自（zì）转旋翼机简称旋翼机或（huò）自旋翼机，是旋（xuán）翼航空器的一种。它的旋（xuán）翼没（méi）有动力（lì）装置驱动，仅依（yī）靠前进时的相对（duì）气流吹动旋（xuán）翼自转以产生（shēng）升力（lì）。旋翼机大（dà）多由独（dú）立（lì）的（de）推进或拉进螺旋桨提供前飞动力，用尾舵控制方向（xiàng）。

旋翼（yì）机必（bì）须像（xiàng）固定翼航（háng）空器那样滑跑加（jiā）速才能起飞，少数安装有跳飞装置的旋翼机能（néng）够原（yuán）地跳跃起飞，但旋翼（yì）机不能像直升机（jī）那样（yàng）进行稳定的垂直（zhí）起降和悬停。与直升机相（xiàng）比，旋（xuán）翼机的结构非常（cháng）简（jiǎn）单、造价低（dī）廉、安全（quán）性亦（yì）较好（hǎo），一般用于（yú）通用航（háng）空或运（yùn）动类飞行。

自转旋翼机的（de）设计各式（shì）各样，但大多（duō）数设计的基本构成（chéng）要素是相同的。一架具备基本功能的自（zì）转旋翼机通常包括机（jī）身、动（dòng）力系（xì）统（tǒng）、旋翼系统（tǒng）、尾翼和起落架五个部分。

机身（shēn）：提供其他部件（jiàn）的安装（zhuāng）结构。

动力系统：提供旋翼机向前飞行（háng）的（de）推力，在飞行（háng）时和旋翼机系统无关。

旋翼系（xì）统：提供旋翼机飞行所必须的升力和控（kòng）制（zhì）能力。常见的是带桨毂倾斜控制的跷跷板式旋翼（yì），也（yě）可以采用全铰式旋翼。

尾翼：提供稳定性和俯仰、偏航控制，和固（gù）定翼（yì）飞（fēi）机的尾翼功能类似。

起（qǐ）落架：提供在地面（miàn）上的（de）移动能力，类似于固（gù）定翼飞机的起落架。最常见（jiàn）的为三点式起落（luò）架（jià）。

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