一、航测无人机的优势
无人机航测系统与传统测（cè）绘（huì）相（xiàng）比（bǐ），具有使（shǐ）用成（chéng）本（běn）低，机动灵（líng）活，载荷多（duō）样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作（zuò）用。
二、航测无人机工作（zuò）原理
通过无线电遥控设（shè）备或机载计算机远程（chéng）控制飞行（háng）系统进（jìn）行作业，使用小型数字相机（或扫描仪（yí））作为机载遥感设备（bèi）。
三（sān）、航测无人机（jī）飞（fēi）行平台系统构成
飞（fēi）行平台，飞行导航与控制系统，地面（miàn）监（jiān）控系统，机载（zǎi）遥感设备（bèi），数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备（bèi），附设设备（bèi）。
四、航测无人机飞控系统
飞控系统（tǒng）用于无（wú）人机的导航、定位和自主（zhǔ）飞行控制（zhì），它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器（qì）等部件组成
飞（fēi）控（kòng）系（xì）统（tǒng）性能指标要求
a)飞行（háng）姿态（tài）控制稳（wěn）度:横滚角应小（xiǎo）于±3° 俯仰（yǎng）角应小于±3° 航向角应小于±3°
b) 航迹控制精度:偏（piān）航距（jù）应小（xiǎo）于±20米（mǐ）、 航高差应小于±20米、 航迹弯曲度应小（xiǎo）于±5°。
五、航测无人机地面（miàn）监（jiān）控系统
1.系统构（gòu）成
无线电遥控器、监控计算机系统（tǒng）、地面供电系统以（yǐ）及监控软件等组成。
2.飞（fēi）控系（xì）统性能指标要（yào）求（qiú）
a) 监控（kòng）站主机（jī）应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计（jì）算机和电（diàn）子设备（bèi）；
b) 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象（xiàng）化和实用化（huà）；
c) 无线电遥控器通道数应多于（yú）8个，以满足使用要求；
d) 监控计算机（jī）应满（mǎn）足一定（dìng）的防水、防尘（chén）性能要求（qiú），能在野外（wài）较恶劣环境中正常工作；
e) 监控（kòng）计算机的主频、内存（cún）应满足监控软件对计算机（jī）系（xì）统的要求；
f) 电源供电系统（tǒng）应（yīng）保障地面监控系统（tǒng）连续工作时间大于3小时。
六．航测无人机起降方式
1.起飞方式（shì）：
滑跑（pǎo）起飞
优（yōu）点：无（wú）需弹射器。缺点：场地限制。
弹（dàn）射起（qǐ）飞
优点（diǎn）：没（méi）有场地限制。缺点（diǎn）：需要购置弹（dàn）射器。
2.降（jiàng）落方式（shì）：
滑跑回收
优（yōu）点：无需回收降落伞（sǎn）。缺点：场地限制，安全性不如（rú）伞降。
伞降回收
优点：安全可（kě）靠，受场地（dì）制约影响小。缺点：需要降落伞（sǎn）以及飞控系统支持（chí）。
七（qī）、航（háng）测无（wú）人机（jī）安全性要求
1无人机应配备伞降设（shè）备，在（zài）无人机遇到（dào）突发故障时，可通过（guò）降落伞减缓下降速度、避免或（huò）减小对地面目（mù）标的冲（chōng）击和损害、减小飞行平台和机载设备的损（sǔn）伤；
2.设计飞行（háng）高度（dù）应高于摄（shè）区（qū）和航（háng）路上最高（gāo）点100m以上；
3.设计航（háng）线总航程（chéng）应小（xiǎo）于无（wú）人（rén）机能到达的最远航程（chéng）；
4.距离军用、商用机场须在10km以上；
5.起降场地（dì）相对平坦（tǎn）、通视良好；
6.远离（lí）人口密集区，半径200m范围内（nèi）不能（néng）有高压线、高大建筑物、重要设（shè）施等；
7.起降场地地面应无明显凸起（qǐ）的岩石块、土坎（kǎn）、树桩（zhuāng），也无水塘、大（dà）沟渠等；
8.附近应无正在（zài）使用（yòng）的雷达站、微波中继、无限（xiàn）通信等干扰源，在不能确定的情况（kuàng）下，应测试信号（hào）的频率和强度，如对（duì）系统设备（bèi）有干扰，须改变起降（jiàng）场（chǎng）地；
9.无人机采用滑（huá）跑起飞、滑行降落的，滑跑路面（miàn）条件应满足其性能指标要求。
