国际标准（zhǔn）大（dà）气
速（sù）度（用v表示）在标准公式中（zhōng）量纲用的是米/秒而不是（shì）千米/小时。
要打（dǎ）破平衡，改变速度大小或飞（fēi）行方向，需要力的变化来引起相应（yīng）的加速度的变（biàn）化。
牛顿第二（èr）运动定律表明，要获（huò）得（dé）给定加速度，所施加的力的大小取决于无人机的质量。质（zhì）量与重量不是（shì）一（yī）回（huí）事（shì）儿（ér），尽管在平常的语言中，这两个（gè）词（cí）经常（cháng）是指同一件事。重量（liàng）是由（yóu）质量而来（lái）的（de）。如果（guǒ）一（yī）架无人（rén）机由火箭带到
空（kōng）气（qì）从（cóng）基（jī）本组成上看，可以认为是由无数独（dú）立的粒子所组成的，也就是所谓的分子，它们都（dōu）处（chù）于激烈的运（yùn）动中。气体的温度（dù）是衡（héng）量这种运动激烈（liè）程（chéng）度的尺度。温度（dù）低时分（fèn）子的运（yùn）动比温度高时（shí）要缓慢。可以（yǐ）说，运动的分子发（fā）生碰撞对浸没在其中（zhōng）的物体发生了（le）气体压力。密度是衡（héng）量在空间（jiān）里分子数目多少（shǎo）的（de）一个尺度。
在低速空（kōng）气动力（lì）学中，研究空气的分子组（zǔ）成是没（méi）有（yǒu）必要的。无人机飞行（háng）的介质（zhì）是（shì）流体，但这（zhè）并不（bú）是（shì）说空（kōng）气是液体。液（yè）体是一（yī）种几乎不可压缩的流体，而气体是可压缩的流体。无人（rén）机（jī）的速度远（yuǎn）达不到要（yào）考虑空（kōng）气可压缩性的程度。这个结论对于全尺寸的高（gāo）性能滑翔机，超轻型（xíng）、轻型（xíng）和（hé）商（shāng）用飞行（háng）器，乃至中型（xíng）的活塞运输机都是成立的。
可压缩性的问（wèn）题（tí）只有在处理喷（pēn）气动力飞（fēi）机以（yǐ）及螺旋桨翼尖和直升机旋翼问题时才（cái）需考虑。对于低速的无人机来说，空（kōng）气可（kě）以被认为是（shì）不可压缩的流体。即便如此，密度变（biàn）化的（de）意（yì）义还是很重要的，它跟（gēn）高度和（hé）天气有关。在高海拔（bá）和（hé）高温环境（jìng）中（zhōng），空气密度比贴近（jìn）海平台（tái）和（hé）低温环境中的密度要小。航空器驾驶员在（zài）高原或者热带（dài）操（cāo）作飞机时会发现空气（qì）密度的（de）确会（huì）对飞机造（zào）成一些影（yǐng）响，比如，要得到相同的（de）升力（lì）就（jiù）必须飞得更快一些（xiē）。发动机的（de）螺旋桨也受到一些负（fù）面影响。空（kōng）气的潮（cháo）湿程（chéng）度（即湿（shī）度）也（yě）会影响密度。干（gàn）燥的空气比潮湿的控制更加（jiā）稠密。湿度因此也会（huì）对空气动力产生（shēng）影响（xiǎng），并且有些驾驶员（yuán）认为（wéi）这些（xiē）影响是可以感受到的，特别是对一些轻小的（de）飞机来说比较明显（xiǎn）。热空气因为（wéi）比周围的（de）空气（qì）更加潮湿而上升，所以滑（huá）翔机飞行员经（jīng）常会利（lì）用上升的热气流进行空中的滑翔。
无人机空气（qì）动力学基础
速度（dù）与加速度
速度（用v表示）在（zài）标准（zhǔn）公式中量（liàng）纲用的是米/秒而不是（shì）千米/小（xiǎo）时。
要打破平衡（héng），改（gǎi）变速度小大（dà）或（huò）飞行（háng）方向，需要力的变化来（lái）引（yǐn）起相应的加速度的变化（huà）。
牛顿（dùn）第二运动定律表明，要（yào）获得给（gěi）定加速度，所施（shī）加的力的（de）大小取决于无人（rén）机的（de）重（chóng）量。质（zhì）量与重量不是一回事（shì）儿，尽管在平（píng）常的语言中，这两个词经常（cháng）是指同一件事。重量是由（yóu）质（zhì）量而（ér）来的。如果（guǒ）一架无（wú）人机由火（huǒ）箭带到火（huǒ）星上，在当（dāng）地（dì）大气条件下（xià）测试的话，那么在（zài）大部分时间（jiān）的旅程（chéng）中，它（tā）是没有（yǒu）重量的，并且到达火星后重量回避地球上（shàng）要（yào）轻，这是由于火（huǒ）星较低的（de）重力加速度所造成的（de）。但是质（zhì）量在（zài）整（zhěng）个过程中是不会变化的，因（yīn）为（wéi）无人机中（zhōng）的（de）材（cái）料，如（rú）木（mù）头、金属、塑料等（děng）的数（shù）量是一样的。
