一、无人机是什么
无人（rén）机是（shì）无人驾驶飞机的简（jiǎn）称（chēng）（Unmanned Aerial Vehicle），是利用（yòng）无线电遥控（kòng）设备和自备的程序控制装置的（de）不载人飞机，包括无（wú）人直升机、固定翼机（jī）、多旋翼飞行器（qì）、无人飞（fēi）艇、无人伞翼（yì）机。广（guǎng）义地看也（yě）包括临近空间飞行（háng）器（20-100 公（gōng）里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机（jī）等。从某（mǒu）种角（jiǎo）度来（lái）看（kàn），无人机可以在（zài）无人驾驶的条件下完（wán）成复杂空中飞行任务和（hé）各种负载（zǎi）任务，可以被看做（zuò）是 “空中机器（qì）人”。
按照不同平台构型来分类，无人机（jī）可（kě）主要有固定翼（yì）无（wú）人机、无人直升机和多旋翼无（wú）人机（jī）三大平台，其它小种（zhǒng）类无（wú）人机平台还包括伞（sǎn）翼无人机（jī）、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多（duō）数（shù）民用无（wú）人机（jī）的主流平台，最大特点是飞行速度较（jiào）快；无人直升机是灵活（huó）性最强的无（wú）人（rén）机平台，可以原地垂直起飞（fēi）和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消（xiāo）费（fèi）级（jí）和部分民用用（yòng）途（tú）的首选平台（tái），灵活性介于（yú）固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简（jiǎn）单、成本较低。
按不同（tóng）使用（yòng）领（lǐng）域来（lái）划（huá）分，无人机可分为军（jun1）用、民用和（hé）消费（fèi）级三大类，对（duì）于无人机的性（xìng）能要求各有偏重（chóng）：1）军用（yòng）无（wú）人机对于灵敏度、飞行高（gāo）度速（sù）度、智能化（huà）等有着更高的要求，是技术（shù）水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对（duì）抗（kàng）、通信（xìn）中继、靶（bǎ）机和无人（rén）战（zhàn）斗（dòu）机等机型；
2）民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较（jiào）低（dī），但对于人员（yuán）操作培（péi）训、综合成本有（yǒu）较高的要求，因此（cǐ）需要（yào）形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件（jiàn）和（hé）支持服务，目前来看民用（yòng）无人机最大的市场在于政府公共服（fú）务的提供，如警用、消防（fáng）、气象等（děng），占到总需求的约 70%，而我们认（rèn）为未来无（wú）人机潜力（lì）最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中（zhōng）无线网络（luò）、数据获取等领域；
3）消费级（jí）无人机一般（bān）采用（yòng）成（chéng）本（běn）较低的（de）多（duō）旋翼（yì）平台，用于航拍、游戏等休闲用途。
二、无人机技术难点
1、飞（fēi）控系统是（shì）无人机（jī）的 “驾驶员” - 更（gèng）精确、更清晰
飞控子（zǐ）系统是（shì）无人机完成起飞、空中飞行、执行（háng）任务和返场回收等整个飞行过程的（de）核心系统，飞控对于无（wú）人机（jī）相当于驾驶员对于有人机的作用，我们（men）认为是（shì）无人机最核心（xīn）的技（jì）术之一。飞控一（yī）般包括传感器（qì）、机载计（jì）算机和伺服作动（dòng）设备三大部分，实现的功能主要有无（wú）人机姿态（tài）稳定和（hé）控制、无人（rén）机任务设备管理和应急控制三大（dà）类。
其中，机身大量装配的各（gè）种传感器（包括角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等）是飞控系统的（de）基础，是保证飞（fēi）机控制（zhì）精度（dù）的（de）关键，在不同飞行环境（jìng）下、不同（tóng）用途（tú）的无人机对（duì）传感（gǎn）器的配（pèi）置要求也不同。未来对无人机态势感知、战（zhàn）场上识别敌我、防区外交战能力等方面的需求，要求无人机传感（gǎn）器具有（yǒu）更高的探测（cè）精度、更高的（de）分辨率，因此国（guó）外（wài）无（wú）人（rén）机传感（gǎn）器中（zhōng）大量（liàng）应用了超光谱（pǔ）成像、合成孔径雷达（dá）、超（chāo）高频（pín）穿透等（děng）新技术（shù）。
2、导（dǎo）航系统是无人机（jī）的 “眼睛”，多技术结合是未（wèi）来方（fāng）向
导航系统（tǒng）向无（wú）人机提（tí）供参考坐（zuò）标系的（de）位置、速度、飞（fēi）行姿态，引导（dǎo）无（wú）人机按照（zhào）指（zhǐ）定航线（xiàn）飞行，相（xiàng）当于有人（rén）机系统中的领（lǐng）航（háng）员。无人机载导航系（xì）统（tǒng）主要分非自主（zhǔ）（GPS 等）和自（zì）主（惯性制（zhì）导）两（liǎng）种，但分别有（yǒu）易（yì）受干扰和（hé）误差积累增大的缺点，而（ér）未来无人机的（de）发展要求障碍回避、物资（zī）或武器投放、自动（dòng）进场着陆等功能，需要高精度、高可靠（kào）性、高抗干扰（rǎo）性能，因此多（duō）种（zhǒng）导航技术结合的 “惯性 + 多传感（gǎn）器 +GPS+ 光（guāng）电导航系统” 将（jiāng）是未（wèi）来（lái）发展（zhǎn）的方向（xiàng）。
3、动力系统（tǒng） - 涡（wō）轮有望逐步取代活塞，新能源发动（dòng）机提升（shēng）续航能力
