无（wú）人机的动力系统，通常（cháng）有电动（dòng）机以（yǐ）及内燃机两种，其中以电动机为主。而电动的动力（lì）系统主要（yào）包（bāo）含电（diàn）机、电调（控制电机转（zhuǎn）速）、螺旋桨以及电池（chí）。动力（lì）系统各个部分之（zhī）间是否匹配、动（dòng）力系统与整（zhěng）机是否匹配，直接影响（xiǎng）到（dào）整机（jī）效率、稳定性，所以说动力系统是至关重要（yào）的。

电机

无人机的电机（jī）主要（yào）以无刷电机为主，一头（tóu）固定在机架力臂的电机（jī）座，一（yī）头固定螺旋桨，通过旋转（zhuǎn）产生向（xiàng）下的推力。不同大（dà）小、负载的（de）机架（jià），需（xū）要配合不（bú）同规（guī）格、功率的电机，电（diàn）机并不是（shì）说越大越好，效率（lǜ）才是王道。

电调

单独的（de）电机（jī）并不能（néng）工作，需要配合电调，后者用于控制电机的转速。与电（diàn）机一（yī）样，不同负载的动力系统（tǒng）需要配合不同（tóng）规格的电调，虽然电调用（yòng）大了没太大影像，但电调（diào）大了，自然也（yě）重（chóng）了（le），效率自然也不会提（tí）高。

螺（luó）旋桨

螺（luó）旋（xuán）桨是直（zhí）接产生（shēng）推力的部件，同样是（shì）以（yǐ）追求效率为第一目的。匹配的电机、电调和螺旋桨搭配，可（kě）以在相同的推力下（xià）耗用更（gèng）少的电量，这样就能延长（zhǎng）无人（rén）机（jī）的续航时间。大家有（yǒu）没有发现上图的螺旋（xuán）桨是有（yǒu）正反两种方向（xiàng）的（de）？因为电机驱动螺旋桨转动时，本身会产生（shēng）一个（gè）反扭力，会导致机架反向旋转。而通过（guò）一个电机（jī）正向旋转、一个电机反向（xiàng）旋转，可以互（hù）相抵消（xiāo）这种反（fǎn）扭（niǔ）力，相对（duì）应的螺（luó）旋（xuán）桨的方向也（yě）就相反了。

电池

现时无（wú）人机的电池主（zhǔ）要以锂聚（jù）合物电池为（wéi）主，特点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等等，这些特（tè）性都是（shì）较为适（shì）合无（wú）人机（jī）的。手机领域（yù）也有部分使用锂聚合物电池，但充、放电能力远远不及（jí）无人机（jī）的这些电池（单片电芯放（fàng）电能力理论值（zhí）超过400安）。而由于这（zhè）些电（diàn）池（chí）用于无人机的动力系统，所以（yǐ）也会被叫做“动力电池”。

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