第（dì）一关（guān）：先拿一个“特许飞行证”
“黑飞”的前提是得（dé）有一部无人机，而无人机在出生（shēng）之前需要先拿一个“特许飞（fēi）行证”。有（yǒu）了这个（gè）“特许飞（fēi）行（háng）证”，无人机（jī）才（cái）算具有合法身（shēn）份，否则就是（shì）一个没有拿到“准生（shēng）证”的“黑户”。
“特许飞行证”在性质上属于适（shì）航证件。通俗地讲，适航（háng）是指小伙伴的无人（rén）机（jī）适合在空中飞来飞去，不会飞着飞着突（tū）然掉下（xià）来，也就是说，无人机具备在（zài）空中安全（quán）飞行的能力。一（yī）般（bān）而言，适航分为（wéi）两种类型，一是研（yán）发制造时的适航，二是运营维护时的（de）适航。无人机首先要面对（duì）的是（shì）研发（fā）制造时的适（shì）航，只有通过了研发制造时的适航检查（chá），才（cái）能投入（rù）市场，进而（ér）才有对无人机的运营（yíng）维护。
从航空器的发展历程看，无人机（jī）的适航制度是（shì）在（zài）载人飞机适航制度基（jī）础上，结合无人机的自身特点（diǎn），简（jiǎn）化和修改而来的。
载人飞机在研发制造时的适航（háng）审查需要取得三个证件。根据《民用（yòng）航空法》和《民（mín）用航空器（qì）适航管理条例》的规定，载（zǎi）人（rén）飞机（jī）在设计时要申请型（xíng）号合格证、生产时要申请生产许可证（zhèng）、出厂（chǎng）之前还得申请单机适航证。这三个证件必须齐全，一个都不能少。只有三证（zhèng）都拿到手了（le），才（cái）能说明这款（kuǎn）载人飞（fēi）机是（shì）安（ān）全的（de），可以上天随便飞（fēi）。
在美国，重量小于55磅（páng）（25公斤）的无人机（jī）可以申请获得（dé）免予适航（háng）审查的待（dài）遇。在中国，用来规范无人机适航的（de）文件是《关于民用无人机管理有关问题（tí）的暂行规定》和《民（mín）用无（wú）人机适航管理工作会议（yì）纪要》。这两份（fèn）文件规定，无人（rén）机不需要申请载人飞机适航的“三证”，只需要办理一个“特许飞行证”就（jiù）可以了。只要能拿到这个“特许（xǔ）飞行证”，无人机就被认为是安全的，可以上天飞翔（xiáng）。
但是，无人机（jī）的这种只需要（yào）申请（qǐng）一个证就能上天的（de）好日子可能不长了。据知情人（rén）士透露，民航局正在谋划颁（bān）布升级版的无人机适航审查（chá）制度，具体包括《民用无人驾驶（shǐ）航空器（qì）系统适（shì）航管理要求（暂行（háng））》和《民用无人驾驶航空器特殊适航证颁发和管理程序》等。前者打算大幅提高无人机适航的门槛，以250g的最大（dà）起飞（fēi）重量为（wéi）标准，小于或者等于250g的无（wú）人（rén）机无需（xū）向（xiàng）民（mín）航（háng）部（bù）门申请适（shì）航证件（jiàn），但是，对于最大起飞重量大（dà）于（yú）250g的无人机（jī）而（ér）言，则需（xū）要根据各自（zì）的（de）类型，按照特（tè）殊类、限用（yòng）类（lèi）、标准（zhǔn）类（lèi）的分类方式申请（qǐng）适（shì）用于各自类型的适航证件（jiàn）。这（zhè）意味着大（dà）多数无人机将来也需要拿“三证（zhèng）”，显然，从一证变三（sān）证之后，拿到“准生证”的难度会大幅增加。
第二关：办理临时（shí）国籍登记
一般而（ér）言，人有国籍，航空（kōng）器亦有国籍（jí）。航空器在（zài）空中飞（fēi）来飞去，从一个（gè）国家飞到另外一（yī）个国家是常有之（zhī）事，必须通过（guò）国籍（jí）标识来辨（biàn）别航空器的（de）身（shēn）份，否则极易（yì）引发国际纠纷（fēn）。因此，各国在立法上规定了载人飞机的国籍登记制度，载人（rén）飞机一般要进行（háng）国籍登记，并标明其所属（shǔ）国家（jiā）。