不同用（yòng）途的无人机对动力装置（zhì）的要求不同（tóng），但都希望（wàng）发动机体积小、成本（běn）低、工作可靠：1）无（wú）人机（jī）目（mù）前广泛采用的动力装（zhuāng）置为活塞式发动机，但活塞式只适用于低速低空小型无人机；2）对于一次性使用的靶（bǎ）机、自（zì）杀（shā）式（shì）无人机或导弹，要求推（tuī）重比高但寿命可以短（1-2h），一（yī）般使用涡喷（pēn）式（shì）发（fā）动机；3）低空无人（rén）直升机一（yī）般使用涡轴发（fā）动机，高空长航时的大型无人机一般使用（yòng）涡（wō）扇发动机（美国全球鹰重达 12t）；4）消费级微型无人机（多旋（xuán）翼）一般使用电池驱动的电动机，起飞（fēi）质量不到（dào） 100 克、续航时间（jiān）小于（yú）一小（xiǎo）时。
随（suí）着（zhe）涡（wō）轮发动机（jī）推重比、寿命不断提高、油耗降低，涡轮将取（qǔ）代活塞成为无人机的主力动力机型，太阳能（néng）、氢能等新能源电动机也有望为小型无人机提（tí）供（gòng）更持久的生存力。
4、数据链是 “放风筝的线” – 从独（dú）立专用系（xì）统向（xiàng）全球信息（xī）格栅（shān）（GIG）过渡（dù）
数据链传输系统是（shì）无人机的重（chóng）要（yào）技术组（zǔ）成，负责完成对无人（rén）机（jī）遥控、遥测（cè）、跟（gēn）踪（zōng）定（dìng）位和（hé）传感器传输，上行数据链实现（xiàn）对无人机遥（yáo）控、下行数据（jù）链（liàn）执行遥测、数（shù）据传输功能。普通无人机大多（duō）采用定制视距数（shù）据链，而中高空、长航时无人机则都会采用视（shì）距和超视（shì）距卫通数（shù）据链。
现代数据链技术的发（fā）展推动者无人机数据链向着高速、宽带（dài）、保密、抗干扰的方向发展（zhǎn），无（wú）人（rén）机实用（yòng）化能力将（jiāng）越（yuè）来越强。往（wǎng）前看，随着机载传感器、定位（wèi）的（de）精（jīng）细程度和执行（háng）任务的复杂程度不断（duàn）上升，对数据链的贷款（kuǎn）提出了很强的要求，未（wèi）来（lái）随（suí）着机载高速处理器的突飞猛进，预计几年后（hòu）现（xiàn）有射频数据链的传（chuán）输速率将翻（fān）倍，未来（lái）在全天候要求（qiú）低的领域可（kě）能还将出现激光（guāng）通（tōng）讯方式。
从美国制定的无人（rén）机通（tōng）信网络（luò）发展战略上看，数据链系（xì）统从最初 IP 化的传输、多机互连网络，正在向卫星网络转换传输（shū），以及最终的（de）完全全球信息格栅（GIG）配置过渡，为授权用户提供（gòng）无缝全球信息资源交互能力，既支持固定用户、又支持移动用户（hù）。
三（sān）、无人机发展缘（yuán）起
1、军（jun1）用技术（shù）溢出，成本下降引爆民用（yòng）市场
战争是无（wú）人机发（fā）展的头号牵（qiān）引力，20 世纪（jì）末经历三大技（jì）术发（fā）展浪潮
毫无（wú）疑问（wèn），无人机发展的（de）初期是为了（le）纯粹的军事用途：一战时（shí）期英国研（yán）制的世界第（dì）一款无人机被（bèi）定义为 “会飞的炸（zhà）弹（dàn）”，二战时（shí）期德军已（yǐ）经开始大量应用无人驾（jià）驶（shǐ）轰炸机（jī）参战；二战（zhàn）后无人机研发的中心出（chū）现在美国和以色列，用途延伸至（zhì）战地侦察和情报搜集，无人机被派往朝鲜（xiān）、越南（nán）和海湾战场协助美军（jun1）和（hé）以色列军队（duì）作战。正是由于无人机在侦查方面低成本、控制灵活、持续时间长的（de）天然优势，各国军队相继投（tóu）入大（dà）量经费研发无人机系统。
无人机技（jì）术在 20 世纪（jì）末（mò）经（jīng）历了三次发展浪潮、真（zhēn）正进入（rù）了第一个 “黄金时代”：1）1990年 后，全（quán）球（qiú）共有 30 多个国家装备了师级（大型）战术无人机（jī）系（xì）统，代表（biǎo）机型有美国 “猎人（rén）”、“先驱者”，以色列（liè） “侦察兵（bīng）”、“先锋” 等（děng）；2）1993年 后，中高空长航时军用无（wú）人机得到迅速发（fā）展（zhǎn），以美国 “蒂尔” 无人（rén）机发展计（jì）划（huá）为代（dài）表，在波黑战争中（zhōng）大（dà）放异彩；3）20 世纪（jì）末，旅团级（jí）（中小型）固定翼和旋翼战（zhàn）术（shù）无（wú）人机系统出现，其体积小、价格（gé）更低、机动性好（hǎo），标志着无人机进入（rù）大规模应用时代。
早期的航空技术解决的是无人机能够飞行（háng）的（de）问题，而（ér） 20 世纪 80年 代（dài）以来（lái）现代技术的发展为无人机更高的飞行性能、更（gèng）好的（de）可靠性提供了条（tiáo）件，其中：1）智能（néng）化：自（zì）主飞（fēi）控技术（shù）、急剧（jù）攀升的计算机处（chù）理（lǐ）能（néng）力（lì）推动无人机向智能化发展，真正成为（wéi） “会思考” 的（de）空中机器人；2）高速带宽（kuān）：高速（sù）宽带网数据链（liàn）实现无人机组网和互相连通，无人（rén）机编组（zǔ）、空地装备联合成为可能；3）更轻的（de）材（cái）料和传（chuán）感（gǎn）器：材料科学和（hé）微机（jī）电技（jì）术进（jìn）一步（bù）减轻无人机平台（tái）重（chóng）量、提高精确度；4）更强（qiáng）的续航能力：电池续航能力的大幅上升，以及新能源技（jì）术赋予无（wú）人机更长的飞行时间。
2、 技（jì）术向民用外（wài）溢，无人机产业化进入（rù）普（pǔ）及时代（dài）
由于军用无人机在3D(DULL,DIRTY,DANGEROUS) 环（huán）境下执行任（rèn）务（wù）的显著优势以及灵活（huó）机动的特性，民用各行各业对（duì）无人机的应（yīng）用也（yě）翘首以盼。但（dàn）相比军用无（wú）人（rén）机近（jìn）百年（nián）的（de）发展历（lì）史，民用无人（rén）机（jī）在上（shàng）世纪（jì） 80年（nián）代军用无人机（jī）的现代（dài）系统得到大发展的基础（chǔ）上才开始尝（cháng）试应（yīng）用，各领域全（quán）面开（kāi）花（huā）应用只有 10 余年时间。
