无人（rén）机（jī）的回收方式可归纳为伞降（jiàng）回收、空中回（huí）收、起落架滑跑着陆、拦阻网回（huí）收、气垫着（zhe）陆和垂二主（zhǔ）着（zhe）陆回收等类型。有些无人机采用（yòng）非整（zhěng）机回收（shōu），这种情况通常（cháng）是回收（shōu）任务设备舱，飞机其他部分不回收（shōu）。例如，美国的（de）D-21/GTD-21B在（zài）完成飞（fēi）行（háng）任务后（hòu），其任务设备舱（cāng）被弹射出机体（tǐ），由（yóu）C-130飞机空中回收。有些小型无人机在回收时不用回收工具而是靠机体某部分（fèn）直接触地回（huí）收笆机，采用这种（zhǒng）简单回收方式的无（wú）人机通（tōng）常（cháng）是机（jī）重小（xiǎo）于10kg，最大特征尺寸（cùn）在3.5m以下（xià）。例如，英（yīng）国的UMACII飞翼（yì）式无人（rén）机，完（wán）成任务后靠机腹着陆回收。
1.伞降回收
这是一种较普通的回收方式（shì）。降落伞由主（zhǔ）伞和减速伞(也称阻（zǔ）力伞)二（èr）级（jí）伞（sǎn）组成。当无人机完成任务后（hòu），地面站发遥控指令给（gěi）无人机，使发（fā）动机慢车，飞机减（jiǎn）速（sù），降（jiàng）高。到达合（hé）适飞（fēi）行高度和速度时，开减速（sù）伞，使飞机急剧减速，降高，此（cǐ）时发动（dòng）机已（yǐ）停车（chē）；当无人（rén）机降到某飞行高度和速度时，回（huí）收（shōu）控制系统（tǒng）发出信号，使（shǐ）主伞开伞，先呈收紧充（chōng）气（qì）状态（tài），过了一定时间，主伞完全充气（qì）；无人（rén）机悬挂在主伞下慢慢着陆，机下触地开关（guān）接通，使（shǐ）主伞与无人机（jī）脱离。这是对（duì）降落伞回收过程（chéng）最（zuì）简（jiǎn）单（dān）的描述，省略了（le）中间环节（jiē）和过程。为尽量减少无人机回收后的损伤，特别是为保护机载任（rèn）务设（shè）备（bèi），有些无人（rén）机还在机体触（chù）地（dì）部位安装减震装置，充（chōng）气袋是一（yī）种常用的减震装（zhuāng）置。同时还要（yào）考（kǎo）虑到机体着（zhe）地（dì）部位要尽（jìn）可能远离（lí）任务设（shè）备舱。
例（lì）如，加拿大的CL-89，回（huí）收时，无人机上下翻转180°，使机腹在上（shàng），机背在下，机背前后的着陆（lù）气包着地，吸（xī）收撞击能量，保护（hù）机腹内的（de）任务设备。有（yǒu）些（xiē）无人机机体（tǐ）着地部分被设计（jì）成较脆弱的部件，当做飞机着地的减震装置。例如，英国的（de）"不死鸟"在回（huí）收开伞后翻（fān）转180°，机腹朝（cháo）上，机背（bèi）向下，机（jī）背（bèi）整流（liú）罩（zhào）较（jiào）脆（cuì）弱（ruò），允许（xǔ）着地时被压（yā）扁，吸（xī）收（shōu）着地撞击力，保护机（jī）腹（fù）的任务（wù）设备短舱。
2.空中（zhōng）回（huí）收（shōu）
用有人机在空中回收无人机的方式（shì）目（mù）前只在美国使用。采用这种回收（shōu）方式，在（zài）有人机上必须有空中回收系（xì）统，在无人机上除了有阻（zǔ）力伞和主伞之外，还需有钩桂伞、吊索和可旋转的脱落机构。其简单回收过程（chéng）如下（xià）地面站发出遥控指令，阳力伞开伞（sǎn），同时使（shǐ）发动（dòng）机停车，当无人机在（zài）阻力伞作用（yòng）下降（jiàng）到一定高度和一定速度时，回收（shōu）控（kòng）制系统发出开主伞控制信号，打开钩挂伞和主伞，主伞先呈收紧充气状态，不（bú）久，就完全充（chōng）气；此时钩（gōu）挂伞高于主伞，钩挂伞下（xià）面的吊（diào）索保（bǎo）证指向主伞前进的方向，在吊（diào）索上安装指示方向（xiàng）的风向旗（qí），使有人机便（biàn）于辨认和钩住钩桂伞。这（zhè）时，有（yǒu）人机逆风进入，钩住（zhù）无人机钩（gōu）挂伞与吊索（suǒ），当无人机被钩住时，主伞自动脱离无人机，有（yǒu）人机用绞盘绞（jiǎo）起无人机（jī），空中（zhōng）悬挂运走。这（zhè）种回收方式不会损伤无人机。但是为（wéi）回收无人机要出（chū）动有人机，费用（yòng）高；在回收时要求有人机驾驶员（yuán）有（yǒu）较高（gāo）的驾驶技术；受天气与风情影响大（dà），加上（shàng）伞的性能无法事先估计，其回收（shōu）的可靠性低。随着（zhe）回（huí）收技术的提（tí）高，回收的可靠性将会提高。例如，美国的“火蜂”II用空中回（huí）收方式，在回收时，直升（shēng）机（jī）钩挂（guà）高于主伞24.08m的钩（gōu）挂（guà）伞。
3.起落架（jià）滑跑着陆（lù）
这（zhè）种回（huí）收（shōu）方式与（yǔ）有人机相似，不（bú）同之（zhī）处（chù）是：
