众所周知，类似于小（xiǎo）悟（wù）所使用的智（zhì）能电池目（mù）前具备的一些功（gōng）能有：电（diàn）量显示、寿命（mìng）显示、电（diàn）池（chí）存储自放电保护、衡（héng）充电保护（hù）、过充电保护、充电温度保（bǎo）护、充电（diàn）过流保护（hù）、过（guò）放（fàng）电保护、短路保护、电芯损坏检测、电池历史记录、休（xiū）眠（mián）保护、通讯等十三个功（gōng）能。
有的功能可以直接通过电池上的LED灯有组合的亮和灭来确定电（diàn）池目（mù）前的情况，有的电池功能则需（xū）要配合移动设（shè）备的App来进行实现，App上会实（shí）时显示剩余（yú）的电池电量，系统自动（dòng）分析（xī）并计（jì）算返（fǎn）航（háng）和降（jiàng）落所需的（de）电量（liàng）和时（shí）间（jiān），免（miǎn）除时刻担忧电量（liàng）不足的困扰。智能（néng）电池会显示每块电芯的电压，总充（chōng）放电次（cì）数以及整块电（diàn）池的（de）健康状（zhuàng）态等。
另外（wài）有更（gèng）加的高（gāo）级的功能，例（lì）如Inspire1智能低电量返航：
智能飞行电池电量过低时，电机可能无（wú）法输出足（zú）够的（de）动力，此时用户应尽快降落飞行器（qì），否则（zé）飞行器（qì）将会自动降落，导致飞（fēi）行器（qì）损（sǔn）坏（huài）或者引发其他的危险。为防（fáng）止（zhǐ）因电池电量不足出（chū）现（xiàn）不必要的危险，inspire1主控会根据飞行（háng）的位置信息，智能地判断当前电量是否充足。
若当（dāng）前的电量仅满足完成（chéng）返航，APP将（jiāng）会提示用户是否需要执行（háng）返航。若用（yòng）户在10秒（miǎo）内不作选择，则10秒（miǎo）后将自动进入返航（háng）。返航过程中可（kě）短按（àn）智能返航按键取消（xiāo）返航过程。智能电量返（fǎn）航在（zài）同（tóng）一次飞行过（guò）程只出现（xiàn）一次（cì）。
相较于传统的（de）电池，目前（qián）无人机应用的电（diàn）池（chí）无疑给人们带来了很大的便利。最开（kāi）始的只充（chōng）当能量存储（chǔ）介质的电池，如（rú）何演（yǎn）变到目前多功能的智能电池呢？
一、解（jiě）决电池过放电（diàn）问题
在电池使用的（de）过程中，最怕就是电池（chí）过放。所以为了避免电池过放，研发人员在电池组里（lǐ）增加了过放电（diàn）保（bǎo）护电路，当放电电压（yā）降到预设电压值时，电池停止（zhǐ）向外供电。但（dàn）是（shì），如果（guǒ）因避（bì）免电池过放电而立即停止供电，那很多数据来不及保存，我（wǒ）们只能眼睁睁看（kàn）着无（wú）人机从天上直接掉（diào）下来。
因此，智能（néng）电池的放（fàng）电截止只（zhī）是电（diàn）池（chí）自我保护的（de）最后一道防线，在此之前，管理电路还（hái）要计算出末端续航时间，来为用户提供（gòng）预警，以便（biàn）用户有足够的时间来采取相应的（de）安全措施。
第一级警报：当（dāng）检测到电量剩余（yú）30%时（剩余量可（kě）以自己设置），飞机（jī）尾灯红灯（dēng）慢（màn）闪，开始报警（jǐng），提示（shì）用户应该注意剩余（yú）电量（liàng），提前（qián）做好（hǎo）返航准备。
第二级警报：当检测到剩余电量（liàng）仅够维持返航时，开始自动（dòng）执（zhí）行返（fǎn）航；而这个时间点的把握，与（yǔ）飞行距离、高（gāo）度有关，是智能电（diàn）池数据（jù）与无人机飞（fēi）控数据融（róng）合后实（shí）时计算出来的；
第三（sān）级警（jǐng）报：当检测（cè）到剩余电量都不足以维持（chí）正常返（fǎn）航时(例如返航途中遇到逆风，则有可能（néng）超出（chū）预估的（de）返（fǎn）航时间)，则执行原地降落，以最大限度避无人机因（yīn）缺电导致坠毁。
续航时（shí）间的计算结果与飞（fēi）行距（jù）离、飞行高度、当前电机输出功率等因素有关。这（zhè）些因素都是动态变化的，而（ér）且变化幅度可能很大，所有数据（jù）都需要实时计算，这对于智能锂电池管（guǎn）理芯片、算法（fǎ）设计都会（huì）提出极高（gāo）的要求。
二（èr）、为了（le）解（jiě）决电池（chí）充电保护和保存的问题