日本（běn）的民用无人机（jī）开发较早：早在 1983年 雅马哈公司采用摩（mó）托车发动（dòng）机，开发了一种用于喷洒农药（yào）的无人直升机，1989年 其成为（wéi）实（shí）际（jì）首（shǒu）架成功用于试飞的无人直升机，2002年CERP 公司及发明一款 JAXA 多用（yòng）途（tú）民用（yòng）无人机；2003年 开始，耗时 3年，岐阜（fù）工业协会先后开发了 4 代（dài）无人机产品，主要（yào）应用于森林（lín）防火（huǒ）、地震灾（zāi）害评估（gū）等领域（yù）；
美国 NASA 牵头成立世界级无人机（jī）应用中心（xīn）：2003年（nián） 美（měi）国 NASA 成（chéng）立（lì）世界级的无（wú）人机（jī）应用中心，专门（mén）研究装有高（gāo）分辨率（lǜ）相（xiàng）机传感（gǎn）器无人（rén）机的（de）商业（yè）应用。
近年美国国家海洋和大气（qì）管理局用无人（rén）机追踪热带风（fēng）暴有关数据，借此完（wán）善飓风预警模型。2007 年森林大火肆虐时，美国宇航局使（shǐ）用 “伊哈纳（nà）”（Ikhana）的无（wú）人机来评估大火的严重程度，以（yǐ）及灾害的损失估（gū）算工作。2011年 墨西哥湾（wān）钻井（jǐng）平（píng）台爆（bào）炸后艾伦（lún）实（shí）验（yàn）室公司的（de）无人机协助溢（yì）油监（jiān）测和溢油处理等（děng）。
以色列也专门（mén）组建了一个民用无人机及其工作模式的试验委员（yuán）会，2008年 给予 “苍鹭 “无人机非军事任务（wù）执行证书，并（bìng）与（yǔ）有关（guān）部门合作展开多种民用任务的试验（yàn）飞行。。
欧（ōu）洲在（zài） 2006年 制定（dìng）并即刻实施的 “民用无人机发展路线图”，之后（hòu）欧盟拟筹够一个泛欧民（mín）用（yòng）无人机协（xié）调组织（zhī），为解决（jué）最关键的空中（zhōng）安全和适航问题提供帮助。
中（zhōng）国起步早，近（jìn）年发展较快：中（zhōng）国上（shàng）世纪 80年 代，就（jiù）将（jiāng）自行开发的无人（rén）机（脱胎于（yú）军用机型）在（zài）地图（tú）测绘和地质勘探中做了（le）尝试。近些年，专为民用研制额（é）” 黔中 “1号（hào）无人机与 2010年（nián） 顺利首飞，2011 你那国产” 蜜蜂 “28 无人机，可全自（zì）主起飞、着陆（lù）、悬停和航（háng）路规划，能应用农业喷洒、电力巡检、防灾应急、航拍测绘、中继通信等。
对于民用领域，无人机仅仅是一个飞行平台，其功能归根（gēn）到底要通过机载系统中（zhōng）的任务载荷（hé）设备（bèi）来（lái）完成。
和（hé） To B 端各行各业无人机领域快速发展相比，近两年To C 消（xiāo）费端航拍、娱乐等市场，受益于无人（rén）机各（gè）方面（miàn）技术的成熟和成本的大幅下降（jiàng），可谓是爆发式发展。深圳大疆成立于 06年，10年 仅几百万（wàn）收入（rù），13年 高达 8 亿元，14年 近（jìn） 30 亿元。
3、硬件产业链成熟、成本下降为民用&消费无人（rén）机爆发创造条件
近十年（nián）民用和消（xiāo）费级无人机市场的兴起，和硬件产业链的成熟、成本曲线不（bú）断下降密不可（kě）分：随着移动终端的兴起（qǐ），芯片、电池、惯性传感器（qì）、通（tōng）讯芯（xīn）片等产业链迅速（sù）成熟，成本下降，使智能化进程得（dé）以迅速向更加小型化、低功耗的（de）设备迈进。这也给无人机整体硬件（jiàn）的迅速创新和成本下降（jiàng）创造了良好（hǎo）条件：
芯片——目前一个高性能 FPGA 芯（xīn）片就（jiù）可以在无人机上实（shí）现双 CPU 的功能，以满（mǎn）足导航传感器（qì）的信息（xī）融（róng）合，实现无人飞（fēi）行器的最优控制。
惯（guàn）性传感器——伴随着苹果在 iphoness 上大量应（yīng）用加速计（jì）、陀（tuó）螺仪、地（dì）磁传感器等，MEMS 惯性传感（gǎn）器（qì）从 2011年 开始大规模兴起，6 轴、9 轴的惯性（xìng）传感器也逐渐取代了单个传感器，成本和功耗（hào）进一步（bù）降低，成（chéng）本仅（jǐn）在几美元。另外 GPS 芯片仅重 0.3 克，价格不到 5 美元。
Wifi 等无线通信——Wifi 等通（tōng）信芯片（piàn）用于控制和传输图像信（xìn）息，通信传输（shū）速度和质量（liàng）已经可以充分满（mǎn）足几百米的传（chuán）输需求。
电（diàn）池（chí）——电池能量密（mì）度不断增加，使得无（wú）人机在保持较轻的重量下（xià），续航（háng）时间（jiān）能有 25-30 分钟，达到可以满（mǎn）足（zú）一些基本应（yīng）用的程度（dù），此外（wài），太阳能电池技（jì）术使得高海拔（bá）无人机可（kě）持续飞行一（yī）周甚至更长时间。
相机等——近（jìn）年来移动终（zhōng）端同样促进了锂电池、高像素摄（shè）像头性能的急剧（jù）提升和成本下（xià）降。
4、飞控系统开源，无人（rén）机飞入寻常百姓家
如果说硬件成本下降解决了无人机 “身体” 的问题，近年来飞控（kòng）系统开（kāi）源化（huà）的趋势解决了（le）无人机 “大脑” 的问题，从此无人机（jī）不再（zài）是军用和科研机（jī）构的专利（lì），全世（shì）界的商业企业和（hé）发烧友都（dōu）加入了（le）无（wú）人机系（xì）统设计的大潮中，是引爆（bào）民用和消费无人机市场的 “爆点（diǎn）”。
德国 MK 公司是多旋翼无（wú）人（rén）机（jī）系统开源的鼻祖（zǔ），其后 2011年 美国 APM 公司（sī）开放无人机设计（jì）平台彻底点燃了市（shì）场对（duì）无人机系统开发的热情，2012年 以（yǐ）后民用和（hé）消（xiāo）费无（wú）人机进入了加速上（shàng）行的通道。
至今，国（guó）际无人（rén）机行业已经（jīng）形成了 APM（用（yòng）户最多）、德国 MK（最（zuì）早的开源系统（tǒng））、Paparazzi（稳定性高、扩展性强）、PX4 和 MWC（兼（jiān）容性强（qiáng））等五大无人机（jī）开源平台（tái）。
