一、飞行控制系统
无人机飞行控制系统是指能够稳定无人（rén）机（jī）飞（fēi）行姿态，并（bìng）能控制无人机自主或半自（zì）主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。
飞控的作用就是通（tōng）过飞控板上的陀螺仪，对四轴（zhóu）飞行状态进行快速调整(都是（shì）瞬间的事，不要（yào）妄想用人肉完（wán）成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右（yòu）边电流输出，电机变慢（màn）、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没（méi）有飞控系统，四轴飞行器（qì）就会因（yīn）为安（ān）装、外界干扰、零件之间的（de）不一致等原因形成（chéng）飞行力量不平（píng）衡，后果就是（shì）左右、上下地胡乱翻滚，根本无法（fǎ）飞行。
工（gōng）作（zuò）过程大（dà）致如下：飞控系统实时采集各传感（gǎn）器测（cè）量的飞（fēi）行状态（tài）数据、接收无线电测控终端（duān）传输的由地面测控站上行信道送来的（de）控制命令及数据，经计（jì）算处理，输出控制指令给（gěi）执行机构，实现对无人机中（zhōng）各种飞行模态（tài）的控制和（hé）对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及（jí）发（fā）动（dòng）机、机（jī）载电（diàn）源（yuán）系统、任务（wù）设备的工（gōng）作状（zhuàng）态参数（shù）实时传（chuán）送给机载无线电数据终端（duān），经无线电下行信道发送（sòng）回（huí）地面（miàn）测控站。飞控系统的硬件主要包括：主（zhǔ）控制（zhì）模块、信号调理及接口模块、数（shù）据采集（jí）模（mó）块以及舵机驱动模块等。
二、增稳云台
功能：稳定平台，对于任务设（shè）备来说太重（chóng）要（yào）了，是用来给相机增稳的（de）部分（fèn），几千米的高（gāo）度上误差个几分几秒就能差（chà）出去（qù）几十米。它（tā）主要（yào）通（tōng）过传（chuán）感器感知机（jī）身的动作（zuò），通过电机（jī）驱动让相机保持原来的位置，抵（dǐ）消机（jī）身（shēn）晃动或者震动的影响。云台主要考（kǎo）察几个性能：增稳精度、兼容性（一款（kuǎn）云台能适（shì）配几款相机（jī）和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个轴（zhóu）），如果遇到变焦相机，就更加（jiā）考验（yàn）云台的增稳精（jīng）度了，因为经过（guò）长距离的变焦，一点点轻微（wēi）的震动都会让画面抖动得（dé）很厉害。
现时的航拍（pāi）云台主要由无刷电机驱动，在水（shuǐ）平、横滚、俯仰三个（gè）轴向对相（xiàng）机进行增稳，可搭载的摄影器材从小（xiǎo）摄像头（tóu）到GoPro，再到微单（dān）/无（wú）反相机，甚至全画幅单反以及专业（yè）级（jí）电（diàn）影机都可以。摄影器材越大（dà），云台就越大，相（xiàng）应的机架也（yě）就越大。
分类:目前（qián）市面上常见的有三轴（zhóu）增（zēng）稳云（yún）台和两轴增稳（wěn）云台。
三轴（zhóu）稳定航拍（pāi）云台是现在主流（liú）航拍无人机所采用的航拍（pāi）防抖云台，如（rú）：昆明劲鹰无（wú）人机，优点是对航拍时的画面（miàn）有全方位的（de）稳定，保证画面清晰稳定;而缺点是工程造价较贵，由于电机控制，所以相对会耗（hào）电，降（jiàng）低（dī）航拍的续航时（shí）间（jiān）。
两轴稳定航拍云台其实是三轴稳定航拍云台的缩（suō）减版，在市（shì）场（chǎng）上（shàng）一些定位在低端产品的无人机所大量采用，原因是两（liǎng）轴稳定器能够（gòu）降低（dī）成本，省去了（le）垂直方向上的（de）稳（wěn）定补偿，对耗电也会有（yǒu）所帮助。大多（duō）航拍用的（de）无人机都是轴对称的结构，而（ér）轴对称结构在垂直方（fāng）向上的晃动都不是（shì）太厉害。
无人机航拍云台上的（de）耗电（diàn）是影响无人机（jī）飞行的一（yī）大（dà）因（yīn）素，在稳定（dìng）云台的电机耗（hào）电上，有网友实际测试（shì），在其他因素相（xiàng）同的情况下，在不（bú）安（ān）装航（háng）拍云台（tái）下，飞行时间能够（gòu）长达26分（fèn）钟，而安装航拍云（yún）台后，飞（fēi）行时间下降至18分钟，安（ān）装了云（yún）台后（hòu）下（xià）降了30%的续航时（shí）间。
三、图像传输系统
无人机（jī）图像传输系统就是将天空中处于飞行状（zhuàng）态的无人机所拍摄的画面实时稳（wěn）定的发射给地面无线图传遥控接收设备。
整个（gè）图传工作过程大致如下（以数字（zì）图传为例）：无人机上（shàng）挂（guà）载的（de）视频拍（pāi）摄装置（zhì）将采集的视（shì）频信号（hào）传输（shū）到安装在无人机上的（de）图传信号发送器（qì），然后由图传信号发送器的2.4GHz无线信号（市面上单卖的无（wú）人机图传套（tào）件（jiàn）有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段可选（xuǎn），抗干扰能力、带（dài）宽各有不同）传送到地面的接收系统（tǒng），由接收系（xì）统再通过HDMI传（chuán）输到显示（shì）设备上（显示器或平板电（diàn）视），或者是通过USB传输到手机（jī）与平板电脑上。由此，操控者就能实时地监控（kòng）到无人机航拍的图像。
