一、无人机飞行高度和总（zǒng）航程技术设计要求

1、设计飞（fēi）行高度应高（gāo）于测区和航路上最高点（diǎn）100m以上；

2、设计航线总航程应小于无人机能（néng）到（dào）达（dá）的最远航程。

二、实地采集信息

骏（jun4）鹰（yīng）无（wú）人机工作人员需对摄区（qū）或（huò）摄区周围（wéi）进行实（shí）地踏勘，采集地形地貌、地表植被以（yǐ）及周边的（de）机场、重要设施、城镇布（bù）局、道路交通、人口密度等（děng）信（xìn）息（xī），为（wéi）起降场（chǎng）地的选取、航线（xiàn）规（guī）划、应急预（yù）案（àn）制订等（děng）提供资料。

三、起降场地（dì）坐标

实地踏勘时（shí），应携带手持或车载（zǎi）GPS设备，记录起降场地和重要（yào）目标的坐标位（wèi）置（zhì），结合已有的地图或影像（xiàng）资料（liào），计算起（qǐ）降场（chǎng）地的高（gāo）程，确定相对于起降（jiàng）场地的航摄（shè）飞行高度。

四、场地选取：

1、常规航摄作业

根据劲鹰无人机的起降方式，寻找并选取适合的起降（jiàng）场地，非应急性质的航摄（shè）作（zuò）业，起降场地（dì）应（yīng）满（mǎn）足以下要求：

a）距离军（jun1）用（yòng）、商（shāng）用机（jī）场须在15km以上；

b）起降场地相对平坦、通视良（liáng）好；

c）远离人（rén）口密集区，半径200m范围内不能有高（gāo）压线、高大（dà）建筑物（wù）、重要设施等（děng）；

d）起（qǐ）降（jiàng）场地地面应无明显凸起（qǐ）的（de）岩石块、土（tǔ）坎、树桩，也无水塘（táng）、大（dà）沟渠（qú）等；

e）附近应无正在使用的雷达站（zhàn）、微波中继、无限（xiàn）通信（xìn）等（děng）干扰源（yuán），在不（bú）能确定的情况下，应测试信号的频率和（hé）强度，如对系统设备有干（gàn）扰，须改变（biàn）起（qǐ）降场地；

f）无人机（jī）采用滑（huá）跑起飞、滑行（háng）降落（luò）的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。

2、应急航（háng）摄作业

灾害调查与监（jiān）测等应（yīng）急性（xìng）质（zhì）的航摄作业，在保证（zhèng）飞行安全的前（qián）提（tí）下，起降场地要（yào）求可适当（dāng）放（fàng）宽。

五、飞行检查（chá）与操控

（一）飞行前检（jiǎn）查

每次（cì）飞行前，须仔细（xì）检查设备（bèi）的状态是否正常（cháng）。检查（chá）工作应按照检（jiǎn）查内容逐项进行，对直（zhí）接影响飞行安（ān）全（quán）的（de）无人机（jī）的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数（shù）据等应重点检查。每项内容须（xū）两（liǎng）名（míng）操作员同时检查或交叉检查。