以 PPZ（Paparazzi）为（wéi）例，始于 2003年 的 PPZ 是一个软（ruǎn）硬件（jiàn）全（quán）开源的系统，至今已经形成了不仅覆（fù）盖（gài）传感（gǎn）器、GPS、自动驾驶软件（jiàn），同（tóng）时（shí）覆盖地面设备的全套成熟解决（jué）方（fāng）案（àn），既（jì）可以驱动固定翼飞机、也可以（yǐ）驱动旋翼机，并且（qiě）可以通过地面控（kòng）制（zhì）软（ruǎn）件（jiàn）实时监控飞机飞行（háng）的（de）卫星地图。可以（yǐ）说，强大的（de）开源飞控系（xì）统已经（jīng）使得无（wú）人机全面进入 “用（yòng）户友好（hǎo）” 时代。
2014年10月，著（zhe）名计算机开（kāi）源系统公司 Linux 推（tuī）出了名为 “Dronecode” 的（de）无（wú）人机开源系（xì）统合作项目，将 3D Robotics、英特尔、高通、百度等科（kē）技巨头纳入项目组，旨在为为无人机开发者提供所需要的资源（yuán）、工（gōng）具（jù）和技（jì）术支持，加快无（wú）人机和机器人（rén）领域的（de）发展。根据 Teal 航空市场调研公司的报（bào）告，Dronecode 项目使（shǐ）未来十年世界无人（rén）机（jī）研发、测试和（hé）评估等活动的总值达到 910 亿（yì）美（měi）元。 Dronecode 开（kāi）发界面囊（náng）括了无人越（yuè）野车、无（wú）人（rén）固定翼（yì）飞机、无（wú）人直升机和各（gè）种（zhǒng）多轴旋（xuán）翼（yì）无人机等，吸收了 APM、PX4 等多（duō）个平台（tái），进一步推（tuī）动了系统开发的可视化和友好化。
5、 无人（rén）机相关（guān）政策: 各国政策（cè）都处（chù）于持续完（wán）善中
中国无人机相关政（zhèng）策: 走出了（le）规（guī）范（fàn）化（huà）的第一步
总的来说，2009年（nián） 前，无人（rén）机处于无监管的空（kōng）白状态。2009年 以后至今，开始进（jìn）入持证飞行阶段，但（dàn）是法（fǎ）律法规和监管（guǎn）执行尚（shàng）未完善和正规化，实际（jì）申请操作上模糊不清。
美国无（wú）人机相关政（zhèng）策: 商（shāng）业无人机草案（àn）终（zhōng）出
经历了长时间（jiān）的等待，数次延期，2015年2月15日，美（měi）国联邦航（háng）空管理局终于公布了期盼已久的无人机商转管理办法草案（àn）。这项（xiàng）新规打破（pò）了之前全面禁飞的（de）局面，但是（shì）还有待最（zuì）终定（dìng）案。
这份规则主要适用（yòng）于重量 25 千克以（yǐ）下的无人（rén）机，主要限定（dìng）包括：
（1）飞行（háng）时间（jiān），高（gāo）速，速度，搭载限（xiàn）制（zhì）：它限定无人机（jī）只能在（zài）白天飞行，且全程都必须保持在操（cāo）作人（rén）员（yuán）的视线范围内，飞（fēi）行高度不得超过 150 米，时速不（bú）得（dé）超过（guò） 160 公里。不得从人（rén）头顶上飞（fēi）过，不得从无人机上扔东西，机体外侧不（bú）得搭（dā）挂包（bāo）裹（guǒ）。
（2）飞行路（lù）线地点限制：无人机都必须避开（kāi）飞机飞行路线和飞行限制区，必须严格遵守相关临（lín）时限飞令。无人飞机应（yīng）避开人（rén）驾（jià）驶的飞机机场至（zhì）少八公里。无人飞机飞行时，应始终维持于无线电操作者视界以（yǐ）内（nèi）。
（3）驾驶（shǐ）员资格要（yào）求：无人机操作人员（yuán）至少满（mǎn） 17 岁，需考取美国联邦航空（kōng）局无人机（jī）操作人员资格证书，并且通过 TSA (美国运（yùn）输安全（quán）管理局) 的审查要求。
（4）另外，关于爱好者的模型无人机，则仍然跟之（zhī）前一样不受限制，只要不妨碍空中交通。
英国无人机政策：世界无人机法（fǎ）规领航（háng）者（zhě）
CAP 722 是英国民航局（jú）在英国领空内对无人机（jī）使用的指导准则, 第四版的 CAP 722 发布于 2010年4月 已适应空中导航法（fǎ） 2009 的推出（chū）。所（suǒ）有关于无人机（jī）的法规现（xiàn）在（zài）都收在空中导航法（fǎ） 2009 中. 在那之（zhī）前，CAP 722 是行业的（de）参考标准，并被全世（shì）界所模仿学习与实（shí）施（shī）。这份文件强（qiáng）调了在英国操作无人（rén）机前（qián）需要注意的适（shì）航（háng）性和（hé）操作（zuò）标准方（fāng）面（miàn）的（de）安全要求。最新版（bǎn）的 cap 722 发布于 2012年8月（yuè），并且对民用无人（rén）机（jī）实施（shī）相（xiàng）当程（chéng）度的（de）开放政策。英（yīng）国民航局是无人机法规领域的领航者。
欧洲法规 2008 第 216号监管着所（suǒ）有整机重量（liàng）超过（guò） 150 公（gōng）斤的无人（rén）机（jī）.无人机的设计和生产也必须和（hé）常（cháng）规飞机一样遵循相关的（de）认证规范 (该规范（fàn）由 EuroUSC 公司主导（dǎo），该公司获得民航局的授权（quán）实施（shī）轻型无人机计（jì）划),并且必须获（huò）得适航认证（zhèng）或准飞许（xǔ）可. 在英国,整机重量在（zài） 20 公斤（jīn）到 150 公斤的无人机需要具有英国法律（lǜ）下的适（shì）航性（xìng）资质（zhì）.如果飞行器在（zài）半（bàn）径（jìng） 500 米和低于（yú） 400 英尺的范围或（huò）者（zhě）在隔离的飞行区域内,并且无（wú）人机和（hé）该飞行有一定的（de）适航性保证,英国（guó）民航局可（kě）以豁（huō）免适航性（xìng）认（rèn）证的需求.英国民航局也会在自己调查和（hé）被推荐的基础上颁发豁（huō）免权（quán）,当前仅有一（yī）家组织获得了此项许可. 整机（jī）重量（liàng） 20 公斤以下的无（wú）人（rén）机并不需要（yào）遵从很多主要政策要求，但是领航法第 98号文中设立了一些条件。这些条件包括禁止（zhǐ）在（zài）管（guǎn）制区域（yù）或者飞机场附（fù）近飞行，除非获得空管局（jú）的许可，最大（dà）高度 400 英尺（chǐ）和禁止在没有英国民（mín）航局（jú）特别许可的（de）情况下高（gāo）空（kōng）作（zuò）业。