特殊情（qíng）形下，如果载（zǎi）人（rén）飞机尚不具备申请（qǐng）国（guó）籍登记（jì）的条件，但是又需（xū）要（yào）标注（zhù）国籍的，这（zhè）时候就需要临时（shí）国籍（jí）上场了。针对载（zǎi）人飞机的验证（zhèng）试验飞行、生产试验（yàn）飞行等情形，中国民航局出台的《民用航空器国籍登记规（guī）定》中规定了临时国籍登记制（zhì）度。有了载（zǎi）人飞机（jī）的临时国籍登（dēng）记制度作为基础，中国民航局发布的《关于民用（yòng）无人机管（guǎn）理有关问题的暂行规定》明确规定无人（rén）机应当办（bàn）理临时国籍登记证。
无（wú）人机的临时国（guó）籍登记证和特许飞行证都（dōu）属于（yú）研（yán）发制造阶段应当申请的证（zhèng）件（jiàn），从现有（yǒu）立法（fǎ）来看，只要在研发制造阶段获得了（le）这两个证件，无人机就算获得（dé）了这个阶段的“毕业证”，可以进入市场（chǎng）流通了。
第三关：告别“无证驾（jià）驶（shǐ）”
“无证（zhèng）驾驶”是指在尚未考取无人机的（de）驾驶员合格证的情况下，擅自驾驶无人机。这里需要澄清一个问题，对于（yú）无人机而言，“无证驾驶”并（bìng）不都（dōu）是违法行为，在某些法定情形下（xià），无（wú）人机是可（kě）以“无证驾驶”的。
今年（nián）7月，中国民（mín）航局发（fā）布了（le）新版《民用无人（rén）机驾驶员管理规定》。根据（jù）这（zhè）个《规定》，在（zài）下述三种情况下（xià），小伙伴驾驶无人机是不用事（shì）先考取驾驶员合格证的：
其一（yī），在室内运（yùn）行的无人机（jī）。这里的室（shì）内（nèi），可以理（lǐ）解为“带屋顶的地（dì）方”，在带屋顶的空间里，虽然你从（cóng）未考过驾驶员合格证（zhèng），但是只要你（nǐ）自信你驾驶无人机的技术是杠杠的（de），无人机在你的操控下，能够在室内自由灵活飞行，不会撞上室内的任何障碍物，那么（me）你可以在室内随便（biàn）飞（fēi）。
其二，在视距内飞行的起（qǐ）飞全重为7公斤以下的无人机。这里的视距，意（yì）思是指你的眼睛能看见的（de）距离，如果你得了（le）近视，那么也指你戴上眼镜后能看见（jiàn）的距离。在立法上（shàng）有着对视距的定义，即以小伙（huǒ）伴为中心和（hé）起点，半（bàn）径500米以内，同时高度在120米以（yǐ）内（nèi）的区域。起（qǐ）飞全重既（jì）包（bāo）含无人（rén）机“裸机”的重量，又包含无人机负载的货物等载荷的重量。7公斤的分界（jiè）线基本上（shàng）把消费级无人机归入（rù）了不需要事先（xiān）考取驾驶员合格证（zhèng）的行（háng）列，这是因为消费级无人机的重量大多在7公斤以下。这意味（wèi）着，你如（rú）果（guǒ）买了一部消（xiāo）费级无人机，只是想一边操作（zuò）无人机，一边看着你的无人机如何在空（kōng）中（zhōng）展现自己优美的“舞姿”，那么你也不（bú）需（xū）要事先考取无（wú）人机（jī）驾驶员合格证。
其（qí）三，在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试（shì）验（yàn）的无人（rén）机。这种情况仅用在做（zuò）无人机试验的时候，而且必（bì）须（xū）是在沙漠、草（cǎo）原等既没（méi）什么人，又（yòu）显得（dé）空间开阔的地方。
在上述三种（zhǒng）情（qíng）况中，第一和第三（sān）种情（qíng）况发（fā）生（shēng）的概率（lǜ）并不高（gāo），第二种情（qíng）况倒是频繁发（fā）生，毕竟近几年消费级（jí）无人（rén）机市（shì）场很火，好多小（xiǎo）伙伴（bàn）手头都有一部（bù）消费级无人机。
除了上述三种情况（kuàng）之外，无人机（jī）驾驶员要么应（yīng）当向（xiàng）行业（yè）协会（huì）申请考取驾照，要么应当向民航（háng）局申请考取驾照。如（rú）果没有考取驾照就擅自驾驶（shǐ）无人机，那就肯定属（shǔ）于“黑（hēi）飞”。
