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航(háng)空电子基础知识

    航空电子是(shì)指飞机上所(suǒ)有(yǒu)电子系统的总和。一个最基本的航空电子系统由通信、导航和(hé)显示管理等多个系统构成。航空电子设备种类众(zhòng)多,针(zhēn)对不同用(yòng)途,这些(xiē)设备从最简单的警用直升(shēng)机上的探照(zhào)灯到复杂如(rú)空中预警平(píng)台无所不(bú)包。航空电(diàn)子研究正以惊人的速(sù)度改变着(zhe)航空航天技术。起初(chū),航空(kōng)电子设备只是一架飞机的附属(shǔ)系(xì)统;而如今,许多飞机存在的唯一目的(de)即(jí)为搭(dā)载这些设备。军用飞机正日(rì)益成(chéng)为一种集成(chéng)了各(gè)种强大而敏感(gǎn)的传感器的战斗平台。

    历史

    在上世纪70年代之前,航空电子(Avionics)这个词还没有出现。那时,航(háng)空仪(yí)表(biǎo),无线电,雷达(dá),燃油系统,引(yǐn)擎(qíng)控制以及(jí)无线电导航都(dōu)是单独的,并(bìng)且大部分(fèn)时候(hòu)属于机械系(xì)統。航空电子(zǐ)诞生于20世纪70年代(dài)。伴随着(zhe)电子工业走向一(yī)体化(huà),航空电子市(shì)场蓬勃发(fā)展(zhǎn)起(qǐ)来。在70年代早期,全世界90%以上的半导体产品应用在军用飞机(jī)上(shàng)。到(dào)了90年代,这(zhè)个比(bǐ)例(lì)已不足1%。从70年代末(mò)开始,航(háng)空电子已逐渐(jiàn)成为(wéi)飞机设(shè)计中一个部(bù)门。推动航电技术发展的(de)主要动力来源于(yú)冷战时期的军(jun1)事(shì)需(xū)要而(ér)非民用领(lǐng)域。数(shù)量庞大的飞机变成(chéng)了会飞(fēi)的传感器平(píng)台,如何使如此众多的传感器协同工作也成(chéng)为(wéi)了(le)一(yī)个新的难题(tí)。时至今日(rì),航电已成为军机研发预算(suàn)中最大的部分。粗略地估计一下,F-15EF-14有(yǒu)80%的预(yù)算花在了(le)航电系统上。航空(kōng)电(diàn)子在民用市场也正在获得巨大(dà)的成长。飞(fēi)行(háng)控制系(xì)统(线传飞控(kòng)),苛(kē)刻空域(yù)条件带来的新导航需求也促使开发成本(běn)相应上涨。随着越来越多的人将飞机作为自己出(chū)行(háng)的首要(yào)交通(tōng)工具,人们也不断开发(fā)出更为精细(xì)的控制技术(shù)来保(bǎo)证飞机在有限的空域环境下的安全(quán)性。同时,民机天然要求(qiú)将所有的航(háng)电系(xì)统都(dōu)限制(zhì)在驾驶仓内,从而使民机在预算和开(kāi)发方面第一(yī)次影响到军(jun1)事领域。

    设计约束

    飞(fēi)机上的(de)任何(hé)设备都必须(xū)满(mǎn)足一系列苛刻(kè)的设计约束(shù)。 飞机所面临的(de)电子环境是独特的,有时甚至是(shì)高度复杂的。制(zhì)造(zào)任何飞(fēi)机都面临许多(duō)昂贵,耗时,麻(má)烦和困难的方面,而适航(háng)性认证则是其(qí)中之一。随着飞机及机组人员愈来愈依赖于航(háng)电系统,这些系(xì)统的健壮性(xìng)便变得(dé)非常(cháng)重要了。建造航(háng)空电子系(xì)统的一个必要(yào)因素就(jiù)是要求飞行(háng)控制系统在任何时候(hòu)都不能失效。然(rán)而,飞机上任何一(yī)种系统(tǒng)都对健壮性有一(yī)定程度的(de)要求。