当前英国航空（kōng）法中操控无人机并不需（xū）要认证飞行员（yuán）执照.但（dàn）是（shì）英国民航局要求所有潜（qián）在无人机操控者都（dōu）掌握飞（fēi）行资质。飞行资（zī）质可以通（tōng）过完（wán）成（chéng）指定课程获（huò）得,并有四家认证机构运营着培训与考试。
四、无人（rén）机全球（qiú）市（shì）场
1、民用无人机：下游需求广泛，进入快（kuài）速（sù）发展期（qī）
民（mín）用（yòng）无人（rén）机下游需求非（fēi）常广泛，包括农业（yè）、电（diàn）力石油、检灾、林业（yè）、气象、国土资源、警用、海洋水（shuǐ）利、测绘、城市规划（huá）等多（duō）个行业。近（jìn）年来（lái）无人（rén）机在民用市场的应用受到越来越多的关注（zhù），如农林植（zhí）保和电力巡线两（liǎng）个领域，无人机需求较为迫（pò）切，且具备较大的市场（chǎng）规模（mó）。我们认为其它（tā）行业的潜在（zài）需求也将逐步显现，我国民用无人机（jī）市（shì）场空间（jiān）巨大，将进入快（kuài）速发展期。
农业植（zhí）保：民（mín）用无（wú）人机最（zuì）大市场，农业（yè）植保市场规模超（chāo）百亿
日本植保无人机（jī）已经使用 20 多（duō）年，目前每年更新量约（yuē）为 3000 架。我们按照中日年（nián） 农药使用量进（jìn）行测算，中（zhōng）国如果（guǒ）达（dá）到日本目前植保无人机的普及率和使用频次，年更新量（liàng）约为 30,000 架，植保无人（rén）机价（jià）格按 50 万元 / 架测算，年市（shì）场（chǎng）规模可达 150 亿元。
电力（lì）巡检：政策有（yǒu）望（wàng）出台，市场规（guī）模（mó）超十亿
2009年1月，国家电网公司正式立项研制无（wú）人直升机巡（xún）检系统。
2013年3月（yuè），国家电网公司出台《国家电网公（gōng）司输电线路直升机（jī）、无人（rén）机和（hé）人（rén）工协（xié）同巡检模（mó）式试点工作方案》。方案（àn）指出（chū），建（jiàn）立（lì）直升机、无人机和人工巡（xún）检相互协（xié）同的新型（xíng）巡检模式是坚强智能（néng）电网发展的迫切需要，目（mù）前公司系统直升机巡检作业正在逐步向（xiàng）规范化（huà）、制度化方向发展，为（wéi）此（cǐ）公司选定山东、冀北、山西、湖北（běi）、四川、重庆、浙江、福（fú）建、辽宁、青海十个检修公（gōng）司作为试（shì）点单位，利用 2-3 年时（shí）间开展开展新型巡检模（mó）式试点工作。到 2015 年，国（guó）网公司系统（tǒng）将全面推广直升机、无人（rén）机（jī）和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模（mó）式。
2014年6月，中国电力企业联合会标准化中心对（duì）外发布名为《架空输电线路无（wú）人机巡检（jiǎn）作业技术导则》的电力行（háng）业标准草案，公开（kāi）征求意见。我们预计电（diàn）力联（lián）合会的无人机行业标准在今年有望正（zhèng）式出台。
我（wǒ）国 110kV 以上高压输电线约（yuē）为 52 公里，按每年（nián）巡检（jiǎn）次数 30 次测算（suàn），则每年总巡检长度约（yuē）为 1,560 万公（gōng）里（lǐ）。无人机每小时巡（xún）检 20 公里（lǐ），单机年飞行时间按 150 小时计算，全国需要 5,200 架。按每架 20 万人民币计算，则年市场空间约 10.4 亿元。
森林防火（huǒ）：需求迫切，尚处（chù）初（chū）始阶段
我国（guó）拥有森林面积 1.75 亿公顷，森（sēn）林蓄积量（liàng）为 124.56 亿（yì）立方米，森林覆盖率（lǜ）为 18.21%，既是森（sēn）林资（zī）源（yuán）大国，又是森林火灾多发国家。
目前,国外森林（lín）防火（huǒ）中应用了较多的新技术和新设（shè）备，国内在此（cǐ）方面的应用需求也日益增加,对森林保护的投入逐（zhú）渐加大，先后运用卫星进（jìn）行（háng）资源普查、森（sēn）林火（huǒ）场（chǎng）监视，而（ér）使（shǐ）用无（wú）人机系统对森林火情监测还是（shì）初始阶段。
检灾：国情（qíng）需要（yào），空（kōng）间广阔
2008年 汶川地震引发了大量（liàng）崩（bēng）塌、滑坡、泥石流（liú）、堰塞湖等次生地质灾害,引起（qǐ）灾区大部（bù）分国道、省道（dào）、乡村道路严重破坏（huài）,给救灾工作造成难（nán）于（yú）想象的困难。由（yóu）于（yú）天气（qì）因素的影响,卫星（xīng）遥感系统或载人航空遥（yáo）感系统（tǒng）难以及时（shí）获取灾区的（de）实（shí）时地面影（yǐng）像（xiàng）。 地震发生后,多（duō）种型号的无（wú）人机（jī）航空遥（yáo）感系统迅速进（jìn）入灾（zāi）区（qū）,在灾（zāi）情调查、滑坡动态监测（cè）、房屋与道路损害情况评估、救灾效果评价（jià）、灾区恢复重建等方面得（dé）到（dào）广泛使用,取得了很好（hǎo）的效果（guǒ）,起（qǐ）到了其他手（shǒu）段无法替代的（de）作用。无人机航空遥感系统第（dì）一次大规模（mó）用于（yú）应（yīng）急救灾就取得了成功。
2013年 雅安地震搜救过程中，国家地震（zhèn）灾害紧急救援队使用旋翼无人机（jī）对灾区（qū）地（dì）形地貌、受损情况进行空中排查（chá），为国家地震灾害紧急救援队（duì）的搜救工作提（tí）供了参考和（hé）依据。该无（wú）人机由国（guó）家地（dì）震灾害紧急（jí）救援队与中国科（kē）学院沈（shěn）阳（yáng）自动（dòng）化研究所联合研制，并（bìng）在地（dì）震搜救过程中（zhōng）应用，探测精度达到 0.1 米，可在 200 米低空连续飞行 100 公里。
我国自然灾害发（fā）生（shēng）频繁（fán）,每年灾害（hài）造成的（de）损失巨（jù）大。灾害发生时,为了提高救灾效率和（hé）质量,必（bì）须提供及时准确的灾害信息。常规（guī）灾（zāi）害监测方法周（zhōu）期长,成本高,难于满足救灾应（yīng）急的需要（yào）。无人机航空遥感系统（tǒng）作（zuò）为卫星遥感和载人航空（kōng）遥感的补充手段,具有实时（shí）性强、灵（líng）活方便、外界环境影响小、成本低的优点,其（qí）在灾害应急（jí）救援方面具（jù）有广阔的发（fā）展空间和应用前（qián）景。
