随(suí)着高科技的(de)发展,越来越多的人都开始了解无人机这个概念,在生活中也开始逐(zhú)渐应用。当今世界无(wú)人机应(yīng)用在各(gè)行各业,各个领域(yù)。应用方(fāng)案层出不穷,几(jǐ)乎就是想得(dé)到做得(dé)到。但无(wú)人机平台也多种多样,选择合适(shì)的无人机才能更好的完(wán)成革命任务。
无(wú)人机分类
固定翼
固定翼(yì)是比较主(zhǔ)流的(de)非(fēi)主流的无人机(jī),比较成熟,国内(nèi)做固定翼飞控的也(yě)很多。但(dàn)一般应用不(bú)多,因为起降限制多,不能悬停。并且巡航条件下速度过快、要求高度(dù)过(guò)高,在很大程度上无法满(mǎn)足使用条(tiáo)件。而(ér)且降落的失事率比较(jiào)高。不管是伞降,撞网还是滑跑降(jiàng)落都比(bǐ)较危险。但是(shì)其飞行过程非常安(ān)全(quán),是(shì)自稳定(dìng)(飞行的气流会让其更稳)的飞(fēi)行平(píng)台,距离远,航程大。大范围的地图测绘(huì)很有优势,在(zài)军用(yòng)攻击无(wú)人机中(zhōng)也很常见。国内(nèi)固定翼无人机(jī)鱼龙混杂(zá),有一些做的(de)很可靠,用成熟可靠的飞控,比(bǐ)如云南昆明劲鹰(yīng)I型(xíng)汽油航(háng)测航拍无人机(jī),历经了数年的高原(yuán)山区高海拨极(jí)限、恶劣起降条件(jiàn)、复杂气流环境(jìng),平原大面(miàn)积作业、非洲极高温环境、欧洲(zhōu)高精度(dù)要(yào)求等航(háng)飞挑战(zhàn),功勋累累。已是非(fēi)常稳定(dìng)成熟的航(háng)测航拍(pāi)无人(rén)机。
直(zhí)升机
直升机也是传统的(de)无人(rén)直升机平台,应(yīng)用也是最广(guǎng)泛的(de)。这个国内(nèi)做的很多,但是(shì)靠(kào)谱的不多。由于(yú)国内的机体平(píng)台和飞控算(suàn)法多多少(shǎo)少都存在一定问题,所(suǒ)以可(kě)靠性高(gāo)的直升(shēng)机和直升机飞控(kòng)一般都需要进口。无人(rén)直(zhí)升机的优势是(shì)起(qǐ)降方(fāng)便,航速适中(zhōng),可以做到随(suí)时(shí)悬停,载荷续(xù)航都(dōu)能令人满意。而且作(zuò)为植保无人(rén)机,旋翼的气流可以将药物(wù)吹到植物的背面。效果(guǒ)独(dú)一无(wú)二的好。
多旋翼(yì)
这是(shì)新型(xíng)的一种非主(zhǔ)流飞行器,但变得越来越主流(liú),应(yīng)用多种多样。优点很明(míng)显:起飞降落像直升机一样方(fāng)便,技术(shù)简单,成本(běn)低廉,飞行震动非常小。而且(qiě)可以进(jìn)行(háng)一些更天马行空的创造性应用,更可以把(bǎ)云台与相机顶(dǐng)在头顶,去检查桥(qiáo)梁的底部。
但是缺点同样致命(mìng),由(yóu)于(yú)多旋翼结构本(běn)身效率就(jiù)比(bǐ)较低,再(zài)加上动力源只能是电池。受限于能量密度,即使装满电池(chí)不装设备,续航时间也仅仅是勉(miǎn)强突破1小时;
而且多旋(xuán)翼这个(gè)结构就像(xiàng)是在天上演(yǎn)杂技,既(jì)不能(néng)自稳定(dìng),也不能全(quán)维度的控制自己的动作(zuò)。在有GPS信号遮蔽或(huò)者是风切(qiē)变的复杂地形,其失事率比较高(gāo)。目前全(quán)球那些掉进政(zhèng)治敏感(gǎn)区域的无人机一(yī)般都是多旋翼。
另外多旋翼(yì)的植保机不但载荷不令人满意,而且底下(xià)的气流是(shì)乱流,用作植(zhí)保喷药的效果也不理想。
教你如何根据不同应用选择(zé)无人机
1、警用,消防,侦(zhēn)查,海监(jiān)
这种(zhǒng)应(yīng)用(yòng)要求高可靠性,长航时。能灵活起降。目前(qián)大部(bù)分实(shí)用化的警用直升机都是(shì)AF25B油动无(wú)人直(zhí)升机平台,一般(bān)采用进口(kǒu)AF25B平(píng)台(tái),配进口的成熟飞控。