    集成

    从航空电子工业的发轫时期开始,如何将(jiāng)及(jí)其众多的电子系统连接起来,密切有效地使(shǐ)用各种信息就是一个令人(rén)头疼(téng)的问题。当初如何在离散(sàn)数(shù)据线上(shàng)传递开(kāi)关变(biàn)量的简单问题,而今已(yǐ)演化为如何协调光线(xiàn)数(shù)据总(zǒng)线上传递的(de)飞行控制数据的繁(fán)杂问(wèn)题。空前复杂(zá)的软件也(yě)被用以应(yīng)付空前(qián)苛(kē)刻的(de)航(háng)空(kōng)标准(zhǔn)。 在今天,系(xì)统集成(chéng)已(yǐ)成为飞机工程师们所面临的(de)最(zuì)大问(wèn)题。不管一架飞机如何小,一定程度的集成也(yě)是必不(bú)可少的(例如电力供应)。大型飞机项目(像军(jun1)用及民(mín)用(yòng))经常(cháng)需(xū)要数百名工(gōng)程师(shī)来集成这(zhè)些复杂系统(tǒng)。

    物理环境

    飞行环境不同(tóng),系统用途各异。某些系统需要比其他更为健(jiàn)壮(zhuàng)。今(jīn)天所有的(de)航空电子系统都(dōu)需要通过(guò)特定水平的环境测试。所以(yǐ)鲁棒(bàng)性设计(jì)日益重要。测试的形式多种多样,许多飞(fēi)机生产商更会预先规定如何测试。随着航电设备的广泛应用,各种适航认证(zhèng)(如英国的CAA或美国(guó)的FAA)制定了这些设备必须满足的(de)性能(néng)标准(zhǔn)。制造商们(men)则在此(cǐ)基础上制定了(le)这些设备必须满足的环境标准。这些标准规定了航电制造商所必(bì)须遵循的飞机(jī)零件测试方(fāng)法及等级。例如盐水喷(pēn)射,防水(shuǐ)性(xìng),模(mó)具成长,以及外部污渍(zì)之类的测试。 目前提供给制造(zào)商的(de)这类航电(diàn)标准有BS 3G 100, MIL-STD-810, DEF STAN 00-35等等(děng)。在进行(háng)每一(yī)项单(dān)独测试前,我(wǒ)们首先得评估其是否(fǒu)适用(yòng)。例如,盐水喷(pēn)射(shè)测试对装(zhuāng)在密封(fēng)架内的(de)设备就没(méi)有什么必(bì)要。制造商们(men)通过交叉(chā)引用这些(xiē)标准,维护测试等级,经常会生成更(gèng)为通用的需求。这些(xiē)需求并不(bú)规定性能,而是对(duì)设备的操作环境的一种描述。

    电磁(cí)兼容性

    众所周知,EEE, 电(diàn)磁兼容性(EMC)是一项评估电力电子系统相互影(yǐng)响的活动(dòng)。在飞机世界里(lǐ),电(diàn)磁兼容性可导致各种各样的(de)问题。飞机及(jí)其(qí)设备一(yī)般使用测试范(fàn)围更(gèng)广的特定标准,如DEF Stan 59-41, MIL-STD-464等(děng)。

    振动

    即使是最平稳的(de)飞机(如民(mín)航干线飞机(jī)),振(zhèn)动也是一个非(fēi)常严重的问题,对可靠性影响很大。更不用说像直升(shēng)机那(nà)样颠簸的(de)飞机,振动已成(chéng)为设计中最主要的驱动因素。虽然有一些(xiē)针对(duì)振(zhèn)动问题(tí)的(de)飞机标准,但许多设计者们并没有(yǒu)意识(shí)到它们。共振问(wèn)题对于每一架出厂(chǎng)飞机(jī)固然(rán)不同(tóng),更不用说对(duì)不同型(xíng)号(hào)的(de)飞机了。