2、消费级无人（rén）机市场迅速升温
今年（nián）全（quán）球无人机市场迎来广泛关（guān）注，大疆创新产品走向前台，国（guó）内极飞科技、零度智（zhì）控、云南昆明劲鹰航空科技以及国外 3D Robotics 等（děng）无人（rén）机公司产品和融资动（dòng）作不（bú）断，2015年 可（kě）以说是消费级无（wú）人（rén）机元年。
大疆创新是（shì）全球领先的（de）小型（xíng）无人机厂商，占据了全球民用小型无人机约 50%的市场份（fèn）额，公司 80%的产品都是销往国外。被硅谷认为能与（yǔ）苹果比（bǐ）较的隐形的世界级无（wú）人机（jī）公（gōng）司。公（gōng）司成立于（yú） 2006年（nián），最初（chū）从安装（zhuāng）在无（wú）人机上（shàng）的控制器切入，进而发现无（wú）人（rén）飞行（háng）器航拍的市（shì）场接入（rù）点，转做整机和稳定的飞行平台，以及高清数字视（shì）屏（píng）传（chuán）输模块，再到如今（jīn）致力于提供完整飞（fēi）行（háng）影像策略。短短几年（nián）间成长上千倍，2013年 收入规（guī）模达到（dào） 8 亿元，被（bèi）美国（guó）《时代》杂志评（píng）为 2014年 度十大创新（xīn）工具全球第三。
大疆的 DJI 无人机被广泛运用于航拍，并且很受专业及业余（yú）级摄影（yǐng）师们的喜（xǐ）欢。其产品线涵（hán）盖中端价位的 Phantom （大精灵）以及高端市场（chǎng）绝（jué）对王者（zhě）的 Inspire （“悟（wù）”）系列。包括热播电（diàn）视节目《爸爸，去哪儿》中，以及神盾局特（tè）工、国土安全（quán）等热门美剧中（zhōng）的航（háng）拍镜头。同（tóng）时（shí）也被用户（hù）用来（lái）全景（jǐng）扫描里约热（rè）内卢基督像、贴近拍摄鲸鱼换气，飞跃喷（pēn）发中的伊苏尔火山等。
除（chú）了大疆创（chuàng）新外（wài），近年来国（guó）内（nèi）外科技公司（sī）对无人机关注热度（dù）也迅速升温，无（wú）人机不仅仅是航拍的（de） “玩具”，更是颠覆未来（lái）的（de）机器人：亚（yà）马逊的 Prime Air 人机（jī）物流计划已（yǐ）进入第 9 代（dài）的（de）研发；Google 收购无（wú）人机（jī）公司 TitanAerospace 提供网络覆盖；Facebook 也以 2000 万美元收（shōu）购（gòu）英国无人机（jī）公司 Ascenta；3D Robotics 无人机已获（huò）由其领（lǐng）投的 5 千（qiān）万美金投资；Matternet 建造无人机（jī）网络向全球的偏（piān）远农村运送食品和医疗用（yòng）品。
国内（nèi）无人（rén）机市场也逐渐兴起，诞（dàn）生出（chū）类似大疆（jiāng）科（kē）技、零度智控、极飞科技（jì）、一电（diàn）科技、亿航无（wú）人机、天翔无人机、昆明劲鹰（yīng）等。
目前无（wú）人（rén）机主要应用（yòng）于航拍等各行业应用，包括边防、农业（yè）等，比（bǐ）如昆明劲鹰无人机专业从（cóng）事航测无人机设（shè）备的设计、生产、销售和航测（cè）航拍服务，是中国技术顶（dǐng）尖的航测航（háng）拍（pāi）无人机设（shè）计制造及（jí）航飞服务商，开发研制出劲鹰1型汽油（yóu）航测航拍无人机、劲（jìn）鹰2型垂（chuí）直起飞（fēi）固定翼无人（rén）机、劲鹰3型可垂直（zhí）起飞（fēi）悬停固定翼无人机、劲鹰650航拍专（zhuān）用飞（fēi）行器、劲鹰1000型八轴航（háng）拍航测无（wú）人机、劲鹰1600大（dà）型载重（chóng）旋翼飞行（háng）平台和劲鹰S1型汽油航（háng）测航拍水上（shàng）无人机等（děng）多种（zhǒng）型号的（de）无（wú）人机，并成功到非洲飞行完成航（háng）测任（rèn）务，拥有为民用、商用航空领（lǐng）域提供优质服务的能（néng）力和实力。
Google 热气球 Project Loon，准备（bèi）在全球打造一个（gè）平流层气（qì）球网络，然后又收购了 Titan Aerospace，以提（tí）供太阳能（néng）动力的（de）无人机（jī），这（zhè）两个都可以随时随（suí）地提（tí）供低成（chéng）本的（de）、覆盖整个（gè）星球的互联网接入。
NASA 也（yě）在开发无人机 “低空交通管理系统”，有望在 2015 年用于（yú）农业。无人机生产商（shāng） Skycatch，主要做建（jiàn）造业、矿业、太阳能行业以及农（nóng）业的数据采集，此前（qián）已经获得了 1320 万美元融（róng）资。其他创（chuàng）新应用包括蜜蜂大小的无人机（jī）对花朵进行（háng）授粉等等。
GoPro 去（qù）年也加入了 “小型无人机联盟”，并已经为多款无人机（jī）推出（chū）了视频摄（shè）像（xiàng）设备（bèi），GoPro 也宣（xuān）布将进（jìn）入消费级无人机领（lǐng）域，并预计今年正式推出第一款多马达驱动无人机，定价将于 500 到 1000 美元之间。大（dà）疆（jiāng）也宣布将在未来无（wú）人机产品上采用自（zì）主（zhǔ）研发生（shēng）产的摄像头。无人机与运动相（xiàng）机的结合，将是无人机在运动健康等个性化航（háng）拍领域的（de）重要应用，例如 STELLA 推出（chū）的专为 GoPro Hero 3 系列相机设计的稳定云台。
无人机配合 Oculus Rift 使用，可以获得虚拟现实、增（zēng）强现实的体验。例（lì）如（rú） Parrot 推出无线控制配（pèi）件 Skycontroller，用 HDMI 接口连上 Oculus Rift，能直（zhí）接操控飞行器的飞（fēi）行（háng），用上下（xià）左右（yòu）按键，控制飞行器的运行（háng）轨迹（jì）。借助 “连接（jiē）” 方式（shì），把人（rén）的感（gǎn）知带到另一（yī）个真实空间（jiān）。这样的体验或许今后（hòu）还能（néng）应用在隧道、峡谷（gǔ）与水下等场景，探险者将不（bú）再需要亲历，就能收获刺（cì）激的感官（guān）体验。更重（chóng）要的是，他不需要耗费人力（lì）物力去建模、创建一（yī）个虚拟世界，任何一个地（dì）点都能成为新的游乐（lè）场。