一个具有（yǒu）很大（dà）质量的物体需要用更大的（de）力去（qù）打破它的（de）平衡才能达到给（gěi）定的加速度，而小（xiǎo）质量的物体（tǐ）所需（xū）的力则（zé）小。这样一种行之有时（shí）是（shì）个优点（diǎn），比（bǐ）如，无人机（jī）受突风影响的时候，一个小（xiǎo）质量的无人机在受到突（tū）风影（yǐng）响（xiǎng）的时（shí）候（hòu）可能（néng）会（huì）翻滚，静止加速到飞（fēi）行速度，再从平飞改变为爬升（shēng），同事（shì）保持转（zhuǎn）弯，还要较（jiào）大的（de）力将无人（rén）机（jī）重新回（huí）到（dào）静（jìng）止状态。无论什么时候（hòu）由外力打破平衡，比如（rú）加（jiā）速（sù）或减速，或者方向的变化，成为（wéi）惯（guàn）性的物（wù）体的质量都会阻止这种变化。
牛顿三大运动（dòng）定律
所有的（de）空气（qì）动力（lì）学理论（lùn）都建立在运动定律之一。这些最（zuì）初由牛顿创立的理论至今在（zài）工程领域的地位仍然不可（kě）动摇，前提是只要所讨论的物体的速度远小于光速（sù），并（bìng）且所（suǒ）研究的固体和流体的密度和尺寸在通常的范围内（nèi）。量子力（lì）学和相对论，虽然在（zài）高能物理和天文（wén）学中比牛顿力（lì）学更受青（qīng）睐（lài），但是对于理解无（wú）人机空气动力学来说完全没有必要掌握。
牛顿第三运动（dòng）定律（lǜ）表明（míng）作用（yòng）力和反作用（yòng）力（lì）是大（dà）小相等方（fāng）向（xiàng）相反的。当一个飞行器静止在（zài）地（dì）面上时，它的重力方向向（xiàng）下，与由地（dì）面施加的大小相等方向相反的反作用力恰好（hǎo）构成平衡（héng）。
任何不平衡的力都会产生加速度。一个在（zài）地面上的（de）无人机（jī），起飞前可能被拉（lā）住（zhù），但发（fā）动机是开着的（de）。发动机（jī）的推理与拉力方向相反，大小相（xiàng）等，所以平衡。一旦放（fàng）开，无人机就（jiù）开始加（jiā）速（sù）。他一开（kāi）始运动，空（kōng）气阻力和地面摩擦力也就（jiù）随之而来，而且无人机速度越（yuè）快，这些阻力也（yě）就（jiù）越大（dà）。
在（zài）水平（píng）飞行中，垂直向下的重力由一（yī）个垂直向上（shàng）的反作用（yòng）力平衡着。在一（yī）般的飞行（háng）器（qì）中，这个反作用力来自于（yú）机（jī）翼和可能的其他（tā）表面（miàn），但是（shì）也有可（kě）能以其他形式（shì）的力来提供。直升机靠它的旋翼支撑，悬停（tíng）的“鹞”式飞机靠推力来支持。如果（guǒ）向上的反作用力比重力小，飞行（háng）器就会向下加速（sù）。要停止这个加速运（yùn）动，就必须重（chóng）新产生反作用力（lì）来平衡重力。这可以带（dài）来平（píng）衡但（dàn）是不会阻止（zhǐ）下降。要做（zuò）到（dào）不再下（xià）降就必须施加更大（dà）的力使其（qí）减速。所有的加速或（huò）减速都会由飞行（háng）器的质量来反抗，也就（jiù）是惯性。
力的平衡
如果一个物体处（chù）于（yú）平衡状（zhuàng）态（tài），那么它就有保持（chí）这（zhè）种平衡（héng）状态的趋势。所有施（shī）加在平衡物体上的外（wài）力都是平衡的，不会有任何改变其状态或往（wǎng）任何方（fāng）向加速或（huò）减速的趋势存在（zài）。这些很容易理解，只要看看立在地面（miàn）上的东西，比如（rú）家具或者放在架（jià）子上火桌面上的飞机（jī）模型就知道了（le），它们不（bú）会（huì）移动。如（rú）果没有外界的干扰，比如说以某种方式（shì）使其加速，这些物（wù）体会一直保持其状态。
移动的物体（tǐ）也可能处于平衡状（zhuàng）态。一个在静止大（dà）气（qì）中（zhōng）做（zuò）水平直线飞行的（de）飞机，它既不加速也不减（jiǎn）速（sù），还不转（zhuǎn）弯（wān），这时它就处（chù）于平衡状态（tài），并且倾向于做持续（xù）稳定飞行。同样道（dào）理，如果这个飞行器以恒定的速（sù）度直线爬升（shēng），那么它（tā）也（yě）处于平衡状态。
即使（shǐ）高度增加了，它也仍然处于平衡状态。如果没（méi）有新的外力施加（jiā）在它上面，它将沿着（zhe）其爬升方向稳定地（dì）飞行。即使爬升是完全垂直的，只要它（tā）的速度（dù）保持稳定，并且方向（xiàng）不发生变化，它仍然是平衡的。同理，当它以固定（dìng）的速（sù）度俯冲时（shí）也是（shì）出于平衡状（zhuàng）态。平（píng）衡是事（shì）物一种非常普遍的（de）状态，不稳（wěn）定运（yùn）动状态与稳定运动或者静止状态的情况的不同之处就是多了加（jiā）速度。
力的（de）分解的原则应用（yòng）非常广泛。一个水平飞行的受力飞行（háng）器受4个互（hù）成（chéng）指（zhǐ）教的力（lì）作用：推理和反作用力阻力，重力和反作用力升力。这是由大量的（de）小力的合成和分解得到的，其中每（měi）个小（xiǎo）力都会对合力有贡献（xiàn）。
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