    系统安(ān)全(quán)性

    飞机上的(de)所有零部件都要定期接(jiē)收(shōu)系统安全性分析(xī)。在航(háng)电领(lǐng)域,这项工作主要是(shì)由(yóu)各个国(guó)家的适航认证部门(mén)来执行的。对于民机,总(zǒng)是由FAA或者EASA(JAA)来(lái)认证其安全性。对(duì)于军(jun1)机(jī),虽然也有一些世界标(biāo)准(zhǔn),但大部分(fèn)军(jun1)机买方认(rèn)证执行的(de)是当(dāng)地标准(如DEF Stan 00-56)。在飞机设计中,安全性设计一般表(biǎo)述为可(kě)靠性及耐用性,极大地影响着飞机(jī)设计方法。任何应用于航(háng)电系(xì)统的软件都要接受严格的安全性审查。

    质量

    航空电子设备的采购在(zài)全球范围(wéi)内已被少数几大巨头所垄断。通(tōng)过(guò)提(tí)供“盒(hé)装部件”,即所谓的LRU(航(háng)线可更换组件),打包(bāo),测试以及配置管理等活动,他们几乎垄断(duàn)了整个航空电子产(chǎn)业。 对于任何工(gōng)业领域,质量控制都是一个非常重(chóng)要的部分。而在航空领域,航电产品供(gòng)货(huò)商(shāng)则可能毁(huǐ)了整个方(fāng)案(参看(kàn)波音Chinook事件(jiàn))。如今ISO 9001所颁布的质(zhì)量标准虽(suī)然(rán)已被主要工(gōng)业所(suǒ)采用,而(ér)主要的飞机制造商对于他们所交付的文档和硬(yìng)件还(hái)有更(gèng)为严格的标准。人们经常(cháng)说飞机不(bú)是(shì)依靠燃(rán)油飞行,而是依靠文档工(gōng)作来飞行。因为任何一个LRU(一个无线(xiàn)电设备或仪器(qì))都要产生大量(liàng)的文(wén)档。

    主要领域

    如同电子学一样,航(háng)空电子学是个庞大的学科,对其简单(dān)分类很不容易。下文试图介绍(shào)一些感兴趣的领域,由(yóu)此(cǐ)你可以(yǐ)深入(rù)研(yán)究它们。

    飞机电子系统

    在任何飞机上(shàng),驾驶舱都处于航电系统中最显著的位(wèi)置。这也是最(zuì)困(kùn)难和(hé)最有争议(yì)的问题。所(suǒ)有可以(yǐ)直接控制飞机安全(quán)飞行的系统都可以(yǐ)由飞行员直接控制。那些对飞机安全性(xìng)很关键的系统也都指向航电系统(tǒng)。

    通(tōng)信系统

    也(yě)许是航电系统中最(zuì)先出现的,飞机(jī)和地面的通信(xìn)能力从一开始就是至关重要的。远程通信爆(bào)发式(shì)的(de)增长意味着(zhe)飞机(民机和军(jun1)机)必须(xū)携带(dài)着一大堆的通信设备。其(qí)中一(yī)小部(bù)分提(tí)供(gòng)了关乎乘客(kè)安全的空(kōng)地通(tōng)信系统。机载通信是(shì)由公共(gòng)地址系统和飞机交(jiāo)互(hù)通信提(tí)供的。

    导航(háng)系统

    本文所关(guān)注的(de)导航其含义(yì)为如何确定地球(qiú)表(biǎo)明以上的位置和(hé)方向。在(zài)通信系(xì)统出现不久(jiǔ),飞行(háng)能力就受限于(yú)上述这些条件了。从早期开始,为了飞行安全性,人们就开发出导航(háng)传感器来(lái)帮(bāng)助飞行员。除了通信设(shè)备,飞(fēi)机上现在又(yòu)安装了一大堆无线电导航设备。

