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传感器成就无人驾(jià)驶

 

根(gēn)据(jù)目前(qián)的无人机(jī)发(fā)展趋势,传(chuán)感器技术(shù)将会起(qǐ)到什么样的作(zuò)用(yòng)?传感(gǎn)器技术广泛用于新型无人(rén)机技术及解决方(fāng)案(àn)中。

加速度计

加速度(dù)计用于(yú)确定位置(zhì)和(hé)无(wú)人机的飞行姿态。像任天堂Wii控制(zhì)器或(huò)iphoness屏幕位置(zhì),这些小的MEMS传感器在维持飞行控制中(zhōng)起到关键的作用。MEMS加速度传感器有多种方式感知运(yùn)动(dòng)姿态,一种(zhǒng)类型的技术(shù)能够感知微型集成电路的微小运动。

另一种加(jiā)速度计的(de)技术为热对流技术(shù),没有移动部件,而是通过一个(gè)“热气团(tuán)” 的位移来感知(zhī)的运动变化。这类传感器灵敏度较(jiào)高(gāo),在稳定车(chē)载摄像机、电影制作等应(yīng)用起(qǐ)着(zhe)至关重要的作用。

惯性测量单元

惯性测量单元结合GPS是(shì)维持方向(xiàng)和飞行路(lù)径的关(guān)键。随着无人机智能化的发展,方向和路径控制是重(chóng)要(yào)的空中交通管理规(guī)则。惯性测量单元采用的多轴磁传感器,在本质上都是(shì)精准(zhǔn)度极高的小型指南针(zhēn),通过感(gǎn)知方向(xiàng)将数(shù)据传输至中央处理器(qì),从而指示方向和速度(dù)。

倾(qīng)角传(chuán)感(gǎn)器

倾角传(chuán)感器,集成了陀螺仪和加速度计为飞行控制系统提供保持水(shuǐ)平(píng)飞行(háng)的数据。这(zhè)类(lèi)传感器和陀螺仪, 结合加(jiā)速(sù)度(dù)计,能够测量到细微的运动(dòng)变化,使得倾角传感器能够(gòu)应用于(yú)移动程序(xù),如汽车(chē)或无人驾驶(shǐ)飞(fēi)机的陀螺仪补偿。

电流(liú)传感器

无人机(jī)上的电(diàn)能消(xiāo)耗(hào)和使(shǐ)用非(fēi)常重要,尤其是在电池供电的情(qíng)况下。电流传感器可用于监测和优化电能消耗,确保无(wú)人机(jī)内部电池充电和(hé)电机(jī)故障检(jiǎn)测系统的安全。电流传感(gǎn)器工作通过测量(liàng)电(diàn)流(liú)(双向),理想的情况下提供电气隔(gé)离(lí),以减少电能损耗(hào)和(hé)消除电击损(sǔn)坏用户(hù)系(xì)统的机(jī)会。

磁传感器

在无人(rén)机,电子罗盘提供关键性的惯性导(dǎo)航和方向定位系统的信息。基于各向异性磁阻(zǔ)(AMR)技(jì)术的传感器,较其他传感器相比有明显(xiǎn)的地功耗优(yōu)势,同(tóng)时具有高(gāo)精度、响(xiǎng)应时(shí)间短等特点,非常(cháng)适用(yòng)于无人机的应(yīng)用。

发动机进气流量传感器

流量传感器可以用于有效地监测(cè)电力无人机燃气发动机的微小(xiǎo)空气流速。许多气体发动机质量流量传感器(qì)都(dōu)采用热式技术,主要利(lì)用加热的元件和至少一个温度传感器来量化质量流(liú)量。MEMS热式气体质量流量传感器也在微计量范围(wéi)内利(lì)用热原理及其适用于对重(chóng)量要求较高的领域。

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