1、diy四（sì）轴需要（yào）准（zhǔn）备什（shí）么零件
1.无刷电机（4个）
2.电子调速（sù）器（简称电调，4个，常见（jiàn）有好盈（yíng）、中特威（wēi）、新西达等品牌）
3.螺旋桨（4个，需要（yào）2个正浆，2个反（fǎn）浆）
4.飞行控制板（常见有KK、FF、玉（yù）兔等品牌）
5.电池（11.1v航模动力电池）
6.遥控器（qì）（最（zuì）低四（sì）通道遥控（kòng）器）
7.机（jī）架（非必选）
8.充电器(尽（jìn）量选择平衡充电器)
遥控（kòng）器篇（piān）
1.什么是通道？
通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只（zhī）能控制（zhì）四（sì）轴上下飞，那么就（jiù）是（shì）1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右（yòu）、前后、旋转
所以最低（dī）得4通道（dào）遥控器。如果想以后玩航（háng）拍这些就需要更多通道（dào）的遥控器了。
2.什么是日本手、美国手（shǒu）？
遥控器上油门的位置在右边是日（rì）本（běn）手、在（zài）左（zuǒ）边是美国手，所（suǒ）谓遥（yáo）控器油门，在四轴飞行器当中（zhōng）控制供电电流（liú）大（dà）小，电流大，电动（dòng）机（jī）转得快，飞得高（gāo）、力（lì）量（liàng）大，反之同理。判断遥控器的油门（mén）很简单，遥控（kòng）器2个（gè）摇杆当中，上（shàng）下板动后不自动回到（dào）中间（jiān）的那（nà）个就是（shì）油门摇（yáo）杆（gǎn）。
飞（fēi）行控制板篇
1.飞控的用途：
飞行控制器一般简称飞控，如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安（ān）装、外（wài）界干扰、零件（jiàn）之（zhī）间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡（hú）乱翻滚，根（gēn）本无（wú）法飞行（háng），飞控板（bǎn）的作用就（jiù）是通过飞控板上的陀螺仪，对四（sì）轴飞行（háng）状态进行快速调整（都（dōu）是瞬间的事（shì），不要妄（wàng）想用人体控制完（wán）成），如发现右（yòu）边力量大，向左倾斜，那么就减弱右（yòu）边电流输（shū）出，电（diàn）机变慢，升力（lì）变小，自然就不（bú）再向左倾斜。
2.什么是X字（zì）模（mó）式和十字模式？
上图中就是两者（zhě）的（de）区别，相比之下X字模式要难飞一点，但动作更灵活。而十字模式要（yào）好飞一点，动作灵活差一点，所以适合初（chū）学者。
特别（bié）注意，X字模（mó）式和十字（zì）模式的（de）飞控安装是不（bú）同的（我（wǒ）只有kk飞控板，所以只能讲（jiǎng）kk飞控）。
如果飞控板安（ān）装错误，会（huì）剧烈的晃动，根本（běn）无法飞。
电调篇
1.为什么需要电调？
电调的作（zuò）用就是将（jiāng）飞控板的控制信号，转变为（wéi）电流的大（dà）小（xiǎo），以控制电机的（de）转速。
因（yīn）为电机（jī）的电流是很大的，通常每（měi）个电机正常（cháng）工作时，平均有3a左右的（de）电流，如果没有电调的存（cún）在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也（yě）没驱动（dòng）无（wú）刷电（diàn）机的功能）。
同时电调（diào）在四（sì）轴当中还充当了电压（yā）变化器的作用，将11.1v的（de）电压变（biàn）为5v为飞（fēi）控板（bǎn）和遥控（kòng）器供电。
2.买多大的电调？
电（diàn）调都会标上多少（shǎo）A，如20a，40a 这（zhè）个数字就是电调能（néng）够提供的电流（liú）。大电流的电调可以（yǐ）兼容用在小电流的地方。小电流电调不（bú）能超（chāo）标使用（yòng）。
根（gēn）据我（wǒ）简单测试，常见新西达2212加1045浆最大电机（jī）电流有可能达到（dào）了5a，为了（le）保险起见（jiàn），建议这样配置用（yòng）30a 或 40a电调（大家用20a电调的也多（duō）），说买大一（yī）点，以（yǐ）后还可（kě）以用到其他（tā）地（dì）方去。