大家都知道，锂电池充电，是有特殊要求的。另外，目前大（dà）量锂电池组采（cǎi）用了多（duō）电芯串并形式（shì），由于电芯个（gè）体差异（yì），导致充电和放电不可能做到100%均衡，因此一（yī）套完（wán）善的充电管理电（diàn）路就显得尤为（wéi）必（bì）要（yào）了。而这就（jiù）是智能锂电池（chí）要具（jù）备的第二项功能——对锂（lǐ）电（diàn）池（chí）组进行完善的（de）充（chōng）电（diàn）管理，以及放电管理。
三、为了（le）实时检测电池电（diàn）量
平时我们在对电池进行检测的时候（hòu），总是要拿着一个万用表（biǎo），各种手忙脚乱才能测出电池（chí）的（de）输出电压（yā）电（diàn）流等物理量，或者带（dài）着一个“哔哔响”挂（guà）在电池（chí）上，多（duō）少还是（shì）不方便。所以为了让用户知晓电池实（shí）时剩余（yú）电量（liàng）以及其他讯信（xìn），电池向智能化（huà）迈进了（le）。
(1)检测剩余电量。通过4颗LED灯（dēng）直观提示（shì）用户电池的当前剩余电量，实（shí）时（shí）显示，在（zài）飞行过程中也能显示。
(2)通过（guò）数字图传，实时回传电压数据，甚至能够在APP里查看（kàn）电池组单体（tǐ）的电（diàn）压。
(3)记录（lù）电池历史数据，比如：使用次数，异常次数，电池寿命等。
(4)提（tí）示电池异（yì）常。能够通（tōng）过LED灯提示各种电池异常，例如：短路、充电电流过大、电压过高、温（wēn）度（dù）过高、温度过低（dī）等。
四、为了解决电池电极（jí）插头老（lǎo）化（huà）问题
不难（nán）发（fā）现，我们平时自（zì）己DIY的无人机所用（yòng）的电池（chí），当（dāng）我们（men）把电（diàn）池连接到无人机上的一瞬间，插头冒出火花。如果这种情况长时间（jiān）出现的话，电池的金属插（chā）头将会（huì）在电池放电而产生（shēng）的高（gāo）温环境下（xià）被氧化，从而使（shǐ）插（chā）头导电性降低，导致插头发热，甚至（zhì）空中（zhōng）熔解。
因插头老化导（dǎo）致无人机（jī）坠（zhuì）毁的案例并不（bú）少见。为（wéi）了解决这个问题（tí），锂（lǐ）电池智能管理电（diàn）路急需解决这个问（wèn）题。
当你把电池安装到飞行器上时，跟我（wǒ）们传（chuán）统的电池不一样，电极触点（diǎn）并不（bú）会真正放电（diàn），因此（cǐ）不会产生火（huǒ）花，也不会产生电蚀现象，这（zhè）样一来，电池插头接触点的寿命就能获（huò）得前所（suǒ）未有的提升。通过点按电池上的（de）轻触开（kāi）关按钮（niǔ），电池才会真正（zhèng）进入电力输出状态，当（dāng）然，关闭电（diàn）池时，也是通过轻触（chù）开关按钮来（lái）执行的。
五、为了（le）解决电（diàn）池版权问题（tí）
首先，智能电池使得（dé）客户只（zhī）能使（shǐ）用原（yuán）厂（chǎng）提供的（de）锂（lǐ）电池，电池品质能够得到（dào）比较好的保证（zhèng）；其次，智能电池（chí）使得飞机制（zhì）造商在（zài）该电池上（shàng）造（zào）成一定程度的垄断，因（yīn）为（wéi）客户（hù）只能（néng）使用本公司生产的电池飞机才（cái）能（néng）飞，即（jí）使你破解了，我回去（qù）升级一下固件版本，那些山寨电池的商家又只能干（gàn）瞪眼。
以上所提（tí）到（dào）的五点，其根本（běn）目的就是为了能让人们时刻了解（jiě）电池（chí）的（de）使用情况，从（cóng）而使飞行（háng）更（gèng）安全（quán），以及飞（fēi）行（háng）前期电（diàn）池（chí）的检测、后期电池（chí）的保存以及保护商家（jiā）利益，让人们可（kě）以更放心地使（shǐ）用电池（chí）。下面补充一些电池的使用注意事（shì）项。
电（diàn）池使用注意事项
1.在不使用电（diàn）池时，需将电池从飞机中取（qǔ）下，拿到阴凉处，防止过热或者冬季冻伤。
2.电池在飞机飞行（háng）使（shǐ）用后不要马上进行（háng）充电，等电池（chí）冷却之（zhī）后再充电，一（yī）般充电的（de）环境温度（dù）在0℃至40℃，充电过程中（zhōng）最好有人值守，防止（zhǐ）电池意外起火（huǒ）爆炸等（děng）。