1、设备使（shǐ）用记录；

2、地面监控站（zhàn）设备检查；

3、任务（wù）设备检查；

4、飞行平台检查；  

5、燃油和电（diàn）池检（jiǎn）查；

6、弹射架检查；

7、设备通电检查；

8、发动（dòng）机启动后检查；

9、附设设备检查；

10、关联性检查。

（二）飞行操（cāo）控

1、起飞阶（jiē）段操控

起飞阶（jiē）段操控（kòng）应注（zhù）意事项（xiàng）：

a)起飞前，根（gēn）据（jù）地形、风（fēng）向决定起（qǐ）飞航线，无人机（jī）须迎风（fēng）起飞；

c)飞行操作员须询问机（jī）务、监控、地勤等岗位（wèi）操作员能否起（qǐ）飞，在（zài）得到肯定答复后，方能操控无人机起飞；

b)机务（wù）、监控操作员应同时记（jì）录起飞（fēi）时间；

d)监控（kòng）操作员应每隔5~10s向飞行操作员通报飞行高度、速度等数据。

2、飞行模式切换

遥控模式（shì）何时切换到自（zì）主飞行模式（shì），由监（jiān）控操作员向飞行操作员下达指令。

3、视距（jù）内飞（fēi）行操控

视（shì）距内（nèi）飞行操控（kòng）应注意事项（xiàng）：

a)  在自主（zhǔ）飞行模式下，无人机应（yīng）在视（shì）距（jù）范围内按照（zhào）预先设置的检查航线（或制式（shì）航线（xiàn））飞行（háng）2~5min，以观察无人机及机载设备的工作状态；

b)飞行操作员须（xū）手（shǒu）持遥控器（qì），密切观察无人机的工作（zuò）状（zhuàng）态（tài），做（zuò）好应急干预的准备；

c)监控操作员应密切监视无人机是否按照预设的航线和高度飞行，观察飞（fēi）行姿态、传（chuán）感器数据是否正常；

d)监控操（cāo）作员在（zài）判断（duàn）无（wú）人（rén）机及（jí）机（jī）载设备工作正常情况下，还应用过口语或手语询问飞行、机（jī）务、地勤等岗位操作员，在得到肯定（dìng）答（dá）复后，方（fāng）能引导无人机（jī）飞往航摄作（zuò）业（yè）区。

4、视距外飞行操控

视距（jù）外飞行阶段操控应注意事项：

a)视距外飞（fēi）行阶段，监控操作（zuò）员须密切监视（shì）无人（rén）机的飞行高度、发动（dòng）机转速、机载电源电压、飞行姿态等，一旦出现异常，应及时发送（sòng）指令进行干预；

b)其他岗位操（cāo）作员须密切（qiē）监视地（dì）面（miàn）设（shè）备的公安做（zuò）状态，如发现异常，应及时通报（bào）监控操作员并采取措施。

5、降落阶段操控

降落阶段操控应注意事（shì）项：

a)无（wú）人机完成（chéng）预定任务返航时，监控（kòng）操作员须及时（shí）通知其（qí）他岗位操作人（rén）员，做（zuò）好降落（luò）前的（de）准备工作；

b)机务、地勤操作员（yuán）应协助判断风（fēng）向、风速，并随时（shí）提醒遥（yáo）控飞行操（cāo）作（zuò）员；

c)自主飞行何时（shí）切换到（dào）遥控飞行，由监控操作（zuò）员向飞行（háng）操作员下达指令；

d)在（zài）遥控飞行模式下，监控（kòng）操（cāo）作员根据具体情况，每隔数秒向飞行操作（zuò）员通报飞行高度；

e)无人机落地后，机务（wù）、监控两名操作员应同时记录降落时间。

（三）飞行后（hòu）检查

1、飞行平台检查（chá）；

2、油量、电量检查；

3、机（jī）载（zǎi）设（shè）备检查；

4、影像数据检查。

六、阶段工（gōng）作小结

1、飞行记录整（zhěng）理

对飞行检查（chá）记录与飞行监控记录进行（háng）整理，文字和数字应正确、清楚（chǔ）、格式统（tǒng）一（yī），原始记（jì）录填写在规定的载体上（shàng），禁止转（zhuǎn）抄。整理内容包括：

a)飞行前检查记录；

b)飞（fēi）行监控记录；

c)飞行后检查记录。

2、飞行资料整理

对航摄（shè）飞行资料进（jìn）行整理（lǐ），填写（xiě）相关的航摄飞行报表，主要（yào）内容包括：

a)云高（gāo）、云量、能（néng）见度；

b)风（fēng）向、风速；

c)航摄飞行（háng）设计底（dǐ）图；

d)航路点（diǎn）数（shù）据；

e)飞行航迹（jì）数据；

f)曝光点数据；

g)影（yǐng）像（xiàng）位置与姿态（tài）数据。

3、航摄作（zuò）业（yè）小结

对当天（tiān）航摄（shè）作业情况进行总结，主要内容包括：

a)人员工作情（qíng）况；

b)设备工作（zuò）情况；

c)航摄任务完成情（qíng）况；

d)后续（xù）工作计划及注意事项。

七、保障措（cuò）施

1、操作人员

a)、一（yī）般要求

参（cān）与（yǔ）无人（rén）机航（háng）摄作业的系统操作人（rén）员需经过专（zhuān）业（yè）培训，并通过有关技术部门的岗位（wèi）技能考核（hé）。