3.四（sì）轴专用电调是什么意思？
因为四轴飞（fēi）行（háng）要求，电调快速响应，而电调有快速响应和慢（màn）速响应的区别，所（suǒ）以四轴需要快（kuài）速（sù）响应的电调。
其实大多数常见电（diàn）调是可以编程（chéng）的，能通过编程来设置响应速度。所以其实（shí）并没有（yǒu）什么专用一说。
4.电（diàn）调编（biān）程（chéng）什么意思（sī）？
首先（xiān）要（yào）说明电调（diào）是（shì）有很（hěn）多功能（néng）模式的，选择这个功能就是对（duì）电调编程。
编（biān）程的途径可以直（zhí）接（jiē）将电调（diào）连接（jiē）至遥控（kòng）接收机的油门输出通道（通常是3通道），按说明（míng）书，在遥控器上通（tōng）过（guò）搬动摇杆进行设置，这个方法（fǎ）比较麻烦，但节约。另（lìng）外，还可以通过厂家的编（biān）程卡来（lái）进行设置（需（xū）要单独购买），方法简（jiǎn）单，无（wú）需接遥控（kòng）器。
为了保险（xiǎn），一定要（yào）将购买的电调（diào）设置一致，否则容易难于控制。如：电调（diào）的启动模式不一（yī）样，那么（me）有些都转很快了，有（yǒu）些还很慢，这就有问题了。
注（zhù）：通过遥（yáo）控器（qì）进（jìn）行设（shè）置电调，一定要（yào）接上电机，因为说明书上说的“滴滴（dī）”类的声音，是（shì）通过电机发（fā）出来的。我开始就是因为没有接电（diàn）机，还疑惑怎么没声音，以为（wéi）坏了（le）。
螺旋桨篇（piān）
1.桨的型号含义：
同电机类似，桨也有啥1045,7040这些4位（wèi）数字（zì），前面2位代表桨（jiǎng）的直径（单位：英寸 1英寸（cùn）=254毫米）后（hòu）面2位（wèi）是（shì）桨的角（jiǎo）度。
2.什么（me）是正（zhèng）反桨，为什么需要它：
四轴飞行为了抵消螺（luó）旋桨（jiǎng）的自旋（xuán），相隔的（de）桨旋转方向是不（bú）一样的，所以需要（yào）正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针（zhēn）旋转的叫正浆、适合逆时（shí）针旋转的是（shì）反（fǎn）浆。安装（zhuāng）的时（shí）候，一定记得无论正反桨，有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一（yī）致）。
3.电机与螺旋桨的搭配：
这是非常复杂的（de）问题，我自己（jǐ）也在研究当（dāng）中（zhōng），所以建（jiàn）议采用大家常（cháng）见的配（pèi）置吧，但原理这里可以（yǐ）阐述一下（xià）。
螺旋桨越大，升（shēng）力就越大，但（dàn）对（duì）应需要更大的力量来驱动；
螺旋桨转速越高，升（shēng）力越大；
电机的（de）kv越（yuè）小，转动力量就越大；
综上所（suǒ）述，大螺旋桨就需（xū）要用低kv电机，小（xiǎo）螺（luó）旋桨就需要高kv电（diàn）机（因（yīn）为需要用转速（sù）来弥（mí）补升力不（bú）足）
如果（guǒ）高kv带大桨（jiǎng），力量不够，那么就很困（kùn）难（nán），实际还（hái）是低（dī）速运转，电机和电调很容易烧（shāo）掉。
如果低（dī）kv带小桨，完全没有问（wèn）题，但升力不够，可能造成（chéng）无法起飞。
例（lì）如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨。
电（diàn）池充电篇
平衡充（chōng）电（diàn）什么意思（sī）？
如3s电池（chí），内部是（shì）3个锂电池，因为制造工（gōng）艺（yì）原因，没办法保证每（měi）个电（diàn）池（chí）完全一致，充（chōng）电放电特性都有差异，电池串联的情况下，就（jiù）容易照常某些放电过度或充电过度，充电不饱满等，所以解决办法是分别对内部单节电（diàn）池充电。动力锂（lǐ）电都有（yǒu）2组线，1组（zǔ）是输出线（2根），1组是单节锂电引出线（与s数有关），充电时按说明（míng）书（shū），都插（chā）入充电器内，就可以进行（háng）平衡充电了（le）。
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