George de Bothezat在1922年制作出来“飞天章鱼”。 这个大（dà）型的四旋翼直升机是受美（měi）国军方的（de）委托而制作，他们（men）是希望可以开发出垂直起（qǐ）降的飞行器。Bothezat没有什么耐心来做原（yuán）型设计（jì），所（suǒ）以（yǐ）他直接开始（shǐ）制作原始尺寸的（de）飞行（háng）器。该飞行器机身（shēn）为65英尺长、65英尺宽和10英尺高（gāo），拥有180HP的发动机来帮助其重达（dá）3600磅的（de）机身离开地面（miàn）。这（zhè）是早期（qī）的（de）技术，虽然，它只是成（chéng）功的在离地6英尺（chǐ）的空中徘徊了一（yī）分钟（zhōng）。

在20世纪（jì）50年代，陆军继续开始测试各种（zhǒng）垂直起降方（fāng）案。Curtiss-Wright是被邀请（qǐng）参与制定了“飞行吉普（pǔ）”和（hé）杠杆燃气（qì）涡轮机以提（tí）高功率与（yǔ）重量比的几家公（gōng）司之一。Curtiss-Wright VZ-7的测试在1959年（nián）至1960年期间得到（dào）实现，虽然它相对稳（wěn）定的，但（dàn）是它（tā）未能达到的高（gāo）度和速度的要求（qiú），并没有更进（jìn）一步（bù）地推行该计划。我们在这上面已经有了（le）现代四轴（zhóu）无人机的雏形。

90年（nián）代早（zǎo）期的美国，工程师Mike Dammar开发了自（zì）己的由电池供电的四轴（zhóu）飞行器。当他来到Spectrolutions公司工作时，他以Roswell Flyer的（de）名字销售这款产品，之后又被改成Draganflyer，并通过加拿（ná）大的分销商销售这款（kuǎn）产品。在这一（yī）新的品牌（pái）之下，多年以（yǐ）来开发出了一系列的（de）产品。该Draganflyer IV在2004年推出并随后在（zài）2006年（nián）推出（chū）了搭载SAVS（稳定航拍视频系（xì）统）的（de）版本。

Cyber Technologies选择（zé）在无人机（jī）上利（lì）用涵道螺旋桨的设计取代（dài）之前使用的标准螺旋桨。这种全（quán）新设计（jì）采用（yòng）了圆柱形的管道减（jiǎn）少噪声，并在较低的速度下（xià）提供更好的机动性和推力。搭载高（gāo）清摄像机，热（rè）成（chéng）像（xiàng）并且（qiě）可（kě）以低噪音运（yùn）行，这种（zhǒng）飞行器可（kě）以（yǐ）针对空（kōng）中（zhōng）视察、应急响应和（hé）监视（shì）等用途。

2010年（nián），Parrot用旗下（xià）的首款产品AR.Drone加（jiā）入了四（sì）轴飞行器的（de）阵营。这个模型采（cǎi）用聚苯乙烯泡（pào）沫（mò）制（zhì）作的边缘，它搭（dā）载了两个相（xiàng）机，并可以通（tōng）过WiFi连接iphoness来控制而不是传统的遥控器。它是通过两（liǎng）个超声（shēng）波发（fā）射器、一个三轴（zhóu）加速度计（jì）和几（jǐ）个陀螺仪达到稳定。

经过多年销售开发工具和飞行控制模（mó）块所积累的经验，DJI也加入了（le）垂直（zhí）起（qǐ）降（jiàng）无人机市场，其Phantom四轴飞行（háng）器在2013年推出，这（zhè）个飞行器可以（yǐ）完美的适（shì）配GoPro和其他轻（qīng）便相机，而专（zhuān）业人士想要飞行器可以吊起单反（fǎn）的话（huà），那么可以选（xuǎn）择 Spreading Wings系列。据路（lù）透（tòu）社（shè）的统（tǒng）计数据显示，中国无人机制造公司大疆创新的产品在美国商用无人机市场（chǎng）占（zhàn）据领先（xiān）地位，市场份额达47%，遥遥领（lǐng）先于排（pái）名第二的竞争对手。而在全球商用（yòng）无人机市场中，大疆更是（shì）独领风骚，一举夺得近70%的市场（chǎng）份（fèn）额。无（wú）疑大疆（jiāng）已（yǐ）成（chéng）为无人机里的领军人物。

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