根据大疆创新（xīn）去年约 30 亿的营收规模以及数（shù）千元到数万元的定（dìng）价（jià），无人机出货（huò）量（liàng）也（yě）就几十（shí）万台，未（wèi）来成长空（kōng）间极大（dà）。据 Teal Group 统计，2014年（nián） 全球民用无人机（jī）市场规（guī）模已经达到 28 亿（yì）美元（yuán），未来 10年 还将实现前所未有的持续增（zēng）长，市场规（guī）模将翻倍以上增长。
五、未来，无人机能为我们做些（xiē）什么？
除（chú）了（le）我（wǒ）们（men）已（yǐ）经熟知（zhī）的军事、商用和消（xiāo）费功（gōng）能，能够 “上天入地” 的无人机未来可能给我们的生活带来（lái）无限的惊喜。距离 300 米的（de）高空没有地面的拥挤和各种限制，未来无人机不仅能够扮演超（chāo）级速（sù）递员和超级（jí）警察的角色，还能够为地面提（tí）供（gòng）低（dī）成本、机动程度极高的无线网络覆盖。把（bǎ）无人机想象成一个 “会飞的传感器（qì）”，无（wú）人机就成（chéng）了（le）工（gōng）业 4.0 的一个空中数（shù）据端口（kǒu），大至地球物理（lǐ）、气象、农（nóng）业数据、小至个人（rén）位（wèi）置（zhì）信息，无人机将引（yǐn）爆一场空中的大数据革命！
1、工业（yè） 4.0 的空中数据端口！
我们认为，作（zuò）为一（yī）个 “会飞的传感器”，无人机（jī）未来在民用领域最具（jù）想象空间的应用可能是作为空中的数据端口（kǒu），为连接（jiē）全球（qiú）的工业（yè） 4.0 “大数（shù）据（jù）” 系统提供更精确、更强大（dà）的数据（jù）流（liú）。
从无人机最（zuì）普通的巡检功能（néng）说（shuō）起，使用无（wú）人机（jī）在全国范（fàn）围内来（lái）巡视（shì）农田，可以比卫（wèi）星图像更清晰地观测到农作物长势、自然灾害、土（tǔ）壤（rǎng）变（biàn）化等信息，无人机（jī）通过数（shù）据链接入全球互联网，可以将收集的数（shù）据实时传输给大宗（zōng）商品分（fèn）析师，用以判断全球农作（zuò）物期货市场走势；在未（wèi）来的精（jīng）准农业系统中，小型无人（rén）机（jī）可（kě）以用来观测作物是否缺水，将信息反馈给（gěi）灌溉系统以调节（jiē）水量。
从个人信息数据的（de）获取来说，无人机可（kě）以模拟（nǐ） WiFi 热点（diǎn），嗅探（tàn）移动（dòng）设备的 MAC 地址，并根（gēn）据信号（hào）的（de）强度等（děng）对（duì）设备进行三角定位，搜集的信（xìn）息汇总（zǒng）起来则可以（yǐ）绘制出用户的运动地图（tú），呈现（xiàn）出他通常会（huì）路（lù）过的街区、商店等，进而有条件（jiàn）地对（duì）用户进行筛选，比如（rú）向 “过其门而（ér）不（bú）入” 的潜在消费者（zhě）推送优惠促销（xiāo）信息。通过（guò）对个人运动（dòng）轨迹的跟踪，可（kě）以更（gèng）全面地（dì）把握人群的生活习惯，为（wéi）厂商提供更精（jīng）确的参考数据。此外，在紧急情况（kuàng）下，也可以（yǐ）通过定位移动设（shè）备来拯救生（shēng）命。无人机通过（guò）受困者手机（jī） Wi-Fi 信（xìn）号来（lái）判断受困者（zhě）的位置。
这项技术和商场、超市中常用的（de）室内移动设备定位技术如 iBeacon 有些许类似的地方，均可以在用（yòng）户经过时推送促销信息等（děng）。不同之处在于无人机更加灵活，可以（yǐ）在（zài）更加（jiā）复（fù）杂的地理条件下对用户进行（háng）定位。
2、科技（jì）巨头的下一站（zhàn）：提供灵活（huó）机动、低成本的 WIFI 网络接（jiē）入
在全球有（yǒu）将近（jìn）四十亿（yì）的人口仍未接通互联网（wǎng），如何解决互联网接入（rù）问题，如（rú） WiFi 的网络部署，已成为人类十大解决难题之一。而无人机的（de）能耗较低（dī），但飞行（háng）时（shí）间却较长，可以（yǐ）为更大范围内的用（yòng）户提供互联网接入服务。同时无人机具有很（hěn）强的机动（dòng）性，可以（yǐ）根据某一区域内的（de）特（tè）殊需要来提供（gòng）互（hù）联（lián）网接入服务。
Google 收购 Titan，用无人机抢（qiǎng）占互联网覆盖（gài）市场（chǎng）
在 2014年4月 份收（shōu）购了无（wú）人机公（gōng）司 Titan Aerospace。Titan Aerospace 成立于 2012 年，其无（wú）人（rén）机试图（tú）取代高成本的近（jìn）地卫星。目前已经研制成功并开始测试无人（rén）机（jī） Solara 50 和 60，可以通过（guò）太阳（yáng）能（néng）补充（chōng）动能，在近地轨道持续航行五年（nián）而（ér）不用降（jiàng）落。Solara 无人机（jī） 50 米宽，可以承载 32kg，速度达到（dào） 104km/h，Titan 表示（shì）通过特殊设备（bèi），其高空无（wú）人机最高可提供每秒高达 1 GB 的网络接（jiē）入服务。
据（jù）称（chēng）在收购之（zhī）后，Titan Aerospace 将会与（yǔ） Google 的（de）两个项（xiàng）目进行合作（zuò），其中之一是通过高空氦气球提供互（hù）联网服（fú）务的 Project Loon，除此以（yǐ）外，Google 还计（jì）划斥（chì）资 10 亿美元，用卫（wèi）星提供互联网（wǎng）覆盖。氦气球、无人机与卫星三管齐下（xià），再加上在城市推进的（de）有线光纤接入 Google Fiber，可见 Google 对互联网入口的重视程度。