这里需（xū）要说明一个问题（tí），对于消费级无（wú）人机而言，是不是只要确（què）保在视（shì）距内飞行，就能摆脱（tuō）“黑（hēi）飞”的大帽子呢？答案显然是否定的。蔚蓝的天空看起（qǐ）来是自（zì）由（yóu）的，但是（shì）有（yǒu）关部（bù）门（mén）的（de）小伙伴（bàn）对天空有着严格的管理，不（bú）是任何（hé）一片天空都能随便飞。
即（jí）使是考取了驾照的小（xiǎo）伙伴，也不是想飞无（wú）人机（jī）就能随便飞的（de）。拿到驾（jià）照只是意味着小（xiǎo）伙伴具备（bèi）了安全驾（jià）驶无人机的能力（lì），但是不等于想在哪儿（ér）飞就在（zài）哪儿飞。要（yào）想（xiǎng）摆脱“黑飞（fēi）”，还得经过下一关的空域（yù）申请（qǐng）。
第四关：找到一（yī）片可以飞的天空（kōng）
空域是航空器的（de）乐园，任何（hé）一个航空器都是为（wéi）天（tiān）空而生的，有了一片天空（kōng），才能在这片天空中自由翱翔，才能实现最初的梦想。但是看似一望无际、无拘无束的天空，却（què）早已被填（tián）满了各种各样的规则（zé），在任何一个国家，对天空的管理，都是头等大事，毕竟涉（shè）及国家安全。不同国家（jiā）的差异在于，开放给民间使用的空域（以下简称“民用（yòng）空域”）有（yǒu）大有小。即使是民用空域，也大多需要事先经过（guò）相应的审批才能获得使用权。
在无人（rén）机上天之前，天空（kōng）中已（yǐ）经有了（le）数量众多的载人飞机（jī）。正是（shì）因为存在载人与（yǔ）不载人的（de）根（gēn）本差异，载人飞机（jī）和无人机的（de）地位生下来就不一样，载人（rén）飞机天然有着优先的（de）地位，各个国家对于载人飞（fēi）机一律提供优先（xiān）保（bǎo）护。对于空域的分配也一样，只要有（yǒu）载人飞机的（de）地（dì）方，无人（rén）机就必须让行，在没有载人飞机的地方，无人机（jī）才可能被允许（xǔ）飞（fēi）行。
《民用航空法（fǎ）》规（guī）定，“国家对空（kōng）域实行统一管（guǎn）理”。《中华人民（mín）共和国飞行（háng）基本规则》进一步（bù）规定，“空域通常划分为机场飞行（háng）空（kōng）域（yù）、航路、航（háng）线（xiàn）、空中禁区、空（kōng）中限制区和空中危险区等。空（kōng）域管理和飞行任务需要的，可以划（huá）设空中走廊、空中放油（yóu）区和（hé）临时（shí）飞行空域”。
《通用航空（kōng）飞行管（guǎn）制条例》针对两种情（qíng）况，分别做了更（gèng）为细致的规（guī）定，其一，如果不需要划设临时飞（fēi）行空域，但是需要使用机（jī）场飞行空域、航路、航（háng）线的，应当向（xiàng）飞（fēi）行管制（zhì）部门提出申请，经批准后方（fāng）可实施；其二（èr），如果需要划（huá）设临时飞行空域的，应当（dāng）向有（yǒu）关飞行管制部门提出（chū）划设临时飞（fēi）行（háng）空域的申请。获批后，就意味着临时（shí）飞行空域归小伙伴使用了，而且是专（zhuān）属使（shǐ）用权，最长（zhǎng）可以使用12个月时（shí）间。
从上（shàng）面三个法规的规定来看，空域大致分为禁（jìn）止使用类（lèi）空域、限制使用类空域和自由使用类（lèi）空域。其中，禁止使用类空域包括（kuò）《飞（fēi）行基本规则（zé）》规（guī）定的“空中禁区”、“空中限制区”、“空中危险（xiǎn）区”等几种特殊的空域，这些特殊空域一般情况下不允（yǔn）许无人机入内，如（rú）果有特殊需要想进去（qù）飞，必须向有关部门的小伙伴（bàn）申请获得特别（bié）批准才行（háng）。
举个例子，《通用航空飞行任务审批与管理（lǐ）规定》规定，不允许无（wú）人机在国家重要目标和国家重大活动场所上空从事通用航（háng）空飞行。这里的国家重要目标上空（kōng）实（shí）际（jì）上就是《飞行基本规则》中规定（dìng）的“空中禁区”，“空中禁（jìn）区（qū）”意味着不（bú）管（guǎn）是（shì）载人（rén）飞机还是无人机，未经特别（bié）批准，不得擅自入内。对于消费级（jí）无人机而（ér）言，这些地方最好躲得远（yuǎn）远的，如（rú）果你非得要进去飞，说（shuō）得不好听一点儿（ér），那就等于“自找麻烦”。