    显示系统

    航电系统的独立出现是紧随这些功能的集成工作之后的。很(hěn)早之前,生产商们就努力开发更可靠(kào)和更好的系统(tǒng)来显示关键的飞(fēi)行信(xìn)息(xī)。真(zhēn)正的玻(bō)璃驾驶(shǐ)仓是在(zài)最近5年(nián)才出现的。LCD或者CRT经常会倒退回(huí)传(chuán)统的仪表。如今(jīn),LCD显(xiǎn)示的可(kě)靠性已足以让“玻璃”显示成为关键(jiàn)备份。但这只(zhī)是表(biǎo)面因素。显示系(xì)统负责检查关键的传感器数据,这些数据能让飞机在严苛的环(huán)境里安全(quán)的飞行。显(xiǎn)示软件是以飞行控(kòng)制软件同样(yàng)的要求开(kāi)发出来(lái)的(de),他们对飞行员同等重要。这些显示系(xì)统(tǒng)以多种方式确定高度和方位,并安全方便地将这些数(shù)据提(tí)供(gòng)给机组人员。

    飞行(háng)控制(zhì)系统

    多年来,平直(zhí)翼飞机和直升机的自(zì)动控(kòng)制飞行的方式是不(bú)同的。这些自动驾驶系统在(zài)大(dà)部分时间里(比如巡航或直升机悬停时)减少(shǎo)了飞行员(yuán)的工作负荷和可能(néng)出现的失误(wù)。第一(yī)个简单的自动驾驶(shǐ)仪用于控制高(gāo)度及方向,它(tā)可以有限地操控一(yī)些东西,如发动(dòng)机推力和机翼舵面。在直升机上,自动稳(wěn)定仪起同样的作用(yòng)。直到(dào)最近,这些(xiē)老(lǎo)系统(tǒng)仍自然而然(rán)地(dì)利用电(diàn)子(zǐ)机械。

    防撞系统

    为(wéi)了增强空中(zhōng)交通管(guǎn)制,大型运输机和略小些(xiē)的使用空中防撞系统 (Traffic Alert and Collision Avoidance System 交通警告及防(fáng)撞系(xì)统),它可以检(jiǎn)测出附近的其他飞机,并提供防止空中相撞的指令。小飞(fēi)机也许会(huì)使用简单一(yī)些的(de)空中警(jǐng)告(gào)系统,如TPAS,他们以(yǐ)一种被动方式工作,不会主动(dòng)询问其他飞机的异频雷达(dá)收发器信号,也不提供解决(jué)冲撞的建议。为了防止和地面相撞,飞机上安装了(le)诸如近地警告系(xì)统(GPWS, Ground Proximity Warning System),这(zhè)种系统通常含有一个雷(léi)达测高(gāo)计。新的系(xì)统使用(yòng)gps和地(dì)形和障碍物数(shù)据库为轻型飞机提(tí)供同样的功能。

    气(qì)象(xiàng)雷达

    气象(xiàng)系统如气象(xiàng)雷达(典型如商用(yòng)飞机上的ARINC 708)和闪电探测器对于夜(yè)间飞行或者(zhě)指令指挥(huī)飞行(háng)非常重要(yào),因为此时飞行员(yuán)无(wú)法(fǎ)看到前方的气象(xiàng)条件(jiàn)。暴雨(雷达可感知)或闪电都意(yì)味着强烈的对流和湍流,而气象系统则可以(yǐ)使(shǐ)飞行员绕过这些区(qū)域(yù)。在(zài)最近,驾驶舱气象(xiàng)系统(tǒng)有了三项最重(chóng)要(yào)的改革(gé)。首先,这些设备(尤其是闪电探测器如StormscopeStrikefinder)已便宜(yí)了很多,甚至可以装备在小(xiǎo)型飞机上了。其次,除了(le)传统雷达和(hé)闪电探测(cè)器(qì),通过连接卫星(xīng)数据,飞行(háng)员可以获得远超(chāo)过机载系统本身能力的雷达气象图像(xiàng)。最后,现代显示系统可以将气(qì)象信息(xī)和移动地图(tú),地形(xíng),交通等信息(xī)集成在一个屏幕上,大大方便了飞行。