不过，有线接入是在已有覆盖地区（qū）提供更优质（zhì）的服务，而（ér）前三种无线接入方式主（zhǔ）要解决的是覆盖问题。但相对而言，无人机技术（shù）可能会比（bǐ）氦气球更有（yǒu）优（yōu）势，因（yīn）为（wéi） Titan Aerospace 的无（wú）人机采用太阳（yáng）能提（tí）供动力（lì），续（xù）航能力（lì）可长达一（yī）年（nián），而氦（hài）气球（qiú）的部署成（chéng）本太高（gāo），维护难度也相（xiàng）对（duì）较高；此外（wài），无人（rén）机（jī）的其飞行高度既（jì）高于商业飞机的海拔，又（yòu）低（dī）于卫星的高度，使得它可以稳定提供 1Gbps 的高速（sù）接入。所以未来 Google 的无人机可能会（huì）在小范围内（nèi）提供大（dà）容量服务，而卫星则用于保证低（dī）速率需求地区的覆盖。
Facebook 为了下一个 10 亿的用户，用无人机覆盖偏远地（dì）区
Facebook 成立了 Connectivity Lab（连接实验室），其使（shǐ）命就是开发包括卫星、无人机在内的各自互联网连接技术。Facebook 已经以 2000 万美金收（shōu）购（gòu）另一（yī）家提（tí）供类似技术（shù）的无人机产商 Ascenta。Ascenta 的太阳能无人机一（yī）次上天可以在 20km 高空持（chí）续飞行，滞空时间长达 1 个月。Facebook 涉（shè）足（zú）无人机主要也是为了提供网（wǎng）络服（fú）务（wù）。为偏远地区（qū）居民提供可（kě）用的网络服（fú）务，以试图赢取了下一个 10 亿用户。
3、 会（huì）飞的配送快（kuài）递员
无人机送（sòng）货（huò）服务最著（zhe）名的要数亚（yà）马逊的 Prime Air 无人机物流计划，2013年 底，亚马逊公布了一款（kuǎn）叫 Prime Air 的 8 翼（yì）无人机，能够运输（shū）一件五磅（páng）重的快（kuài）递。Amazon 现在依然致力于购物领域，给与用户无穷的选择、最低的价（jià）格，以及未来（lái）将要实现的即时（shí）送（sòng）达。现在，亚马逊的 Prime Air 已（yǐ）经迭代进入第九代，可负重 5 磅货物，而这个重量（liàng）覆盖（gài）了 86%的品类，同（tóng）时能够达到超（chāo）过 50 英里（lǐ） / 小时的速（sù）度（dù）飞行（háng）。已（yǐ）经正式向（xiàng） FAA 申请更大范围的室外飞行测试。另外 Google、UPS 等也从 2012-2013年 就开始测试无人机送货。
随着大疆（jiāng）等几（jǐ）千元高性能无人机的（de）推出（chū），无人（rén）机快递可以大（dà）大降低 “最后十公里（lǐ）” 的物流成本：
能耗（hào）每（měi）单不到 0.1 元（yuán）——以载重以 2 公斤计算，包裹 10km 范围内直接硬件成本（běn）（主要是能耗）不到 0.1 元，每单耗电 10Ah，不到（dào） 40Wh，耗电约 0.03 元；
无人机摊销成本——以一个（gè） 5000 元的无人机测算，5年 的运营寿（shòu）命（mìng），加上每年（nián）20%的（de）维护费（fèi），约 6000 元（yuán），4 元 / 天，如果每个（gè）无人机每天完成（chéng） 10 次任务，这就意味着每个包裹摊销成（chéng）本（běn） 0.4 元；
合（hé）计每单不到（dào） 0.5 元的成（chéng）本，相比目前的（de）人（rén）工物流成本有明（míng）显降低，因此从经济成本来看，无人机送货具备明显的（de）经济效益。
无人（rén）机物（wù）流最困（kùn）难（nán）的是（shì）最后的货物投送阶段，仅知道目的（de）地（dì）的（de） GPS 坐（zuò）标是远（yuǎn）远（yuǎn）不够的。目前澳大利亚克林顿和格兰（lán）特的（de）方法是在无人机上加装摄像头，并在用户的阳台（tái）上放一个大盒子，上有（yǒu）特定标识，无人机通过机器视觉识别并准确投递到用户的阳（yáng）台上。
此外，法规仍然是最大阻碍。近期美国联（lián）邦航空管理局（jú）（FAA）公布无（wú）人（rén）机管理的新法草案，
在 FAA 提议的新规则中，要求无人机必须（xū）在（zài）操作者（zhě）视线内。主要是限制商业无人机用于摄影、勘察线（xiàn）路、搜（sōu）救以及监控作（zuò）物等，对于无人机物流服务不利。
4、个（gè）人安（ān）全的空中（zhōng）守护者
无人机已（yǐ）具备（bèi）物流送货（huò）、监测信息（xī）、航空拍摄等各（gè）种（zhǒng）功能，那么能够记录我们日常生活的（de）无人机的诞（dàn）生是（shì）否也指日可待了呢？或许在不久（jiǔ）的将来就能够成为现实，位（wèi）于上海的 AirMind 公司开（kāi）发出的 “Mind4” 四旋（xuán）翼无人（rén）机被授予了 “跟（gēn）踪者（zhě）无人机” 的称号（hào），因为它具有（yǒu）跟踪某一指定人物或目标并对其进行（háng）拍摄的功能（néng）。
‘Mind4’ 的（de）设计理念是为了记录我们的（de）生活，甚至（zhì）是记录非人类生物（wù）。“Mind4” 配备的摄像（xiàng）头能够（gòu）覆盖到距离指定物体 20 米以外的地方。凭借其自动导航功能，“Mind4” 跟踪（zōng）选定（dìng）目（mù）标时（shí）的最（zuì）大高度（dù）可达 20 米，最远（yuǎn）身后距离可达（dá） 50 米（mǐ）。而且（qiě）还（hái）能（néng）通过（guò）手势对（duì）其进行控制。
配备有（yǒu）内置摄像头的四旋翼（yì）无人机（jī）如（rú）今（jīn）已经广泛普及（jí），但大部分无人机仍需要对其进行远程（chéng）遥控。基于 GPS 的追踪技术无法确保物体所处方位（即摄像头指向（xiàng）的位置（zhì））的精确性，原因在于民用（yòng） GPS 通常（cháng）情况下都（dōu）不精确。
考虑到（dào）这些（xiē）年来民用无人（rén）机产（chǎn）品（pǐn）的（de）快速发展，像 “Mind4” 这类产品（pǐn）的诞生也许已经（jīng）不足为奇了（le）。未来更加成熟的可跟踪记录指定目标（biāo）的无人机可对个人安全（quán）实（shí）现全面的监测和保护。试想一下：未（wèi）来你（nǐ）的孩（hái）子上（shàng）学或玩耍时，会有一支无人机（jī）舰队随时（shí）跟踪扫（sǎo）描（miáo）危（wēi）险，保（bǎo）护（hù）他的安（ān）全（quán）。来（lái）源（yuán）：无人机科（kē）普
图（tú）示（shì）：劲鹰1型汽（qì）油（yóu）航测航拍无人（rén）机（jī）
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