限制使（shǐ）用类空域包括机场飞行空域、航路、航线和（hé）临时飞行（háng）空域等，这类（lèi）空域只（zhī）需要按照一般程序申请，获（huò）批即可（kě）使用。
对于自由（yóu）使用类空域这（zhè）种类（lèi）型，似乎存在（zài）一些疑问。《飞行基本规则》没有明确规（guī）定自由使用类空域，只能从（cóng）“等”字解释出（chū）来。《通用航空飞行管制（zhì）条例》中（zhōng）也（yě）没（méi）有明确规定自由使（shǐ）用类空域，但是可以从字里（lǐ）行间解读（dú）出存在这（zhè）么一类空（kōng）域（yù）。在自由使用类空域，小伙伴无（wú）需（xū）事先申请空域使用（yòng）权即可使用该空域。
综合上面的规定来看，民用空域的（de）使用规则大致（zhì）是这样（yàng）的：有的空域（yù）是（shì）不需要经过事（shì）先审批就（jiù）可以使用的，而有的空域是必须经过事先（xiān）审批（包括特别批准和一般审（shěn）批）才能使用的。未经审批就在哪些（xiē）必须经过（guò）事先审批才能使用的空域飞了无人机（jī），则属于（yú）“黑（hēi）飞”。问（wèn）题的关键（jiàn）在于（yú），大多（duō）数人并不（bú）知道哪（nǎ）些空域是必须经过事先审批（pī）才能（néng）使用的，这就极易产生“黑飞”。
如（rú）果你是一（yī）个空域方面的专（zhuān）家，心里门清楚哪（nǎ）些空域是（shì）让飞（fēi）的，哪些空域是不（bú）让飞的（de），那么（me）你能够很容易找到一（yī）片可（kě）以让你（nǐ）自由飞行的（de）空（kōng）域。如果你是一个空域方（fāng）面（miàn）的小（xiǎo）白，最好先搞清楚你家（jiā）附近是否有机场，是（shì）否有国（guó）家重要（yào）目标，是否（fǒu）在举办（bàn）国家重大（dà）活动，这能大幅度降低“黑（hēi）飞”的风险。如果你（nǐ）有特（tè）殊的需要，想长期在一（yī）片天空任性（xìng）地（dì）飞，那么你可以（yǐ）向有关（guān）部门申请（qǐng）临时飞行（háng）空域。
其实，对（duì）于大多（duō）数玩消费级无人机的小伙（huǒ）伴来说，是没有申请临时飞（fēi）行空域（yù）的需求（qiú）的。小伙伴们如果想摆脱“黑飞”，关（guān）键是（shì）要搞清楚（chǔ）你所处的（de）那一片空域是否（fǒu）属于禁（jìn）止使用或者限制使用的空域，如果是（shì），那你最好换（huàn）一个地方再飞。如果不是（shì），那就（jiù）意味着（zhe）这片天空是可以（yǐ）飞的，但是，若（ruò）想彻（chè）底摆脱“黑飞”之名，恐怕还得向有关部门的小伙伴报批飞行（háng）计划。
第五关：飞行计划报批（pī）
这是最后（hòu）的一关，过（guò）了这一关就能（néng）彻底摆（bǎi）脱“黑飞”之名，但也是最（zuì）难的一关，很少有小伙伴能（néng）闯过。
《飞（fēi）行基本规则》规定，“所有飞行（háng）必须（xū）预先（xiān）提出申请，经批准后方可实施（shī）”。从（cóng）字面含义看，这里的“所有飞行”显（xiǎn）然把（bǎ）无（wú）人机飞行包括（kuò）在（zài）内了。这就意味着小（xiǎo）伙伴们如果要飞无人机，必须预先提出申请，经批准后才能（néng）飞，如果未（wèi）经（jīng）批准擅自飞，就属于“黑（hēi）飞”。
《通用航空飞行管（guǎn）制条例（lì）》有更为具体的规定，“从事通用航空飞行活（huó）动的单位、个人实施飞行前，应（yīng）当（dāng）向当地飞行管（guǎn）制部门提出飞行计划（huá）申请，按（àn）照（zhào）批准权限，经批准后方可实施。”可见，《通用航空飞行管制条（tiáo）例》的（de）思路与（yǔ）《飞行（háng）基本规则》是一致的，无人（rén）机的飞行（háng）必须先提出飞（fēi）行计（jì）划，进行事前审批。
