航(háng)模是无人(rén)机吗?航模与无(wú)人机有(yǒu)什么(me)区别吗?这个问题(tí)不仅(jǐn)仅(jǐn)是满足好奇(qí)心,搞清(qīng)楚这个(gè)问题才能正(zhèng)确解读政策、才(cái)能正确的认识无人(rén)机。
1、理解上:机上没有人的就算
确(què)实有一些定(dìng)义里把一切能飞的(de)、不(bú)载人的飞(fēi)行器(qì)都叫无人机。比如维(wéi)基百科:An unmanned aerial vehicle (UAV), commonly known as a drone, as an unmanned aircraft system (UAS), or by several other names, is an aircraft without a human pilot aboard.
翻(fān)译:无(wú)人飞(fēi)行(háng)器(UAV),俗(sú)称(chēng)无人机(jī),无(wú)人飞机系统(UAS),或被叫做几个其他的名字,是一架(jià)没有人类飞行员的飞机。所(suǒ)以国外的许多无(wú)人机盘(pán)点里也经常会算上一(yī)些航模甚至是玩具四旋翼。对于不明真相(xiàng)的吃(chī)瓜群众而言,这样理解起来容易,也没(méi)什么不好。
2、法(fǎ)规上:区分航模与无人(rén)机(jī)
但是,对于玩家而(ér)言(yán)这(zhè)就不一样了。因为从(cóng)法律上航模与无人(rén)机的管理方式(shì)是不一样的。在我(wǒ)国无人机由民(mín)航局管(guǎn)理、而航模则是(shì)由国家体育总局(jú)直(zhí)属的(de)航空无线电模型运动管理中心管(guǎn)理。
而美国联(lián)邦航空(kōng)总署(Federal Aviation Administration, FAA)前不久那条“新规”里(lǐ)也说:107部不适用(yòng)于航空模型。航空模型仍按公共法336部112条95款(kuǎn)中规定(dìng)进行管理(据AOPA无人机)。
FAA:视距内、娱乐目的是航模
FAA的新规中:An unmanned aircraft system (UAS), sometimes called a drone, is an aircraft without a human pilot onboard – instead, the UAS is controlled from an operator on the ground.
翻译:无人驾驶飞行系统(UAS),通常被称作无人机,这(zhè)种(zhǒng)飞行器机上没有飞(fēi)行员,而是通过地面操控台(tái)控制。
另外:满足如(rú)下条件的模型(xíng)飞机(jī),依据美国法案,不属(shǔ)于无人(rén)机的范畴:
(a)具备在大气中的(de)持续(xù)飞行的能(néng)力。
(b)飞机纯粹是为了娱乐或爱好(hǎo)的(de)目的来运(yùn)行(háng)。
(c)在操(cāo)作员的视(shì)线(xiàn)内运行。
(d)模型飞机在机场五英(yīng)里范围内飞(fēi)行(háng)须通知(zhī)机场和空(kōng)中交通塔台(tái)。
(e)模(mó)型飞(fēi)机不得妨碍有人(rén)飞机运营。
民航局飞(fēi)标(biāo)司(sī):地面(miàn)站控制的(de)是无人机
《轻小型无(wú)人机(jī)管理(lǐ)规(guī)定》里(lǐ)边对(duì)无人机下(xià)了定义:
无人机(UA:Unmanned Aircraft),是(shì)由控制站管理(包括(kuò)远(yuǎn)程操纵或自主飞行)的(de)航空器。也称远程驾驶航空器(qì)(RPA:Remotely Piloted Aircraft)
无人(rén)机系统(tǒng)(UAS:Unmanned Aircraft System),也称远(yuǎn)程驾驶(shǐ)航空器系(xì)统(tǒng)(RPAS:Remotely Piloted Aircraft Systems),是指(zhǐ)由无人机、相关(guān)的控制(zhì)站、所需(xū)的指令与控制(zhì)数据链(liàn)路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组(zǔ)成的系统。
