认为多旋（xuán）翼飞行器的稳定性里，八旋翼（yì）>六（liù）旋（xuán）翼（yì）>四旋翼。原因当然好（hǎo）解释，对于一个（gè）运动特性确定（dìng）的飞行器来说，自（zì）然是能（néng）参（cān）与控制的（de）量越多，越容易得到好的控制效果。四旋翼飞行器尚（shàng）且是一个欠驱（qū）动系统。六（liù）旋翼飞行器的时候就已经是一个（gè）完（wán）全驱动系统（tǒng）了。复杂（zá）了是一（yī）回（huí）事，但是（shì）如果（guǒ）能（néng）获得（dé）比较好（hǎo）的效果，也是值得的。另外一（yī）个不容（róng）易注意到的好处是（shì），旋（xuán）翼数（shù）量（liàng）较（jiào）多的时候飞行器对于动力系统失效的容忍程度也会上升。毕竟多发（fā）飞行器一台（tái）发动（dòng）机突然失效不是很罕（hǎn）见的情况。模型级（jí）别的飞（fēi）行（háng）器（qì），射桨也是常有（yǒu）的事（shì）。在这（zhè）种（zhǒng）情况下，八旋翼和六旋翼都可（kě）以承受双发/单发（fā）失效的状况，并（bìng）且飞行器仍然可控。而如果是四旋翼飞行器的话（huà），只要（yào）单发失效，除非（fēi）旋（xuán）翼上有周期变距，否则唯一的（de）选择（zé）就有摔（shuāi）机（jī）了。

    但旋翼的数量增加以（yǐ）后，会对飞行器的（de）几何尺寸带来负面影响。因为旋（xuán）翼（yì）数多了，自然每个旋翼（yì）之间的距离也会缩减。四轴（zhóu）飞行器每隔90度放（fàng）置一个（gè）旋翼（yì），六（liù）轴飞行器每隔60度放置一个旋翼，八轴飞行器每（měi）隔45度放（fàng）置一个旋翼。假设（shè）相（xiàng）同拉力时几个旋翼的（de）桨盘总面积（jī）相同（这个（gè）并不（bú）准确，但可以作（zuò）为（wéi）大概（gài）的（de）参考），很容易得出几种结构形式（shì）需要的旋翼直径。如下（xià）表所示：

    同样，多旋翼（yì）的旋翼位置（zhì）在设计时也不（bú）能相互（hù）干涉。因此也很容易得出几（jǐ）种结构形式（shì）中旋（xuán）翼中心距离（lí）飞行器几何中心距离。如下（xià）表所示（shì）：

    很容（róng）易看出来，相（xiàng）比较旋（xuán）翼直径的（de）缩小，旋翼中（zhōng）心与飞行（háng）器几何（hé）中（zhōng）心的距（jù）离增加得更快。因此很不（bú）幸的，旋翼的数量（liàng）越多，飞行器的尺寸也就会（huì）做得越大。而且，旋翼越多，多旋（xuán）翼飞行器的折叠收纳就（jiù）越是问题。六旋翼尚且可以折叠，八（bā）旋翼就一点办法也没有。即使（shǐ）是简单的（de）拆掉旋翼支臂，旋翼（yì）数越多在（zài）现场组（zǔ）装需要（yào）花的时（shí）间也就越多。而且（qiě），由于（yú）多旋翼飞行器有旋翼安装（zhuāng）顺序（xù）的（de）要（yào）求（qiú）。要安装的旋翼越多就意味着潜藏的出错可能越（yuè）高。也因此，诸（zhū）如（rú）军队等地方实际使用（yòng）的多（duō）旋（xuán）翼飞行器，几乎无例外都是（shì）四（sì）旋翼的形式。但如（rú）果你可以使用的动力组（zǔ）合单（dān）发动力性能有限（xiàn），使用四（sì）轴（zhóu）的构型（xíng）根本无法把设（shè）计起（qǐ）飞重量飞起来的话，就要增加（jiā）旋翼（yì）个数。

    说到这里，可（kě）能会有人说：不是有那（nà）种上下叠层（céng）的多旋翼（yì）飞行器么？就是在（zài）一个支（zhī）臂上同（tóng）时放置一（yī）组共轴反桨的（de）动力组（zǔ），这样的话不就（jiù）可以做（zuò）到旋翼个数增加，却不增（zēng）加飞（fēi）行器尺寸的效果么？如（rú）同下面的这（zhè）种形式：

    这个点子（zǐ）看起来不错。但有（yǒu）个重要的缺点是，共轴反桨（jiǎng）的那上下一对旋翼的气流（liú）会（huì）相互干扰，从而影响（xiǎng）这一对动力组合的效率。简单地说，就会导致这一对旋翼的拉力不是1+1 = 2，而是（shì）1+1 < 2的糟糕结果。至于具体会（huì）损失（shī）多少，大约是20%的样子（zǐ）。因此这么算下（xià）来（lái）的话，其实（shí）这种构（gòu）型能（néng）获得的提升很有（yǒu）限，还增加（jiā）了结（jié）构的复杂程度。所以除非对飞行器尺寸有（yǒu）很严格的要求，一般很少会采用这（zhè）样的设计（jì）方式（shì）。这个点子看起来（lái）不错。但有个重要的缺点是（shì），共轴反桨的那上下一对旋翼的气流会相互干（gàn）扰，从而影响（xiǎng）这（zhè）一对动力组合的效率（lǜ）。

    简单地说，就会导致这一（yī）对（duì）旋翼的拉力（lì）不是1+1 = 2，而是1+1 < 2的糟糕结果。至于具体会损失多少，大约（yuē）是（shì）20%的样子。因此这么算下来的话，其（qí）实（shí）这种构（gòu）型能获得的（de）提（tí）升很（hěn）有（yǒu）限，还增加了结构的复杂程度（dù）。所以（yǐ）除非（fēi）对飞行器（qì）尺寸（cùn）有很严格的要（yào）求（qiú），一般很少会采（cǎi）用这样的设（shè）计方（fāng）式。 （稿（gǎo）源：南京领航无人机）

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