从《通用航空飞行管（guǎn）制条例》和《飞行（háng）基本规则》这两（liǎng）个（gè）法规（guī）的规定来看，无（wú）人机（jī）即使能通（tōng）过前面四关，但是如果没有提（tí）交飞行（háng）计划申请并获批，那也属（shǔ）于“黑（hēi）飞”。
如果提交飞行计划申请，并且被（bèi）飞行管制部门批（pī）准了，那么恭喜你，你历经“千难万险”终于获得（dé）了“合法飞行”的资格，不（bú）再是（shì）“黑飞”了。
有了（le）这（zhè）些制度保障，才能跟“黑飞”说分手
这些年（nián），“黑飞”一直与无人（rén）机如影随形，似乎一提到无（wú）人（rén）机，人们就会很自然（rán）联想到“黑飞（fēi）”。“黑飞”也一直是无人机行业的一种挥（huī）之（zhī）不（bú）去的痛，但是整个行业又无力（lì）化解这（zhè）种（zhǒng）痛（tòng）。
经过上文的梳（shū）理，知道了无人机（jī）要想摆脱“黑飞”之名，必须通过五关的考验，少一（yī）关（guān）都不行，尤其是最后一关最为关键，如果不能通过（guò）最后一关，前面所有的努力都将付诸东流（liú），如果能通过最后一关，则大功告成，可以驾驶无人机在（zài）空（kōng）中合法的（de）自（zì）由翱（áo）翔。
实际上，对（duì）于拥（yōng）有消费级无人机的玩家而言，最后一（yī）关就（jiù）是一（yī）个拦路虎。尽管《通用航（háng）空飞行管制条例（lì）》规定应当预（yù）先向飞行管制部门提出飞行计划（huá）申（shēn）请，但是很多小伙伴（bàn）甚至都不知道飞行管制部门（mén）是哪个部门，更不知道去哪儿找飞行管制（zhì）部门。即（jí）使费尽洪荒之力（lì）找到了飞行管制部门，也很难获得批（pī）准。在这种情况下，“黑飞”就太（tài）容易（yì）出（chū）现了。
因此，仅仅（jǐn）批评“黑飞”恐怕是远远不够的，还需要在制度上作出适当改（gǎi）变：
一是（shì）认真评估无人（rén）机（jī）的飞行是否一律要（yào）预先提交飞（fēi）行计划申请。当（dāng）初（chū）制定《通用航空飞行管（guǎn）制（zhì）条例》和《飞行（háng）基本规则》时，主要考虑的（de）是载人飞机的特点和（hé）运行（háng）规（guī）律，那时候民用无人机尚未发展起来，很难对无人机的需求（qiú）作出前瞻（zhān）性规定。因此，在无（wú）人机迅（xùn）猛发展的（de）今天，很有必要针（zhēn）对无人机的特点，在充分保（bǎo）障国家安全和（hé）公（gōng）共（gòng）安全的基础上（shàng），评估是否可以在某（mǒu）些情形下豁免（miǎn）无人机的飞行计划申请，即在（zài）某些情形（xíng）下小伙伴不用提出飞行计划申请就能飞。
二是发（fā）挥公开的力量（liàng）。有关部门可以向社会（huì）公开“五关（guān）”中每一（yī）关的具体（tǐ）申请程序、条件要求和审批规则，让每一（yī）个小伙伴都（dōu）知道该找谁、该（gāi）准备哪（nǎ）些申请材料、该注意哪些细节才能顺利通过“五关”，着力（lì）解决当前小伙伴（bàn）们由于不知、不会、不便而不愿（yuàn）向有关部门提（tí）出申请的问题。
三是充分（fèn）利用（yòng）信息技（jì）术。目前面临的（de）很多问题其实（shí）是可（kě）以通过一（yī）个信息系统（tǒng）一揽子（zǐ）解决的。在国家大力（lì）推进行政审批制度（dù）改革的进程中，越来越（yuè）重视行（háng）政审批的信息化，力求“让（ràng）群众少跑腿，让信息多跑路”。有关部门可以联合开发无人机行政审批信息（xī）系统，让（ràng）无人机的各项行政（zhèng）审（shěn）批（pī）尽可能在系统中（zhōng）完成，这样（yàng）小伙伴们不用出门，在家就能提交申（shēn）请和获得（dé）批准。
如果能做到（dào）以上三（sān）点，“黑飞”现象将会大（dà）幅减少，无人机在公（gōng）众心目中（zhōng）的形象也将大为改观。
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