控制站就(jiù)是地面站。民(mín)航局飞标司的《轻小型无人(rén)机管理规定》中对无人机有(yǒu)比较专业的定(dìng)义,要求由地(dì)面站管(guǎn)理。但是带飞控(自动(dòng)驾(jià)驶仪)的航模也按无(wú)人机管理。所以实质上还是以有(yǒu)无飞控区分航(háng)模与无人机。
3、学术上:能回收、带任务载荷的才是(shì)无人机
在无人机的(de)专业(yè)领域里,显然更不能下太宽泛的定义,业内对(duì)无人机(jī)当然有更(gèng)深的(de)理解、甚(shèn)至各个级别的无人机圈里(lǐ)理解的无(wú)人机也(yě)不一(yī)样。劲鹰无人机曾经盘点各个圈(quān)子眼中(zhōng)的无人机。下面是(shì)几(jǐ)本书中对无人(rén)机(jī)的定义。
《先(xiān)进无人机系统与作战运用》引用的是(shì)2002年1月(yuè)美国(guó)联合出版社出版的《国防部(bù)词典》中(zhōng),对无人机的解释:“无人机是指不搭载(zǎi)操作人员的一种动力空中飞行器,采用空气动(dòng)力为飞行(háng)器(qì)提供所需的升力,能(néng)够自动飞行或进行远程引(yǐn)导;既能一次性使(shǐ)用也(yě)能进行回收(shōu);能(néng)够携带致命性或(huò)非致命性有效载荷(hé)。弹道或半弹道飞行器、巡(xún)航(háng)导弹和炮弹不能看作是无人飞(fēi)行器(qì)。”
《世界无人系统(tǒng)大全》中写:无人(驾驶)系统是指在任务平面(miàn)上无人驾(jià)驶、有动力、可重复使(shǐ)用(yòng)并可携带任(rèn)务载荷完成指定任务的系统(tǒng)。
法(fǎ)国无人机(jī)专家鲁道夫(fū)·乔八尔写的《玩转无人机》一书没有对无人(rén)机下严(yán)格的定义,但是在序言中写(xiě)书中所指(zhǐ)的无人机为RPAS(飞行器(qì)远程驾驶系统);在正文中(zhōng)也说无人(rén)机由(yóu)一个(gè)完(wán)整的系统构成,书中所(suǒ)说的无人(rén)机除了历史上最早的无人机外(wài)都有飞控(kòng),还(hái)有一章是(shì)介绍无人机的(de)几种应用与对应的任务载荷。
4、无人机的定义(yì):一直在变
就像最早的汽车只是一辆(liàng)三轮(lún)车;coupe的本意(yì)是双(shuāng)座四轮轿式(shì)马车;最早的直升机(jī)是一(yī)架(jià)多旋翼;最早(zǎo)的坦(tǎn)克是拖拉机(jī)加钢板(bǎn);最(zuì)早(zǎo)的VR头盔居(jū)然出现在显卡(kǎ)发明以前。以当时的(de)定义来看现在,都(dōu)是离(lí)经(jīng)叛道(dào);以现在的定义(yì)看(kàn)当时,都像在开玩笑(xiào)。许多业内人士对(duì)环球网无人机频道表示:无人(rén)机(jī)技(jì)术在日新(xīn)月异的发展。
无人机的历史追溯到(dào)1917年,那个时候还没有GPS、没有集成电路(lù)、遥控杆(gǎn)量仅有两(liǎng)档,电子系统仅(jǐn)有陀螺仪辅助(zhù)保持平衡。其技术还没有(yǒu)现(xiàn)在的玩具先进。
二(èr)战(zhàn)美(měi)军以B-17和B-24轰炸机改装的无人机,起飞时还需要靠机上的飞行员、起飞后飞行员(yuán)再(zài)跳伞。至于降落就(jiù)别想了。
而(ér)航模的技术也在(zài)发展,一些航模(mó)为(wéi)了降(jiàng)低使用门槛也安(ān)装上了简易的飞控系统;一些玩(wán)具级的多(duō)旋翼也(yě)有了陀螺仪(yí)增稳、甚至有(yǒu)气压计定高。
所以对于无人机与航模(mó)的认识都要与时俱进、对无人机的定义也(yě)要动态的完(wán)善,不然就会跟不上时代。(来(lái)源:环球无人机(jī))

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