八（bā）、航（háng）测无人机照（zhào）相设备
现（xiàn）在市场提（tí）供的固定翼无人机有效载（zǎi）荷一般不超（chāo）过（guò）5Kg。因（yīn）此,这（zhè）类无人机不能装载一般（bān）有人驾驶飞机所使用的重达百公斤量级的高档航空相机。目前大多采用稍为（wéi）高档的单反相（xiàng）机,像（xiàng）幅在3K×4K以上。
九、航测（cè）无人机选择参考
由于航测所需（xū）的无人机复（fù）杂程度（dù）要（yào）高（gāo）于一般航模，各个（gè）设备之（zhī）间需要有良好的兼容性，因此，单独购（gòu）买设备组装调（diào）试（shì）难度（dù）大，设备（bèi）之间兼容性存在一定风（fēng）险，整套设（shè）备采（cǎi）购（gòu）是最好的选择。比如，昆（kūn）明劲鹰（yīng）无人机专（zhuān）业从（cóng）事航（háng）测无人机设备的设（shè）计、生产、销售和航（háng）测（cè）航拍服务，是中国（guó）技术顶尖的航（háng）测航拍无人机设计制造及航飞（fēi）服务商，开（kāi）发研（yán）制出劲鹰1型汽（qì）油（yóu）航测航拍（pāi）无人机、劲鹰2型（xíng）垂直起飞（fēi）固定翼无人机、劲鹰（yīng）3型（xíng）可垂直（zhí）起飞（fēi）悬停固定翼（yì）无人机（jī）、劲鹰（yīng）650航拍（pāi）专用飞行器、劲（jìn）鹰1000型八轴航拍航测（cè）无人（rén）机、劲鹰（yīng）1600大（dà）型载重旋翼（yì）飞行平台和劲鹰S1型汽油（yóu）航测（cè）航拍水上（shàng）无人机等多种（zhǒng）型号的无人机，并成功到非洲飞行（háng）完（wán）成航（háng）测任务（wù），拥有（yǒu）为民用、商用航空（kōng）领域提供优质服（fú）务的能力和实力。
下面（miàn）是作（zuò）业流程：
从接（jiē）到项（xiàng）目开始，首先是用（yòng）户的需求：成图比例（lì），地面分（fèn）辨率要达到多少厘米（mǐ），选（xuǎn）择合适的（de）相（xiàng）机，镜头和相（xiàng）片重叠度，并计算（suàn）我们无人机的相对航高（航（háng）高必须是（shì）高差的6倍以上），航线间隔和拍照间隔。
外业航（háng）摄工作也不难，主要是细心（xīn），起飞检查要仔细，参数设置正（zhèng）确，操作（zuò）方法得当。
设（shè）备检查
设（shè）备从（cóng）组装开始到完成过（guò）程中都要仔细检查配件（jiàn）有没变形，连（lián）接是否牢靠有没（méi）有松脱（tuō）的（de）可能，电机转动是否顺滑，舵机工（gōng）作正常与（yǔ）否，电（diàn）台通讯是否（fǒu）完全正常，GPS所（suǒ）搜索到卫星是否足够（gòu），该初始化的数据全（quán）部是否完成，航线航点（diǎn），拍照间隔和拍照（zhào）点是否正常设置。
相机设（shè）定：由（yóu）于（yú）巡航速（sù）度为72km/h，故（gù）相（xiàng）机设定为S档，快门为1/1600到1/1250，用不同的ISO值进行拍（pāi）照（zhào），对比（bǐ）照片（piàn）选择（zé）合适的ISO。
迎（yíng）风起飞，飞到（dào）空中，切返（fǎn）航，检查（chá）无人（rén）机盘旋（xuán）状态是否（fǒu）稳定。爬升（shēng）到目（mù）标后切到航线飞行模式，航线（xiàn）中遥控飞（fēi）手和电（diàn）脑操作（zuò）手都（dōu）要注意观察卫（wèi）星、飞控和舵机电池电压（yā）、地（dì）速、空速及（jí）高度、飞机姿态（tài）及方（fāng）位等（děng）重要数据。
为了增加续航，伞（sǎn）包（bāo）已经拆除，故采用滑降。选择平坦（tǎn）的草地，水泥地都可以，试过（guò）在单车道的水泥（ní）地上降落。
对于测绘型（xíng）无人机，我（wǒ）们希望（wàng）是状（zhuàng）态更稳定，续航长（zhǎng），航程长，载（zǎi）重（chóng）大的机型，当然重量，速度和续航之间是（shì）很难（nán）平衡的。
劲鹰I型（xíng）汽油航测（cè）航（háng）拍无人机，历经了数年的高原山区高海拨极限、恶劣（liè）起降条（tiáo）件、复杂气流环境，平（píng）原大面积作业、非洲极高温环境、欧（ōu）洲高精度要求（qiú）等（děng）航（háng）飞挑（tiāo）战，功勋累累。已是非常稳定成熟的航测航拍无人机。如图（tú）：
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