b)、岗（gǎng）位要求

设备（bèi）的检查（chá）、使用、维护（hù）按照岗位分（fèn）工负（fù）责并（bìng）相互（hù）配合，由具备相应资格、有实践经验、能力（lì）较强的操（cāo）作人员承（chéng）担。

2、环境（jìng）条件

根据掌握的环境数据资（zī）料和设备的性（xìng）能（néng）指标，判（pàn）断环境条件是否适合无人（rén）机的飞行，如不合适，应暂停或取消飞（fēi）行。环境条（tiáo）件主要（yào）包括：

a)海拔高度；

b)地（dì）形地貌（mào）条（tiáo）件（jiàn）；

c)地（dì）面和空（kōng）中的风向、风速；

d)环（huán）境（jìng）温度（dù）；

e)环（huán）境湿度

f)空气含尘量；

g)电磁环境和雷电（diàn）；

h)起降场地（dì）地（dì）面（miàn）尘土情（qíng）况；

i)气象条件（jiàn）（云（yún）高、云量、光照）。

3、飞行现场（chǎng）管理

飞行现场的管理（lǐ）关系到人员安全、设备安全（quán）以及工作（zuò）效率，须认真组织，规范操作；现场工作（zuò）人（rén）员（yuán）应注意检查安全隐患。现场管理主（zhǔ）要包括：

a)规定一名负责人，负责（zé）飞（fēi）行现（xiàn）场的（de）统一协调和指挥（huī）；

b)设（shè）备应（yīng）集中、整齐摆（bǎi）放，设备周围30m*30m范围设置明显的警戒标志，飞行前（qián）的检查和调试工作在警戒（jiè）范围（wéi）内进行，非工作人员不允许进入；

c)发动（dòng）机在地面着车时，人员不能站（zhàn）立（lì）在发动机正侧（cè）方和正前方5m以内；

d)现场（chǎng）噪音过大或操作员之间相距较远时，应（yīng）采用对讲机、手势方（fāng）式联络，应答要（yào）及时，用语和手势要（yào）简练、规范；

e)滑（huá）行起飞和降落时，与起（qǐ）降方向相交叉的路口须派专人把守，禁（jìn）止车、人（rén）通（tōng）过，应确保起降场地上（shàng）没有非（fēi）工作人员；

f)弹射（shè）起飞（fēi）时，发射架前方200m、90°夹角扇形区域内不能有人站立；

g)无人机（jī）伞降时，应确保无人机（jī）预定着陆点半径（jìng）50m范围内没（méi）有非工作人员。

4、飞行（háng）检查记录（lù）编制

根据设备的（de）配置、性（xìng）能指标以及使（shǐ）用说明，结（jié）合本标准的飞行检查内容（róng）、航摄作业环境等（děng），设备操（cāo）作人（rén）员（yuán）应逐条编（biān）制详细（xì）的（de）《飞（fēi）行前检查记录》、《飞行后检（jiǎn）查记录（lù）》，并（bìng）严格（gé）执行。