①跑道要求不（bú）如有（yǒu）人机苛（kē）刻。
②有些无人机的起落架局部被（bèi）设计成较（jiào）脆（cuì）弱的（de）结构，允许着陆（lù）时撞地损（sǔn）坏，吸收能量。例如（rú）英国的"大鸭”I,这是一种机重15kg，翼展2.70m、机长2.10m的小型无人（rén）机，机身下有着陆滑橇，机翼有翼尖滑橇（qiāo），翼尖滑橇较脆弱，回（huí）收（shōu）时允许折断，以吸（xī）收撞击力。
③为缩短着陆（lù）滑跑距（jù）离（lí），有些无人机例如以色（sè）列的（de）"先锋”、“猛犬”、“侦察兵”等在机（jī）尾装尾钩，在着陆滑跑时，尾钩钩住地（dì）面（miàn）拦截绳，大大缩短了着陆滑跑（pǎo）距（jù）离。
4.拦阻网（wǎng）或“天钩”回收
用（yòng）拦阻网系统回收无人机是（shì）目（mù）前世界小型无人机较普遍采（cǎi）用（yòng）的回收方式之一。拦阻（zǔ）网系统通常由拦阻（zǔ）网、能量（liàng）吸收装置（zhì）和自动引导设备组成（chéng）。能量吸收装置与拦阻网相连，其作用是吸收无（wú）人机撞（zhuàng）网（wǎng）的（de）能量，免得无（wú）人机触网后在网上弹跳不停，以（yǐ）致损伤。自（zì）动引导设备一般是（shì）一部置（zhì）于网后的（de）电视（shì）摄像（xiàng）机，或（huò）是装（zhuāng）在（zài）拦阻网架上的红外（wài）接收机，由它们（men）及（jí）时（shí）向地面站报告无人机返航路（lù）线的偏差（chà）。
当无人机返航时、地面（miàn）控制（zhì）站要求无人机以小角度下滑，最大速度不（bú）得超过120km/h，操纵人员通过电视监视器监视无人机飞（fēi）行，并（bìng）根据地面电视（shì）摄像（xiàng）机（jī）拍摄的（de）图像，或红（hóng）外（wài）接（jiē）收机接收到（dào）的无人机信号，确定返（fǎn）航路线的偏差，然（rán）后半自动（dòng）地（dì）控制无人机，修正飞行路线、使之对准地面（miàn）摄（shè）像（xiàng）机的（de）瞄准线，飞向拦阻网（wǎng）。无（wú）人机触网时的过载通（tōng）常不能大于6g，以免拦阻网遭到较大损坏（huài）。例如，以色列的“侦察兵”、美国（guó）的"苍鹰"等都用（yòng）拦阻网回收。
"天钩"回收和拦阻网回收功能相似，回收（shōu）时控制无人机飞向绳索，利（lì）用无人机翼尖的挂钩钩住绳索回收。美国的"扫描鹰"无人机便采用此（cǐ）种回收方式。
5.气垫着陆
20世纪（jì）70年代（dài）出现了气垫车、气垫船，它们利用气垫效应（yīng）离开地（dì）面或水面腾空行驶。无人机气垫着陆的工作原理是一样的。在无人机的机腹四周装上"橡（xiàng）胶裙边。，中间有（yǒu）一个（gè）带孔的气囊，发动机把空气压人气囊，压缩空（kōng）气从囊孔喷出，在机腹下形成高压空气区——气（qì）垫，气垫能够支托无（wú）人（rén）机贴近地面，而不与（yǔ）地面发生猛烈（liè）撞击。20世纪70年代（dài）中期，美国用澳大利（lì）亚的"金迪维克（kè）"无人（rén）机作为气垫着陆的研究（jiū）机，进行气（qì）垫着（zhe）陆（lù）项目试验研究，取得较（jiào）大成（chéng）绩。气垫着（zhe）陆的最大优（yōu）点是，无人机（jī）能（néng）在（zài）未经平整（zhěng）的（de）地面、泥地、冰雪地或水上着陆，不受地形（xíng）条件限制。此外，不受（shòu）无（wú）人机大小（xiǎo）、重量限制，且（qiě）回收率高（gāo），据说可以达到1分钟 1架次，而（ér）空中回收则（zé）是（shì）1小时1架次。
6.垂直着陆回收
垂直（zhí）着陆回收方式（shì）只需小面积回收（shōu）场地，因（yīn）不受回（huí）收区地（dì）形（xíng）条件的限制（zhì）而特别受（shòu）到军方（fāng）青睐。这种（zhǒng）回（huí）收（shōu）方式有两（liǎng）种（zhǒng）类（lèi）型：
(1)旋翼航空器垂直着陆
这种着（zhe）陆方（fāng）式的（de）特点是以旋（xuán）翼旋转（zhuǎn）作为获取升力的（de）来源，操纵旋翼的旋转（zhuǎn）速度（dù），使无（wú）人机垂（chuí）直着陆。
(2)固（gù）定翼垂直着陆（lù）
此种垂直着陆方式的特点是以发（fā）动机推（tuī）力（lì）直接抵消（xiāo）重力。这种着（zhe）陆方式又（yòu）可（kě）分成两类一是在无人机上配备（bèi）着陆时用的专用发动机，着陆时，控制机上的主发动机和专用发动机的油门（mén）、使（shǐ）其在（zài）主发动（dòng）机推力的垂直分力和（hé）专用发动机推力的共同（tóng）作用（yòng）下，减速、垂（chuí）直着（zhe）陆；二（èr）是在回收时成垂直姿态（tài），在（zài）发动机（jī）推力的垂（chuí）直（zhí）分力作用下，减速（sù）、垂直（zhí）着陆。
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