    飞(fēi)机(jī)管理(lǐ)系统

    飞行管理系统(tǒng)出现在20世纪70年代,在(zài)原(yuán)有的自动导航及(jí)通信控制及其他电子系统的技术上发(fā)展(zhǎn)起来的。柯林斯(sī)(Collins)和霍尼韦尔(Honeywell)公司分别在其参与研发的麦道和波(bō)音(yīn)飞机上率先引入集成的飞行管理系(xì)统。随(suí)着技术的进(jìn)步,飞(fēi)行管理系统的重(chóng)要性不断提(tí)高,成为飞机上最重(chóng)要的人机交互接口。集成(chéng)了飞(fēi)飞行控制计算(suàn)机,导航及性能(néng)计算等(děng)功能。中央(yāng)计算机加上显示和飞行控制系统,这三个核(hé)心系统使飞机上(shàng)的所(suǒ)有系统(不仅(jǐn)仅(jǐn)是航电系统)更易于维护,更易于(yú)飞行,更安(ān)全。引擎(qíng)的监控和管理很早就在飞机地面(miàn)维护方面取得了一(yī)定进展。如今这种(zhǒng)监控管理(lǐ)已经最终延伸到飞机上的所有系统,并(bìng)且延(yán)长了这(zhè)些系统和(hé)零部件的寿命(mìng)(同时降低了成本)。集成了健康及使用(yòng)状(zhuàng)况监控系统(tǒng)(HUMSHealth and Usage Monitor Systems)后,飞(fēi)机管理计算(suàn)机就可以及(jí)时报告那些需要(yào)更换的零件。有(yǒu)了飞机管理计算机或者飞行管理系(xì)统,机组人员就再(zài)也用不(bú)着一张张(zhāng)地图和(hé)复杂的公式了。再加上数字(zì)飞行公文包,机组(zǔ)人员可以(yǐ)管理到小至(zhì)每(měi)一个铆钉的任何(hé)方面。虽(suī)然航电设备制(zhì)造商提供了飞行管理(lǐ)系统,不过(guò)目前还是倾向于由飞机制造商(shāng)提供飞机管理和健康及使用状况监控系统。因为(wéi)这些(xiē)软件(jiàn)依赖于(yú)它们装载在何(hé)种飞机上。

    战术任务系(xì)统

    航空电子的主(zhǔ)要发展方(fāng)向(xiàng)已转向“驾驶舱背后”。军用飞机或者是用(yòng)来发射武(wǔ)器(qì),或者是变成其他武器系统的眼(yǎn)睛和(hé)耳朵。缘于战(zhàn)术需要,大堆(duī)的(de)传感器装在军用(yòng)飞机上。更大的会飞的传感器平台(如E-3D, JSTARS, ASTOR, Nimrod MRA4, Merlin HM Mk 1)除(chú)了(le)飞机管理(lǐ)系(xì)统,还会安装任务管理系统(tǒng)。随着精巧的军用(yòng)传感器的(de)广泛应(yīng)用,它们已变得无所不在,甚至已流入军火(huǒ)黑市。警用飞(fēi)机和电(diàn)子(zǐ)侦察机如(rú)今则携带着(zhe)更为(wéi)精密的战术传感器。

    军用通信系统

    民机通(tōng)信系统为安全飞行提供(gòng)了骨(gǔ)干支持,而军用通(tōng)信(xìn)系统(tǒng)则主要用于适应(yīng)严酷(kù)的战场环境。军用极高频(UHF甚高频(VHF)3088Mz)通信和使(shǐ)用ECCM方法的卫星通信,再加(jiā)上密码学(xué),一起构成(chéng)了战(zhàn)场上安全的(de)通信环(huán)境。数据链系统,如Link 11, 16, 22BOWMAN, JTRS, 甚至是TETRA提(tí)供(gòng)了数据(如图(tú)像,目(mù)标信息(xī)等)传输方法。