5、应急（jí）预案的制订

无人（rén）机航（háng）摄作业（yè）前，应制（zhì）订应急（jí）预（yù）案，应急预案的主要内容（róng）包括：

a)无人机出现故（gù）障后的人工应急干预返航，安全迫降的地点和（hé）迫降（jiàng）方式；

b)根（gēn）据地（dì）形地貌，制订事故发（fā）生（shēng）后无人机的（de）搜寻方案，并配备相应的便携地面导航（háng）设备、快捷的交通工具（jù）以及（jí）通信设（shè）备；

c)协调地（dì）方政府（fǔ），调动行政区域内的社会力量参与应急（jí）救援；

d)开展事（shì）故调查与处理（lǐ）工作。

八、设备（bèi）使用与维护

1、设备使用

设备使用中应注（zhù）意事项（xiàng）：

a)设备应（yīng）轻拿（ná）轻放，避免损坏（huài）无人机的舵面、舵机连杆、尾（wěi）翼等易损部件；

b)拆装时，应使用专用（yòng）工具，避免（miǎn）过（guò）分（fèn）用力造成设备和系统部件（jiàn）的损坏；

c)通电前先将（jiāng）接插件、线路（lù）正（zhèng）确连接，禁止通电状态下拔接插件；

d)接插件应防止进水、进尘土，小心插拔，勿（wù）将插针折（shé）弯；

e)室内外温度、湿度（dù）相差较大时，电（diàn）子、光学设备应在工作环境下放置10min以上（shàng），待设备内外温（wēn）度基本一（yī）致、无（wú）水（shuǐ）雾、无霜情况下，再通电使用；

f)在阴雨（yǔ）天气下使用时（shí），设备须有防水、防雨淋措施；

g)在太阳直射、且温度较高的环境下使用，应（yīng）采（cǎi）取遮（zhē）阳措施（shī）；

h)选用（yòng）洁净（jìng）、高质（zhì）量（liàng）的汽油和机油。

2、定期保养

设备定期保养（yǎng）应注意（yì）事项：

a)按照设备生（shēng）产厂商（shāng）提供的《设备使用说明》(或《用户手册》)做（zuò）定期保（bǎo）养（yǎng）；

b)在设备生产（chǎn）厂商有关规定不全面（miàn）时，可根据当地的（de）地理、气候特（tè）点以及（jí）设（shè）备的使（shǐ）用情况， 由设备操作人员制订（dìng）定（dìng）期（qī）保养计划并严格执行。

3、设备装箱（xiāng）

设（shè）备装箱是（shì）应注意事（shì）项：

a)无人机装箱前，须将油箱内的汽油抽空；

b)装有汽（qì）油的油（yóu）桶、油箱（xiāng）不（bú）能放入密封的箱子内、并远离火源、避（bì）开高温环境；

c)设备、部件应擦拭干（gàn）净，设备如果受潮，应晾干后（hòu）再装箱；

d)运输包装箱内应有减震、隔离措施，设备和部件应使用扎（zhā）带或填充物固定在箱内（nèi），以防止（zhǐ）振动和相互碰撞。

4、设备运（yùn）输

设备运输中应（yīng）注意事（shì）项：

a)易损（sǔn）设（shè）备或（huò）系统部件，应装入专用的运输包装箱内；

b)运（yùn）输中，设备应（yīng）固定在（zài）车内，并采（cǎi）取减震、防冲击（jī）、防水、防（fáng）尘措施；

c)运输包装箱顶（dǐng）面应贴“小心轻放（fàng）”、“防潮（cháo）”、“防晒”等标签，箱体（tǐ）侧面应贴上箭头朝上的标志。

5、设备储放（fàng）

设备储放应注意事项（xiàng）:

a)设备储放中（zhōng）应注意防（fáng）潮、防雨、防（fáng）尘、防日（rì）晒；

b)易受温度（dù）影响的（de）设备，根据其（qí）性能（néng）指标，采（cǎi）取防高温和防低（dī）温措施；

c)数码（mǎ）相机、电池、电（diàn）脑等易受潮湿（shī）影响的设备，其包装（zhuāng）箱内（nèi）应放置防潮剂；

d)设备长期不使用，应定（dìng）期（最（zuì）长（zhǎng）不超过一（yī）个月（yuè））通电、驱潮（cháo）、维护、保养（yǎng），并检测设备工作是否正常。（来源：互联（lián）网（wǎng）综合编辑）

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