不但可靠(kào)性(xìng)、调查取(qǔ)证和空中监察的(de)效(xiào)果(guǒ)非常(cháng)令人满(mǎn)意,而且可以(yǐ)投(tóu)送一定重(chóng)量的救灾物品,甚至防暴(bào)物品(pǐn),还可以实现(xiàn)远程喊话。
2、植(zhí)保
植保(bǎo)建议使用廉价(jià)的无人直升机平台,因(yīn)为直升机(jī)的载荷可以接受,而且直升(shēng)机旋翼下会产生非常好的气流,可以将农(nóng)药吹到植物背面。但(dàn)因(yīn)为农用机械向(xiàng)来比较粗(cū)狂,维护保养很成问题,只能力求损失得起(qǐ)。而且植(zhí)保多为低空手动(dòng)飞行,对(duì)飞(fēi)控、机体平台(tái)震动和可靠性等的要求(qiú)并不高(gāo)。够用(yòng)就好。比如昆明的劲鹰多旋翼植保无人机最近研发(fā)成功!喷洒农药及叶(yè)面施(shī)肥,离(lí)心(xīn)喷头+桨强气流二(èr)次(cì)雾(wù)化效果(guǒ)远好于人工。作业能力,一分钟(zhōng)一亩(人工仅能一天一亩)。
3、航拍娱乐
娱乐性(xìng)的航拍,或者拍宣传片需要的小范围航拍,用(yòng)多旋(xuán)翼飞(fēi)行器足够,这种飞(fēi)行器(qì)便宜,飞行震动小。经济适(shì)用,摔了也不心疼。
而稍远距离的航拍侦查则只能使用(yòng)可靠(kào)的无(wú)人直升机系统或(huò)固(gù)定(dìng)翼系统。
大范围的土地(dì)确权等,固定翼的效率和范围都更令人满(mǎn)意。
4、架(jià)线巡线(xiàn)
架线巡(xún)线是电(diàn)力、石(shí)油、天(tiān)然气以及水利部门(mén)对(duì)无人机(jī)最普遍也是最传统的(de)应用。架线(xiàn)和巡线应该(gāi)分开说,架线(xiàn)仅仅是需要飞起来将(jiāng)引线送到线塔上(shàng)方,能悬停(tíng)并投放即可(kě),对可靠性,超视距(jù)飞行(háng)没(méi)有要(yào)求。用多旋翼就可满足需求。
但(dàn)是需要巡(xún)线(xiàn),多旋翼则有(yǒu)些(xiē)力不从心。可靠(kào)性,续航能力都不尽如人意。一(yī)般(bān)还是使用成熟的无人直(zhí)升机(jī)系(xì)统,配合成熟(shú)的(de)飞(fēi)控。如果用进口AF25B配合可靠(kào)的飞控(kòng),可以进(jìn)行双地面站接力控制,那自主巡线距离(lí)可以达(dá)到100公里。
另外(wài)值得一(yī)提的是(shì)直升机的载荷完全可以容纳夜视(shì)设(shè)备,这样夜间巡线(xiàn)的(de)效果反(fǎn)而比白天还要好(hǎo)。
5、桥梁检测
远距离、大范围的常规桥梁监测类似于(yú)巡线(xiàn),仍然建(jiàn)议用可靠的传统无人直升机系统。但是近(jìn)距离的桥梁底(dǐ)面监测则(zé)建议(yì)使用多旋(xuán)翼。
因(yīn)为受限(xiàn)于结(jié)构,只有多旋翼可以容易的将探测(cè)设备放置在机身正上方,可以实现对桥(qiáo)梁底面(miàn)的检查。这是之前直升机一直(zhí)解决不了的难题。
6、送戒指
送戒指多旋翼和迷你直升(shēng)机都(dōu)可(kě)以,但相对来说还是多旋翼操(cāo)控更容易(yì),外形也更科幻。但(dàn)是注意不要(yào)使用那(nà)些航拍多旋翼,那(nà)些多旋翼都是航模级,伤人事故屡见不鲜,还(hái)有弄伤(shāng)新娘这种(zhǒng)悲伤的事情发生。建议直接从(cóng)玩具店买一个玩具四(sì)旋翼,撞烂飞机也伤不了人。
7、雷(léi)达(dá)标校(xiào)
雷(léi)达(dá)标校(xiào)目(mù)前而言仍然是采用成熟的进口(kǒu)无人(rén)直升机配合成(chéng)熟的飞控,因为对于军事研究而言可靠(kào)性永远是第一位,因为炸机而耽误了试验进度得不偿失,之前去过的某部队就(jiù)因为审(shěn)批手续耽误进度而头疼(téng)不已,连二轮(lún)议(yì)价都(dōu)没有向我们(men)发难。
而且直(zhí)升机可以悬停,滞空时间也比较长。现有的成熟飞控也都支持GPS的载波相(xiàng)位差分。
图(tú)示(shì):劲鹰(yīng)植保无人(rén)机喷洒均匀

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