无人机飞行范（fàn）围（wéi）有限，过大会遥控信号变差，同时（shí）实时高清（qīng）图传也（yě）是个问（wèn）题。图像传输距离的（de）远近，图像传输质量的好坏，图像（xiàng）传输的稳定性等是衡量（liàng）无人（rén）机图传性能的关键因素。同时（shí）图像（xiàng）传输系统（tǒng）的性能是区分无人机档次（cì）的（de）一个关（guān）键因素。
现有的图传主要有模拟和（hé）数字两（liǎng）种（zhǒng），而其组成部分主（zhǔ）要（yào）由发射端（duān）、接收端和显（xiǎn）示端三部分。
(1) 模拟图（tú）传
早期的图传设备都（dōu）采（cǎi）用的是模（mó）拟制式，它的特点是只要图传（chuán）发射（shè）端和接收端（duān）工作（zuò）在一个频段上，就可以收到画面。
优点：
1）价（jià）格低廉（lián），市面上的模拟（nǐ）图传发射（shè）和接受套装通常（cháng）在（zài）1000元以内
2）可（kě）以多个接（jiē）收同（tóng）时接收（shōu）视（shì）频信号，模拟图传的发射端相当于广播，只要（yào）接（jiē）收端（duān）的频率（lǜ）和发射端（duān）一（yī）致，就（jiù）可以（yǐ）接（jiē）收到视频信号（hào），方便多人（rén）观（guān）看;选择较多、搭配不同（tóng）的天线可实现不（bú）同的接收效果;
3）工作距（jù）离较远，以常用的600mw图传发射为例，开阔地工作距离在2km以上;
4）配合无信号时显示雪花（huā）的显示屏，在信号微（wēi）弱时，也能勉强判断飞机姿态（tài）;
5）一体化的视频接受（shòu）及DVR(录像)和FPV专用视（shì）频（pín）眼镜技术成（chéng）熟，产品选（xuǎn）择多;
6）视（shì）频信号（hào）基本没有延迟，对于低空高速（sù）飞行必备。
缺点：
1)发射、接受（shòu）和天线的（de）产品质（zhì）量良莠不齐，新手玩（wán）家（jiā）选择困（kùn）难（nán）;
2)易受到同频干扰，两个发射端（duān）的频率若接近时，很有可能（néng）导致本机的视（shì）频（pín）信号被别人的图传信（xìn）号插（chā）入，导致飞机丢失;
3)接（jiē）线、安装（zhuāng），调试需要一定（dìng）经验，对于新手而（ér）言增加学习成本;
4)飞行时安装连接天（tiān）线、接收端（duān）电（diàn）池（chí）、显（xiǎn）示器支架等过程繁琐;
5)没有DVR(视频录制)功（gōng）能的接收端无法实时回（huí）看视（shì）频，而有DVR功能的接收端回看视频也（yě）较为不便（biàn）;
6)模拟图传发射端通常安（ān）装在机身（shēn）外，影响一体机（jī）的（de）美观;
7)玩家（jiā）个人安装（zhuāng）的图传天线若安装不当（dāng），可能在（zài）有的飞行姿态下会被机身遮挡，导致此时接（jiē）受信号欠佳，影响飞行（háng）安（ān）全;
8)视（shì）频带宽小，画（huà）质较（jiào）差，通（tōng）常（cháng）分辨率在640*480，影响拍（pāi）摄时的感观。
适应人群：有一定（dìng）基础，对穿越飞行等（děng）项目热衷的进阶玩家
(2) 数字图传
现在厂商所开发的无人机套机通常都搭载了（le）专用的数字图传，它的视频传输（shū）方式是通过2.4g或5.8g的数字（zì）信号进行（háng）。
优点：
1)使（shǐ）用（yòng）方便，通常只需在遥（yáo）控（kòng）器上安装（zhuāng）手机/平板电脑作为显示器（qì）即可;
2)中高端产品的（de）图像传（chuán）输质量较高，分辨（biàn）率可达720p甚至1080p;
3)中高端产品的（de）传输距离（lí）亦可达（dá）2km，与普通（tōng）模拟图传相媲（pì）美;
4)实时（shí）回看拍（pāi）摄的（de）照片（piàn）和视频方便;
5) 集成在机身内，可靠性较高，一体化设计（jì）较为美（měi）观。
缺点：
1) 中高端产品的价（jià）格（gé）昂贵;
2) 低端产品的有效距离短和（hé）图像延迟问题非常严重（chóng），影响（xiǎng）飞行体验和远距离飞行安全;
3) 普通手机（jī）和平板电脑在没有配备遮光罩的情（qíng）况下，在室（shì）外环境下（xià）飞行时，较低的（de）屏幕亮度使得飞手难以看清（qīng）画面;
4) 限于厂商实力和研发（fā）成本，不同的数字图传对手机/平板作为显示器的兼（jiān）容性没有充分验（yàn）证，某些型（xíng）号（hào）可（kě）能适配较差（chà）。
适（shì）应（yīng）人群：新手玩家，中高端数（shù）字图传亦（yì）可（kě）适应高端玩家要求，但（dàn）对于穿越飞行而言（yán）目前的数字图传（chuán）延（yán）迟仍然（rán）较要实现（xiàn）航拍功（gōng）能时需外接显示（shì）器或使用手（shǒu）机/平板电（diàn）脑作为显示器。
咨询（xún）航（háng）拍服务可加（jiā）昆明劲鹰无人机飞控手老鹰的微信laoyingfly |
