一 、悬（xuán）挂定位技术

悬停定位技术目前在市面（miàn）上（shàng）主要有（yǒu）两种：

一种是基于（yú）GPS/Glonass的（de）卫星（xīng）定位系统，主要用于在室外空（kōng）旷无遮（zhē）挡的条（tiáo）件（jiàn）下定位；

另一种是在室内无GPS信号、环境较复杂、卫星信号（hào）干（gàn）扰大、低空定位（wèi）要求更精准、基于视觉超（chāo）声（shēng）波技术来实现的定（dìng）位（wèi）。

换句话说，视觉超声波（bō）定位技术配合通用的GPS卫（wèi）星定位术（shù），强（qiáng）强联手（shǒu）可以满足多（duō）种（zhǒng）复杂环境下使用，所以，这两项技（jì）术的融合是（shì）一个必（bì）然的趋（qū）势。

二、跟随技术

跟随技（jì）术目前市面上主要有基于GPS跟随和视觉跟随两种方式（shì）。

基于GPS的跟随技术，受到（dào）GPS定位精度的影响，有相对较大（dà）的使用限制，而且需要依靠外置（zhì）的GPS设备（bèi）来扑捉跟随（suí）对象的（de）GPS位置信息，比如智能移动设备（bèi），带GPS的遥控（kòng）器，或（huò）者单独GPS配件（jiàn）等等（děng），也（yě）容易受到环（huán）境（jìng）的（de）干扰或遮（zhē）挡。同时，最（zuì）主要（yào）的是GPS跟随（suí）不够精（jīng）准，可以说还是简单地（dì）基于单纯功能的实现，在实际应用或拍摄的体验上与视觉跟随相比还有很大（dà）的差距。

视（shì）觉跟随（suí）功能，是基于更加复杂的图像识（shí）别和处理技术，对于跟（gēn）随的目（mù）标定（dìng）位精准（zhǔn），跟（gēn）随拍摄时对于目标对象的取景（jǐng）精度高（gāo），而且不（bú）需（xū）要（yào）任何GPS设备，在光线充足（zú）的情况下，也（yě）不易受到（dào）地理位置，环境等（děng）影响，选（xuǎn）中（zhōng）目（mù）标便可以立刻跟随，使用非常自由且方便。

三（sān）、飞行速（sù）度

飞行速度是（shì）无人（rén）机飞行性能的（de）其中一个重要（yào）参（cān）数指标。飞（fēi）行速度越（yuè）大，必然对整（zhěng）个飞行（háng）系统（tǒng）的（de）要（yào）求更高更苛刻，尤其是对于飞控，云台，以及动力系统等等。飞行速度的空间大（dà），无论是对于竞速（sù）飞行，还是极速航拍都有非常重要的意（yì）义和价值，可以在实际（jì）应（yīng）用中游刃有余地应对（duì）各种不（bú）同场景的（de）飞行需求。

四、图（tú）传技术

图传（chuán）技术（shù）可以主要从（cóng）图传距离，画质以及抗干扰性（xìng）等几个（gè）方面来考量，昆明劲鹰无（wú）人机采用4K高清数字图传技术在距离上遥（yáo）遥领先，所以（yǐ）图传的画质最终呈现效（xiào）果还（hái）是不（bú）错（cuò）的。

五、避障性（xìng）能（néng）

视觉（jiào）避障（zhàng）技术，更加（jiā）智能并且可以主动进行避（bì）障甚至绕开障碍（ài）物飞行（háng），同时有效避障（zhàng）距（jù）离更远，但前提是需（xū）要有一定的（de）光照条件。

然而，超（chāo）声波避障，其（qí）实（shí）是基于（yú）简单的（de）超声波（bō）测距技术（shù），不仅有效避障（zhàng）距离非常有限（xiàn），也（yě）无法主动进行避障（zhàng），只能进行简单（dān）的障碍物（wù）距离测算来进（jìn）行躲（duǒ）避与（yǔ）障碍物的碰撞。（宇辰网）

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