决定多旋翼飞行器旋翼个数（shù）的（de），就（jiù）是飞行器稳定（dìng）性、几（jǐ）何（hé）尺寸和单发（fā）动力性能三者的平（píng）衡（héng）。

先说稳定性的影响。基本（běn）上，我们可以认（rèn）为（wéi）多（duō）旋（xuán）翼（yì）飞行器的稳定性（xìng）里，八旋翼>六（liù）旋翼>四旋翼。原因当然（rán）好（hǎo）解释，对于一个运动（dòng）特（tè）性确定的飞行器来说（shuō），自然是能参与控（kòng）制的量越多，越容易得到好的控制效果。四旋翼飞行（háng）器尚且（qiě）是一个欠驱动系统（tǒng）。六旋（xuán）翼飞行器的（de）时候就已经是（shì）一（yī）个完全驱动系统了。复杂了是（shì）一（yī）回事，但是如果（guǒ）能获得比较好的效（xiào）果（guǒ），也是值（zhí）得的。

另外一个不容易注意到的好处是，旋翼数量较多的时候（hòu）飞行（háng）器对于动（dòng）力系（xì）统失（shī）效的容忍（rěn）程度也会（huì）上升。毕竟多发飞（fēi）行（háng）器一台发动机（jī）突然失效不是很罕见的情况。模（mó）型级别的飞行器，射桨也是常有的事。在这（zhè）种情况下，八旋翼和（hé）六旋翼都（dōu）可以承受双（shuāng）发（fā）/单发失效的状况，并且飞行器仍然可（kě）控。而如（rú）果是四旋翼飞行器的话（huà），只要单发（fā）失效，除非旋翼上有周期变距，否则唯一的选（xuǎn）择就有摔机（jī）了。

但旋翼的（de）数量增加以后，会对飞行器的（de）几（jǐ）何尺寸带（dài）来负面影响。

因（yīn）为旋翼数多了（le），自然（rán）每个旋翼之间（jiān）的距离（lí）也会（huì）缩减（jiǎn）。四轴飞行器（qì）每隔90度放置一（yī）个旋（xuán）翼（yì），六轴飞（fēi）行（háng）器每隔60度放置一个旋翼，八轴（zhóu）飞行器（qì）每隔45度放置一个旋翼。假设相（xiàng）同拉力（lì）时（shí）几个旋翼（yì）的桨盘总面积相同(这个并不准确（què），但（dàn）可以作为（wéi）大概的参考)，很（hěn）容易得出（chū）几种结构（gòu）形式需要的旋翼（yì）直（zhí）径。如下表所示：

同样（yàng），多旋（xuán）翼的（de）旋翼位置在设计（jì）时也不能相互（hù）干涉。因此（cǐ）也很容易（yì）得出几（jǐ）种结构（gòu）形（xíng）式中（zhōng）旋翼中（zhōng）心距离飞行器几何中心距离（lí）。如下表所（suǒ）示（shì）：

很容易看出来，相比较旋翼直（zhí）径的缩小，旋翼（yì）中心与飞（fēi）行器几何中心（xīn）的距离增加得（dé）更快。因此很（hěn）不幸的，旋翼的数量越多，飞行器的尺寸也就（jiù）会做得越（yuè）大。

而且，旋翼越多，多旋翼（yì）飞（fēi）行器的折叠（dié）收纳就越是问（wèn）题（tí）。六（liù）旋翼尚且可以折叠（dié），八旋（xuán）翼就一点（diǎn）办法（fǎ）也没有。即使（shǐ）是简单的拆掉旋翼支臂，旋翼数（shù）越多在现场组装需要花的（de）时间也就（jiù）越多。而（ér）且（qiě），由于多旋翼（yì）飞行器有旋（xuán）翼安（ān）装顺序（xù）的（de）要（yào）求。要安装的旋翼越多就（jiù）意味着潜藏的（de）出错可能越高。也（yě）因此，诸如军（jun1）队等（děng）地方实际使（shǐ）用（yòng）的多（duō）旋（xuán）翼飞行（háng）器，几乎无（wú）例（lì）外都是（shì）四旋（xuán）翼的形式。

但如果你可以（yǐ）使（shǐ）用的动力组（zǔ）合单发（fā）动力性能有限，使用（yòng）四轴的（de）构型根本无法把（bǎ）设计（jì）起飞重量（liàng）飞起来的话，呵呵，之（zhī）前我说的那些就当没说（shuō）好了……要么老老实（shí）实增加旋翼个数（shù），要么，只好改方案了。

说到这里，可（kě）能会有（yǒu）人说（shuō）：不是有那种上下叠层的（de）多（duō）旋（xuán）翼飞行器么?就是在一个支臂上同时放置一组共轴反桨的动力组，这样的（de）话不就可以（yǐ）做（zuò）到旋翼个数（shù）增加，却不增（zēng）加飞（fēi）行器（qì）尺寸的（de）效果么（me）?如同下面的（de）这种形式：

这个点子看起来不错。但有个重要（yào）的缺点是，共轴反桨（jiǎng）的那上下一对旋翼的气流（liú）会（huì）相（xiàng）互干扰，从而（ér）影（yǐng）响这一对动力组合的（de）效率。简（jiǎn）单（dān）地说，就（jiù）会导（dǎo）致这一对旋翼的拉力不是1+1=2，而是1+1<2的（de）糟（zāo）糕结果。至（zhì）于具体（tǐ）会损失多（duō）少，大（dà）约是（shì）20%的样子。因此这么算下来的话，其（qí）实这种构（gòu）型能（néng）获得（dé）的（de）提升很有限，还（hái）增加了结构的复（fù）杂程（chéng）度。所以除（chú）非对飞行器尺寸有很（hěn）严格（gé）的要求，一（yī）般很少会采用（yòng）这样的设（shè）计方式。这（zhè）个点子（zǐ）看起来不错。但（dàn）有（yǒu）个重（chóng）要的缺点是，共轴反桨的那上下一对（duì）旋翼（yì）的气流会相互（hù）干扰，从而（ér）影响这一对动力组合的效率。简单地说，就会导致这一对旋翼的拉力不（bú）是1+1=2，而是1+1<2的糟糕（gāo）结果。至于具体会（huì）损失多少，大约是20%的样子。因此这么算（suàn）下来的话（huà），其实这种构型能（néng）获得（dé）的提升很有（yǒu）限（xiàn），还（hái）增加（jiā）了（le）结（jié）构的复（fù）杂程度。所以除非（fēi）对飞（fēi）行（háng）器尺寸有很严格的要（yào）求，一般很少会采用这样的（de）设计方式（shì）。

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