    雷(léi)达

    空中雷达是主要的作战传感(gǎn)器之一。它和其(qí)地面基站一起,如今已(yǐ)发展(zhǎn)得(dé)非常复杂。空中雷达(dá)最引人注目的一个变(biàn)化(huà)就是(shì)可以在超远距离内提供高度信息。这类雷达从早期(qī)预警(jǐng)雷达(AEW),反(fǎn)潜(qián)雷达(ASW),一直到气(qì)象雷达(ARINC 708)和近地雷达(dá)。军用(yòng)雷达有时用(yòng)来帮助(zhù)高速喷气飞机低空(kōng)飞行。虽然民(mín)用市(shì)场(chǎng)上的气象雷达偶尔也作此用,但都有严格的限制。

    声纳

    声(shēng)纳是(shì)紧(jǐn)随着雷达出现的。好多军用直升机上安装(zhuāng)了探水(shuǐ)声纳(nà),他们可(kě)以保护舰队免遭来自(zì)潜艇和水面敌舰的(de)攻击。水上支援飞(fēi)机(jī)可以释放主动或被动式(shì)声(shēng)纳浮标,他们(men)也(yě)用以确定(dìng)敌方潜水艇的位置(zhì)。

    光电系统

    光电系(xì)统覆(fù)盖的设备范(fàn)围很广,其(qí)中(zhōng)包括(kuò)前视红外系统(Forward Looking Infrared)和被动式红外设备 (Passive Infrared Device, PIDS)。这些设备都可以给机组(zǔ)提(tí)供(gòng)红外图像。这些图像可以获得更好的目标分辨率(lǜ),从而用于一切搜救活(huó)动。

    电子(zǐ)预(yù)警

    电子支援(ESM, Electronic Support Measure)以及防御支援(DAS, Defensive Aids)常用于(yú)搜集威胁物或潜在威胁物的(de)信息(xī)。它们最终用于发射武器(qì)(有时是自动发射)直接攻击敌机。他们有(yǒu)时也用以确认威胁物的状态,甚至是辨识它们。

    机载网络

    不管(guǎn)是军用的,商用的,还(hái)是民用先进机型的电子系统都是通过航(háng)空电子总线相(xiàng)互连接(jiē)起来的。这些网络在功(gōng)能上和家用(yòng)电脑(nǎo)网(wǎng)络十(shí)分相似,然(rán)而在通讯和电子协议上区(qū)别很大。下面简要列出最常见(jiàn)的(de)航空(kōng)电子总(zǒng)线(xiàn)协议及其主要(yào)应用:

    Aircraft Data Network (ADN): 飞机数据网络 

    AFDX: 商用飞机上 ARINC 664 的特定实现 

    ARINC 429: 商用飞机(jī) 

    ARINC 664: 参照上述(shù)ADN 

    ARINC 629: 商用飞机(jī)(波音 777) 

    ARINC 708: 商(shāng)用飞机上的(de)气象(xiàng)雷达 

    ARINC 717: 商用飞(fēi)机上的(de)飞行数据(jù)记录仪(yí) 

    MIL-STD-1553: 军用飞机 

    警用(yòng)及空中救护

    警用及空中救护(hù)飞机(大部分属(shǔ)直升机)现在已成为一个重(chóng)要的市场。军(jun1)机(jī)现在(zài)也(yě)常常用来帮(bāng)助应对民间的非暴力不合(hé)作事件。警用(yòng)直(zhí)升机几乎都安装了视(shì)频或(huò)红外热成像仪,这样就可以追(zhuī)踪嫌疑(yí)犯或任何(hé)他们感兴趣的东(dōng)西。警用直升机(jī)也安装了探照灯(dēng)和扩(kuò)音喇叭,这和警车上(shàng)的用途是(shì)一样的。很显然,空中(zhōng)救护或急救直升机上需要医疗器(qì)械,而这些(xiē)很少被当作航空电子设备。然而,很多(duō)急(jí)救和警用直升机需要在(zài)一些令(lìng)人不安的环境中飞行,这(zhè)就需要更多(duō)的传感(gǎn)器,其(qí)中一些直到最(zuì)近还(hái)被认为是纯粹的(de)军机设(shè)备。国防科技网

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