3.运输过程中，注意包装，防止因为振（zhèn）动，车辆加速，减速导（dǎo）致与其他尖锐物品碰撞（zhuàng）导致（zhì）破损，起火。
4.电池使用前，注意提前检查电（diàn）池的健康状况。比如：是否因（yīn）为长时间没有（yǒu）使（shǐ）用导致（zhì）虚电，或者电池使用多次还没有进行完（wán）整（zhěng）充放电操作（zuò），电芯（xīn）之间电（diàn）压值是否相差过大（一般（bān）电芯（xīn）之间的电压相差0.2V则需考虑电池是否存在问题（tí）了）。
5.破损的电池注意带（dài）回交予回收（shōu）单位（一般（bān）回收站可（kě）以回收（shōu）），锂电池对土地污染非常（cháng）大；携带时，注意放在随手（shǒu）可以开门抛出（chū）车外的（de）位置，防止在车内（nèi）起（qǐ）火（huǒ）。
6.电池长时间（jiān）不用，存储电量（liàng）一般在50%至65%为适（shì）合的存储（chǔ）电池的电量区间（jiān）。
7.电池空运也是很多（duō）飞（fēi）友关心的问题，电池能量在100Wh以下可（kě）以直接上（shàng）飞机。有的飞友估计笑了，因为小悟标配的TB47电（diàn）池（chí）的能（néng）量刚（gāng）好设计（jì）为99.9Wh，但也（yě）有的纳（nà）闷了（le），因为（wéi）选（xuǎn）配的TB48电池（chí）的能量为129.96Wh，那怎么带？可参阅（yuè）怎么（me）带飞机（jī）打飞的。
8.低温环境下（xià）使用电池（原始使用温度范围：-10℃至40℃），电池内阻（zǔ）加（jiā）大而导致电（diàn）压骤降，使得容（róng）量减少（shǎo），从（cóng）而导致续航时间（jiān）减少。所以（yǐ）使用前务必（bì）给电（diàn）池充满电再使用，即（jí）电芯电压达到4.35V。
在温度（dù）低于5℃时（shí），电池（chí）使用（yòng）需要在充满状态，，电（diàn）芯的电压（yā）在（zài）4.2V以（yǐ）上（shàng），并且起飞前需（xū）要做（zuò）好预热（rè）措施以及贴保温贴。预热（rè）可以通过让（ràng）飞机在起飞时低空悬停一分钟左右或者用预（yù）热仓进行预（yù）热。具体注意事（shì）项可参阅冬天（tiān）电池怎么过冬。
另外，很多（duō）不知道电（diàn）池（chí）完（wán）整充放（fàng）电的操（cāo）作，或者没有（yǒu）意识要做完整充放电。还是拿（ná）小悟的（de）电池来说（shuō）吧，电（diàn）池在经过10个充（chōng）放电循环之（zhī）后，需要进行至少（shǎo）一（yī）次完整（zhěng）的充（chōng）放（fàng）电，对电量计算进行校准。
那放电呢？有两种：慢速放电和快速（sù）放电
①慢速放电：将电池安装在飞行器当中，开启（qǐ）电池，静态放电知（zhī）电池电量（liàng）为5%以（yǐ）下或直（zhí）至电池制动关闭。建议在这个放（fàng）电（diàn）过程当中不要（yào）去（qù）开启（qǐ）电机，尤其是电机不带桨叶转动，会增（zēng）加电机磨损。
②快速（sù）放电：将（jiāng）电池安装在飞行器中，在室外飞行至低电（diàn）量报警病自动（dòng）降落后，不要关机，继（jì）续放电至电池自动关（guān）闭。
目（mù）前行业中制（zhì）约无人机的翱翔蓝天的一个因素就是续航能力（lì），而智能电池如果能进一步改进（jìn），比如（rú）通过优化（huà）电量利用率或改变能源种类（比如氢（qīng）气、太阳能）等方式。让（ràng）飞机拥有更长的作业时间，前者可（kě）能对电（diàn）池的续航能力的（de）改变不（bú）是很大，但是后者一旦能在使用新的能源之后（hòu）并且能够（gòu）将续（xù）航能力（lì）成倍提升（shēng），那无疑是跨越性的进步。
另外，目前电池的利用率过低，如果我（wǒ）们把智能电池的电路管（guǎn）理模（mó）块（kuài）单独出来，电芯单（dān）独出来，那么是否当（dāng）我们的电池（chí）电芯损坏我们直接更换电芯之后，把新的电芯跟原来的电路管理模（mó）块（kuài）可以一起（qǐ）再搭（dā）配使用呢？或（huò）者可以再（zài）细（xì）化到单（dān）个的电（diàn）芯。
无人机智能电池的革命，只是时间问题，大家（jiā）一起期待吧（ba）！
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